公开(公告)号：CN118965710A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410969360.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 中建八局第一建设有限公司

Inventor： 董鹏 ,  刘界鹏 ,  王晓乾 ,  李蕾 ,  梁伟 ,  高杨 ,  张栓栓 ,  王同刚 ,  张波 ,  廖岳 ,  刘秀明 ,  赵安正 ,  贾利刚 ,  孙朔 ,  李迪安 ,  符露芬

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法，属于信息技术与建筑安全管理领域，技术方案为，包括以下步骤：输入锚板点云；采用锚杆点云分割方法，进行钢板和锚杆点云的实例分割；采用锚杆特征提取方法，获取锚杆顶点坐标及弯曲变形超限的锚杆行列号；当弯曲变形超限的锚杆数量不大于锚杆安全冗余数量时，根据锚杆行列对弯曲变形锚杆进行切割；采用锚杆矫正安装参数计算方法，生成锚杆矫正方案及安装方案；根据锚杆矫正方案进行锚杆矫正后，根据安装方案对锚板和连接钢板的拼装。本发明的有益效果为：该方法有效解决锚杆的矫正困难，以及连接板安装困难问题，为桥梁工程，建筑工程中锚杆与连接板的矫正安装提供数字化的解决方案。

公开(公告)号：CN119478230A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411584253.8

申请日：2024-11-07

Applicant: 重庆大学 ,  中建八局第一建设有限公司

Inventor： 刘界鹏 ,  廖岳 ,  齐朋 ,  曾焱 ,  高杨 ,  刘秀明 ,  张栓栓 ,  孙朔 ,  王同刚 ,  李蕾 ,  梁伟 ,  王晓乾 ,  贾立刚

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/74 ,  G06V20/17 ,  G06T17/20 ,  G06T7/80 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开一种基于增量重建的无人机贴近图像采集方法，步骤包括：采用无人机对目标结构进行倾斜摄影或多视图图像采集并重建为低精度点云；将目标结构三维网格模型离散为点云，与低精度点云进行匹配后作为目标点云；获取飞行空间以及图像采集候选点集；在每个图像采集候选点建立相机主视模型；计算每个相机模型下的目标网格可视信息；将可视目标网格分为I类网格和II类网格，获取有效视点集；从有效视点集中获取工作视点；基于工作视点坐标在飞行空间内生成无人机飞行路径。本发明中，通过视点预处理方法实现无人机贴近目标结构飞行，提高图像像素精度；通过视点预处理方法，实现无人机的静态避障；通过视点筛选方法，确保三维重建精度。