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公开(公告)号：CN119354193A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411319307.8
申请日：2024-09-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于AGV变速行驶策略的路径规划系统及方法，包括获取车间综合布局信息，提取出节点与路径，并划分其所属节点类型和路径属性，建立车间电子地图，其中节点类型包括普通节点与复杂节点，路径类型包括低速路径、中速路径及高速路径，车间电子地图中还设定有不同路径类型对应的路径速度；获取AGV的搬运任务，并计算AGV当前负载系数KL，求解AGV最优路径，查找预先设定的路径速度乘以AGV当前负载系数KL得到AGV在各路径的行驶速度。根据AGV变速行驶可带来的效益优化，结合了实际路径与负载情况的考虑，基于路径环境和负载重量规划出的最优路径更为安全、高效。
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