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公开(公告)号：CN103063860A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310014090.5
申请日：2013-01-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01P3/36
摘要： 本发明公开了一种基于正弦波纹上光的折射原理的转轮转速测量方法，包括如下步骤：（1）、在转轮内、距离转轮中心半径为R的圆周方向上连续均布有正弦波纹，正弦波纹周期T满足；（2）、激光发射器发射激光，激光从轴向上射入正弦波纹，在转轮的另一端通过线性耦合器测出折射后的位移；（3）、计算激光的入射角；（4）、计算转轮在时间间隔内的速度v；（5）、由公式计算出转轮的转速。本发明利用光在正弦波纹上的折射原理，构建了偏移距离与转速的函数关系，通过任意时刻偏移距离的测量即可得到此时刻的瞬时转速，实现了瞬时转速测量的连续性，为转速的精确测量提供了一种更有效的方法。
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公开(公告)号：CN102003353B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010581255.3
申请日：2010-12-10
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种大型风力发电机叶片除冰方法，包括：（1）、利用结冰探测器采集结冰信号，并将信号输入结冰速率解算器，结冰速率解算器发出速率信号输入控制器，控制器启动空气加热系统，鼓风机将热空气输入叶片内的循环通道中进行热交换；（2）、液态水含量探测器检测冰层吸热融化产生的液态水，并将信号输入液态水生成速率解算器，液态水生成速率解算器发出速率信号输入控制器，生成速率大于零并且不断加快时，变桨系统和偏航系统形成先加速后减速运动，叶片产生颤振并抖掉冰层。本发明采用先加热再颤振的方法，能够降低冰层与叶片结合的紧密度和吸附力，从而降低颤振除冰的颤振幅度，既得到充分除冰，又节省能量，且安全性和可靠性更高。
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公开(公告)号：CN101514687B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910081970.8
申请日：2009-04-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D9/00 , F03D7/02 , F16D55/226 , F16D65/20 , F16F15/131
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种兆瓦级风力发电机组的刹车系统及控制方法，其特征在于：它包括一设置在发电机组的增速齿轮箱输出轴与高速轴之间的扭转减振器，一安装在所述高速轴上的钢制刹车盘，一与所述钢制刹车盘对应的刹车闸钳，一套控制刹车闸钳的液压系统，一设置在所述增速齿轮箱输出轴或高速轴上的速度传感器，一设置在固定支架上的风速计，所述液压系统、速度传感器和风速计分别通过数据线连接一装载有控制系统的计算机。本发明采用ABS原理，控制刹车闸钳与刹车盘在制动效率最佳点附近动作，可以有效地消除或减轻扭转振动和缓冲动载荷冲击的作用，提高齿轮箱的使用寿命，保障风机的正常运行。本发明可以广泛用于各种水平轴兆瓦级风力发电机组中。
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公开(公告)号：CN102102630A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010520320.1
申请日：2010-10-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测发电机输出的功率Pg，与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP，经PI控制器，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程：1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1，My2，My3)、z方向载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角θ，将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md，Mq，Mtilt，Myaw)；2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制，输出节距角(βd，βq)；4)节距角(βd，βq，βtilt，βyaw)经Park逆变换，得出偏差节距角和风轮转子不平衡节距角；再叠加得出三个叶片期望输出的节距角，本发明能有效降低机组的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN101545952B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910103683.2
申请日：2009-04-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种风光氢综合能源发电系统性能的测试方法及其测试平台，其方法包括建立风力发电机、光伏电池、氢燃料电池三大部分的数学模型，并将其制为软件模块和各属性参数一起预设入工控机内，设计可控制的模拟自然环境，并测试计算得出发电系统各部分的性能理论曲线图，再将待检测发电系统各部分的实际性能，得出各部分性能实际曲线图，两者相比较从而判断综合能源发电系统性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究风光氢综合能源发电系统工作状况以便对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号：CN103322143A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310281375.5
申请日：2013-07-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种可换向磁流变变速器，包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、太阳轮、行星轮、行星架和外圈太阳轮；内转子固定在输入轴上，外转子为中空结构并套在内转子外，外转子的两端支撑在输入轴上并与其转动配合，激磁线圈固定在外转子内，内转子与外转子之间形成密封腔体，密封腔体内充满磁流变液；太阳轮固定在输入轴上，行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合，行星架与外转子固定连接，外圈太阳轮套在太阳轮外，行星轮位于外圈太阳轮与太阳轮之间。该变速器包括有实现无级变速的磁流变无级变速机构以及用于实现换向功能的差动轮系机构，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。
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公开(公告)号：CN102003354B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010581333.X
申请日：2010-12-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D11/00
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组热交换除冰系统，包括三通电磁阀、水泵、制冷机、热能收集装置、辅助加热装置、增压器、控制器、叶片通风道内的温度传感器Ⅰ、结冰传感器以及检测环境温度的温度传感器Ⅱ；温度传感器Ⅱ检测的温度低于零度，开启三通电磁阀的第二出水口和制冷机，产生的热量输入叶片内，叶片未结冰时，可预防叶片结冰；结冰传感器检测到叶片上有结冰时，辅助加热装置对热空气再次加热，加大对叶片整体加热，达到融冰、除冰的目的；结冰传感器检测到叶片上没有结冰时停止加热。本发明利用风力发电机冷却系统排出的热量加热叶片，以达到除冰，既利用风力发电机系统产生的热量，又达到了冷却与除冰的双重目的，使整个系统更高效、节能。
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公开(公告)号：CN101922418B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010286167.0
申请日：2010-09-19
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/226 , Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种海上风力及洋流发电的系统，包括浮式平台、固定设置在浮式平台上的发电机、竖直设置在浮式平台上方的风力转轴、竖直设置在浮式平台下方的水力转轴；风力转轴上设置风叶片，风力转轴的底部通过第一离合器与发电机的主轴连接；水力转轴上设置水轮叶片，水力转轴的顶部依次通过换向器、变速器和第二离合器与水力转轴连接。本发明既利用海洋平面上空的风力驱动风叶片转动进行发电；同时利用深海海平面下面的水动力驱动水轮叶片进行发电；该发电系统充分利用深海海洋可再生能源；同时建立大规模发电场，通过海底电缆输回到经济发达的而对能源非常依赖的沿海地区使用。
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公开(公告)号：CN102003353A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010581255.3
申请日：2010-12-10
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种大型风力发电机叶片除冰方法，包括：（1）利用结冰探测器采集结冰信号，并将信号输入结冰速率解算器，结冰速率解算器发出速率信号输入控制器，控制器启动空气加热系统，鼓风机将热空气输入叶片内的循环通道中进行热交换；（2）液态水含量探测器检测冰层吸热融化产生的液态水，并将信号输入液态水生成速率解算器，液态水生成速率解算器发出速率信号输入控制器，生成速率大于零并且不断加快时，变桨系统和偏航系统形成先加速后减速运动，叶片产生颤振并抖掉冰层。本发明采用先加热再颤振的方法，能够降低冰层与叶片结合的紧密度和吸附力，从而降低颤振除冰的颤振幅度，既得到充分除冰，又节省能量，且安全性和可靠性更高。
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公开(公告)号：CN101922418A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010286167.0
申请日：2010-09-19
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/226 , Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种海上风力及洋流发电的系统，包括浮式平台、固定设置在浮式平台上的发电机、竖直设置在浮式平台上方的风力转轴、竖直设置在浮式平台下方的水力转轴；风力转轴上设置风叶片，风力转轴的底部通过第一离合器与发电机的主轴连接；水力转轴上设置水轮叶片，水力转轴的顶部依次通过换向器、变速器和第二离合器与水力转轴连接。本发明既利用海洋平面上空的风力驱动风叶片转动进行发电；同时利用深海海平面下面的水动力驱动水轮叶片进行发电；该发电系统充分利用深海海洋可再生能源；同时建立大规模发电场，通过海底电缆输回到经济发达的而对能源非常依赖的沿海地区使用。
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