公开(公告)号：CN119558432A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411319308.2

申请日：2024-09-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张永辉 ,  陈友玲 ,  胡莺 ,  韩帮军 ,  荆为民 ,  蒋兴顺 ,  杨雨臣 ,  张雨舟

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及云制造技术领域，具体涉及一种柔性作业车间的实时订单接受与调度方法及系统。包括如从生产现场提取相关数据，根据相关数据构建柔性作业车间环境模型；构建智能体决策模型，构建对应的DQN算法模型，所述DQN算法模型包括订单接受DQN和调度DQN；基于与智能体的交互，训练订单接受DQN与调度DQN算法模型，其中订单接受DQN的训练是在有较好效果的调度DQN的基础上完成；部署训练好的订单接受DQN与调度DQN进行决策。本发明加入对外部生产能力和和实际生产车间预期可用生产能力的综合精细考虑，建立面向高定制化订单的订单接受决策和生产物流协同调度实时综合调度模型，减小实时接受决策的偏差，实现对生产过程更高效、科学的管控。

公开(公告)号：CN119354193A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411319307.8

申请日：2024-09-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张雨舟 ,  陈友玲 ,  胡莺 ,  韩帮军 ,  黄琦 ,  荆为民 ,  黄文

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于AGV变速行驶策略的路径规划系统及方法，包括获取车间综合布局信息，提取出节点与路径，并划分其所属节点类型和路径属性，建立车间电子地图，其中节点类型包括普通节点与复杂节点，路径类型包括低速路径、中速路径及高速路径，车间电子地图中还设定有不同路径类型对应的路径速度；获取AGV的搬运任务，并计算AGV当前负载系数KL，求解AGV最优路径，查找预先设定的路径速度乘以AGV当前负载系数KL得到AGV在各路径的行驶速度。根据AGV变速行驶可带来的效益优化，结合了实际路径与负载情况的考虑，基于路径环境和负载重量规划出的最优路径更为安全、高效。

公开(公告)号：CN116738849A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310718324.8

申请日：2023-06-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张雨舟 ,  荆为民 ,  陈友玲 ,  王龙 ,  林昕怡

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明属于资源组合优化技术领域，具体公开了一种云制造环境下的制造资源服务组合与优选方法。包括，从任务方，平台方，服务方三方面构建适用于相应制造服务资源的约束指标体系；在云平台中根据制造任务的各子任务选取对应的候选服务集；对子任务的质量约束指标进行控制，确定用于制造任务的服务组合的目标函数及约束条件，建立服务组合优化数学模型；应用改进的遗传算法对模型进行求解，得到服务组合方案Pareto解集；根据得到的服务组合方案Pareto解集，采用灰色关联分析方法，为用户提供最优组合方案。本发明从实际角度为用户动态推送优选的服务组合，实现云制造环境下的制造资源服务组合方案的优选。