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公开(公告)号：CN118323297A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410566000.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种仿生青蛙弹跳装置，包括有仿生外壳，仿生外壳底部设置有安装轴和前支撑部，安装轴上铰接有后腿盘，仿生外壳设置有后脚掌，后脚掌与后腿盘通过连杆机构进行连接，后腿盘在转动的过程中可通过连杆机构驱动后脚掌做蹬腿动作，安装轴上绕设有扭簧，扭簧两端分别与仿生外壳和后腿盘连接，仿生外壳底部设置有可间歇驱动扭簧收缩的蓄能机构，后腿盘上设置有可对收缩后的扭簧端部限位的限位机构。该装置可模拟青蛙的连续弹跳，且在弹跳启动时后腿盘和后脚掌无收腿动作，能模拟真实青蛙起跳时的起跳动作，更加符合真实青蛙的预备起跳时肌肉蓄力而肢体不移动的真实情况。
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