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公开(公告)号：CN103335085B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310299987.7
申请日：2013-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H47/08
Abstract: 本发明公开了一种可换向磁流变无级变矩器，包括磁流变无级变速机构A、B和行星轮系机构A、B；磁流变无级变速机构A包括输入轴A、内转子A、励磁线圈A、外转子A和磁流变液A；磁流变无级变速机构B包括输入轴B、内转子B、励磁线圈B、外转子B和磁流变液B；行星轮系机构A包括小太阳轮A、外圈太阳轮B、行星架A和行星轮A；行星轮系机构B包括小太阳轮B、外圈太阳轮A、行星架B和行星轮B；外圈太阳轮B与行星架B固定连接，外圈太阳轮A与行星架A固定连接。该变矩器有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构A和B以及用于实现换向功能的行星轮系机构A和B，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。
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公开(公告)号：CN119720418A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411789872.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑切片耦合齿轮裂纹刚度计算与系统振动耦合求解方法，包括：基于齿轮齿数、模数和齿轮副动态啮合力，采用切片法计算切片轮齿的弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度，得到切片轮齿的轮齿刚度；根据齿轮是否存在裂纹，结合切片轮齿的轮齿刚度分别计算齿轮健康状态下、裂纹状态下的切片耦合刚度；再结合齿轮的接触刚度和基体刚度计算单个齿轮副的含裂纹齿轮时变啮合刚度；基于滚珠轴承的外径、内径和滚动体数量，结合轴承所受的动态载荷计算轴承支撑力；根据单个齿轮副的含裂纹齿轮时变啮合刚度和轴承支撑力，构建齿轮‑轴承‑耦合系统动力学方程，求解齿轮‑轴承耦合系统振动响应。本发明可为风电机组齿轮箱的早期故障诊断提供参考。
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公开(公告)号：CN118323297A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410566000.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种仿生青蛙弹跳装置，包括有仿生外壳，仿生外壳底部设置有安装轴和前支撑部，安装轴上铰接有后腿盘，仿生外壳设置有后脚掌，后脚掌与后腿盘通过连杆机构进行连接，后腿盘在转动的过程中可通过连杆机构驱动后脚掌做蹬腿动作，安装轴上绕设有扭簧，扭簧两端分别与仿生外壳和后腿盘连接，仿生外壳底部设置有可间歇驱动扭簧收缩的蓄能机构，后腿盘上设置有可对收缩后的扭簧端部限位的限位机构。该装置可模拟青蛙的连续弹跳，且在弹跳启动时后腿盘和后脚掌无收腿动作，能模拟真实青蛙起跳时的起跳动作，更加符合真实青蛙的预备起跳时肌肉蓄力而肢体不移动的真实情况。
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公开(公告)号：CN103322143A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310281375.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可换向磁流变变速器，包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、太阳轮、行星轮、行星架和外圈太阳轮；内转子固定在输入轴上，外转子为中空结构并套在内转子外，外转子的两端支撑在输入轴上并与其转动配合，激磁线圈固定在外转子内，内转子与外转子之间形成密封腔体，密封腔体内充满磁流变液；太阳轮固定在输入轴上，行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合，行星架与外转子固定连接，外圈太阳轮套在太阳轮外，行星轮位于外圈太阳轮与太阳轮之间。该变速器包括有实现无级变速的磁流变无级变速机构以及用于实现换向功能的差动轮系机构，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。
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公开(公告)号：CN103307242A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310281341.6
申请日：2013-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变无级变矩器，包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、圆盘、输入太阳轮、行星轮、行星架和外圈输出太阳轮；内转子固定在输入轴上，外转子为中空结构并套在内转子外，激磁线圈固定在外转子内，内转子与外转子之间形成密封腔体，密封腔体内充满磁流变液，圆盘的一端与外转子固定，输入太阳轮固定套在圆盘的另一端上；行星架与右端壳体固定，行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合，外圈输出太阳轮套在输入太阳轮外，行星轮位于外圈输出太阳轮与输入太阳轮之间。该变矩器包括有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构以及用于实现放大转矩功能的行星轮系机构，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119989817A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510164479.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种计入预弯外形的风电叶片气弹耦合建模方法，包括以下步骤：建立预弯叶片几何精确梁结构有限元动力学方程并求解，得到叶片的截面速度；根据叶片的截面速度计算入流速度；计算叶片动态失速后升力系数；据入流速度和叶片动态失速后升力系数建立非定常气动载荷计算方程；根据非定常气动载荷计算方程构建预弯叶片气弹耦合模型。本发明可以解决现有技术中存在的建模方法，无法准确描述叶片非线性变形、叶片模型连续性差、计算单元数量过多、计算效率低、不适用于长柔叶片的技术问题。
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公开(公告)号：CN103335085A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310299987.7
申请日：2013-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H47/08
Abstract: 本发明公开了一种可换向磁流变无级变矩器，包括磁流变无级变速机构A、B和行星轮系机构A、B；磁流变无级变速机构A包括输入轴A、内转子A、励磁线圈A、外转子A和磁流变液A；磁流变无级变速机构B包括输入轴B、内转子B、励磁线圈B、外转子B和磁流变液B；行星轮系机构A包括小太阳轮A、外圈太阳轮B、行星架A和行星轮A；行星轮系机构B包括小太阳轮B、外圈太阳轮A、行星架B和行星轮B；外圈太阳轮B与行星架B固定连接，外圈太阳轮A与行星架A固定连接。该变矩器有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构A和B以及用于实现换向功能的行星轮系机构A和B，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。
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公开(公告)号：CN101545953B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910103684.7
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台，其方法包括建立新型发电机数学模型，并将其制为软件模块和发电机属性参数一起预设入工控机内，设计一可控制的人造风源并在出风口得到连续变化的模拟自然风速，在出风口设置一风速计检测风速信号并输入到工控机内经计算得到发电机性能理论曲线图，再将待检测发电机设置于出风口采集其性能数据输入工控机得到其发电机性能实际曲线图，两者相比较从而判断发电机性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究小型风力发电机工作状况以对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号：CN101545953A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910103684.7
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台，其方法包括建立新型发电机数学模型，并将其制为软件模块和发电机属性参数一起预设入工控机内，设计一可控制的人造风源并在出风口得到连续变化的模拟自然风速，在出风口设置一风速计检测风速信号并输入到工控机内经计算得到发电机性能理论曲线图，再将待检测发电机设置于出风口采集其性能数据输入工控机得到其发电机性能实际曲线图，两者相比较从而判断发电机性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究小型风力发电机工作状况以对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号：CN101545952A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910103683.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种风光氢综合能源发电系统性能的测试方法及其测试平台，其方法包括建立风力发电机、光伏电池、氢燃料电池三大部分的数学模型，并将其制为软件模块和各属性参数一起预设入工控机内，设计可控制的模拟自然环境，并测试计算得出发电系统各部分的性能理论曲线图，再将待检测发电系统各部分的实际性能，得出各部分性能实际曲线图，两者相比较从而判断综合能源发电系统性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究风光氢综合能源发电系统工作状况以便对其进行优化设计，其中采用的风力发电机的新型数学模型，能够使分析结果更加精确、可靠。
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