公开(公告)号：CN103158658A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110426185.9

申请日：2011-12-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈友玲 ,  肖健康 ,  刘强 ,  杨清清 ,  马亚轩 ,  周惠民 ,  李祎 ,  曹楠 ,  赵亨付 ,  尹小庆 ,  黄文

IPC: B60R21/02

Abstract: 一种引导幼儿、小学生安全上、下车的引导臂。该装置不工作时收于校车蒙皮凹槽内，工作时在车门两侧展开，形成一条安全路径，引导学生排队沿着此路径上、下车。引导臂包括内杆、外杆、环形把手、连接孔，可在竖直方向内旋转，可伸缩。引导臂在学生两侧起着限制作用，幼儿、小学生不能轻易逾越引导臂的限制，因而上、下车的学生队伍会变得更加有秩序，大大减轻了引导员的工作负担。

公开(公告)号：CN101922418B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201010286167.0

申请日：2010-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何玉林 ,  王磊 ,  金鑫 ,  杜静 ,  黄文

IPC: F03D9/00 ,  F03D7/00 ,  F03D3/06 ,  F03B13/00 ,  F03B15/00

CPC classification number: Y02E10/226 ,  Y02E10/74

Abstract: 本发明公开了一种海上风力及洋流发电的系统，包括浮式平台、固定设置在浮式平台上的发电机、竖直设置在浮式平台上方的风力转轴、竖直设置在浮式平台下方的水力转轴；风力转轴上设置风叶片，风力转轴的底部通过第一离合器与发电机的主轴连接；水力转轴上设置水轮叶片，水力转轴的顶部依次通过换向器、变速器和第二离合器与水力转轴连接。本发明既利用海洋平面上空的风力驱动风叶片转动进行发电；同时利用深海海平面下面的水动力驱动水轮叶片进行发电；该发电系统充分利用深海海洋可再生能源；同时建立大规模发电场，通过海底电缆输回到经济发达的而对能源非常依赖的沿海地区使用。

公开(公告)号：CN101922418A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010286167.0

申请日：2010-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何玉林 ,  王磊 ,  金鑫 ,  杜静 ,  黄文

IPC: F03D9/00 ,  F03D7/00 ,  F03D3/06 ,  F03B13/00 ,  F03B15/00

CPC classification number: Y02E10/226 ,  Y02E10/74

Abstract: 本发明公开了一种海上风力及洋流发电的系统，包括浮式平台、固定设置在浮式平台上的发电机、竖直设置在浮式平台上方的风力转轴、竖直设置在浮式平台下方的水力转轴；风力转轴上设置风叶片，风力转轴的底部通过第一离合器与发电机的主轴连接；水力转轴上设置水轮叶片，水力转轴的顶部依次通过换向器、变速器和第二离合器与水力转轴连接。本发明既利用海洋平面上空的风力驱动风叶片转动进行发电；同时利用深海海平面下面的水动力驱动水轮叶片进行发电；该发电系统充分利用深海海洋可再生能源；同时建立大规模发电场，通过海底电缆输回到经济发达的而对能源非常依赖的沿海地区使用。

公开(公告)号：CN119354193A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411319307.8

申请日：2024-09-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张雨舟 ,  陈友玲 ,  胡莺 ,  韩帮军 ,  黄琦 ,  荆为民 ,  黄文

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于AGV变速行驶策略的路径规划系统及方法，包括获取车间综合布局信息，提取出节点与路径，并划分其所属节点类型和路径属性，建立车间电子地图，其中节点类型包括普通节点与复杂节点，路径类型包括低速路径、中速路径及高速路径，车间电子地图中还设定有不同路径类型对应的路径速度；获取AGV的搬运任务，并计算AGV当前负载系数KL，求解AGV最优路径，查找预先设定的路径速度乘以AGV当前负载系数KL得到AGV在各路径的行驶速度。根据AGV变速行驶可带来的效益优化，结合了实际路径与负载情况的考虑，基于路径环境和负载重量规划出的最优路径更为安全、高效。