确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法

    公开(公告)号:CN111695221B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202010432162.8

    申请日:2020-05-20

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F30/18 H02J3/00

    摘要: 本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配电网电压源换流器直流侧出口电压小信号模型;S2:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制环节进行非结构化不确定性建模;S3:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电压控制环节进行参数化不确定性建模;S4:利用2自由度闭环设计结构对换流器鲁棒控制器K(S)进行计算;S5:根据鲁棒控制μ‑综合理论,确定鲁棒控制设计指标;S6:将步骤S5中的鲁棒控制设计指标输入到Matlab软件中,利用Matlab的工具箱完成鲁棒控制器设计。通过对直流配网中直流母线电压的不确定控制仿真标明,运用本申请提供的分析方法设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

    一种变桨轴承高强度钢裂纹模拟监测试验装置

    公开(公告)号:CN113418702B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110844304.6

    申请日:2021-07-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/04 G01N24/08

    摘要: 本发明提供一种变桨轴承高强度钢裂纹模拟监测试验装置,包括外侧周面设有保温层和内部设有环形中空胶套的环形中空本体,保温层部分外侧周面设有磁共振成像层,环形中空胶套内壁上部紧密配设有加载抵块,加载抵块上接触设有加载压柱,环形中空胶套和加载压柱上紧密卡接有套卡,加载压柱外侧周面设有加载压柱密封柱,环形中空胶套下内壁、加载抵块和环形中空本体底面围成待测变桨轴承放置空间,加载抵块和加载压柱上设有与外界和放置空间连通的进出风管,待测变桨轴承内圈通过传动圆轴与驱动电机轴连接,环形中空本体内壁上设有升温层,环形中空本体上下部设有与环形围压空腔导通的进出油管。本申请能对变浆轴承裂纹扩展分布情况进行模拟监测。

    考虑多感应电动机的配电网电压稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN110289615A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910582245.2

    申请日:2019-06-30

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提供的一种考虑多感应电动机的配电网电压稳定性分析方法,包括如下步骤:S1.获取配电网中感应电动机参数,包括转子电角速度、定子磁场角速度、定子等效电阻、转子等效电阻、定子漏抗、转子漏抗以及激磁电抗;S2.构建配电网系统节点的无功功率平衡模型:S3.基于无功功率平衡模型,确定出配电网中符合节点电压与感应电动机的负荷转差率的匹配模型;通过上述方法,在对配电网的分析过程中,充分考虑到了配电网的感应电动机以及感应电动机的参数对配电网电压的影响,建立了感应电动机与配电网节点电压的分析模型,在对配电网稳定性分析时,通过本发明的模型,就能够准确将感应电动机的参数变化反映到配电网的节点电压变化上,从而能够准确地对配电网的电压稳定性进行准确分析。

    用于平滑风电波动功率的双电池组储能系统长期稳定运行控制方法

    公开(公告)号:CN108306326A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810123445.7

    申请日:2018-02-07

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02J3/32

    摘要: 本发明公开了一种用于平滑风电波动功率的双电池组储能系统长期稳定运行控制方法,包括以下步骤:S1:确定储能系统的平抑功率目标值;S2:建立双电池组储能系统运行模型;S3:确定储能系统的最大可充电功率和最大可放电功率;S4:计算储能系统的运行状态评估指标;S5:自适应调节滤波时间常数。本发明能够有效优化双电池组储能系统运行状态,一方面维持双电池组储能长期系统稳定运行;另一方面避免系统进入充电或放电能力不足的极端运行区间,保证对风电波动功率的平滑效果。

    风光氢综合能源发电系统性能测试方法及其测试平台

    公开(公告)号:CN101545952B

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200910103683.2

    申请日:2009-04-24

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01R31/34 G01R31/26 G01R31/36

    摘要: 本发明公开了一种风光氢综合能源发电系统性能的测试方法及其测试平台,其方法包括建立风力发电机、光伏电池、氢燃料电池三大部分的数学模型,并将其制为软件模块和各属性参数一起预设入工控机内,设计可控制的模拟自然环境,并测试计算得出发电系统各部分的性能理论曲线图,再将待检测发电系统各部分的实际性能,得出各部分性能实际曲线图,两者相比较从而判断综合能源发电系统性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究风光氢综合能源发电系统工作状况以便对其进行优化设计,其中采用的风力发电机的新型数学模型,能够使分析结果更加精确、可靠。

    一种海上漂浮式风力机系泊浮体平台

    公开(公告)号:CN113460256A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110870837.1

    申请日:2021-07-30

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B63B35/44 B63B21/50 B63B39/02

    摘要: 本发明提供一种海上漂浮式风力机系泊浮体平台,包括平台本体和系泊系统,平台本体包括呈等边三角形布置的三个立柱,相邻立柱上部连接有上边支杆,立柱下部套接有浮套,浮套下端连接中空浮盘,中空浮套内部设有可更换配重块,相邻浮套下部连接有下边支杆,每对上下边支杆之间固定有首尾依次对接的多根围杆,相邻上边支杆之间连接有上内支杆,相邻下边支杆之间连接有下内支杆,上下内支杆各自对接形成等边三角形结构,该等边三角形结构中心与三个立柱布置构成的等边三角形中心在竖直方向重合,系泊系统包括系泊基座和多根系泊线缆,每根系泊线缆上端与一个立柱上部连接,下端均与设置于海底的系泊基座连接。本申请提供的浮体平台静态稳定性好。

    一种变桨轴承高强度钢裂纹检测系统

    公开(公告)号:CN113418984A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110897014.8

    申请日:2021-08-05

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N27/9013 G01N27/904

    摘要: 本发明提供一种变桨轴承高强度钢裂纹检测系统,包括表面设有安装座的承载基板,安装座表面安装有电机轴水平设置的驱动电机,电机轴末端固定有安装板,安装板上设有微控制器、正弦信号发生器、电涡流探头、自平衡电路、相位检测滤波模块、模数转换模块和无线传输模块,正弦信号发生器产生正弦激励信号作用于电涡流探头,电涡流探头通过自带的探头线圈在被测变桨轴承轴向端面激励出涡流,探头线圈将因涡流变化产生的裂纹阻抗信号经自平衡电路送至相位检测滤波模块放大滤波,模数转换模块将放大滤波后的裂纹阻抗信号采集进行模数转换后送入微控制器,经过无线传输模块传输至计算机处理生成裂纹阻抗图。本申请能对变桨轴承裂纹实现快速准确检测。

    基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法

    公开(公告)号:CN111697634A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010432161.3

    申请日:2020-05-20

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02J5/00 H02J3/36 G06F30/20

    摘要: 本申请提供一种基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配网中换流器交流侧功率平衡方程的小信号模型;S2:构建直流配网中换流器直流侧功率平衡方程的小信号模型;S3:根据直流配网中换流器的交流侧和直流侧的功率平衡关系构建直流电压控制小信号模型;所述S1还包括:S11:确定直流配网中换流器交流侧功率平衡方程;所述S2还包括:S21:根据功率值的正负确定,换流器直流侧加入LC型滤波器后的电压电流关系;S22:确定直流配网中换流器直流侧功率平衡方程。本发明提供的建模方法在考虑换流器和开关器件的功率损耗的基础上,计及系统运行过程中换流器交直流侧储能元件对直流电压控制效果的影响,提高直流电压控制小信号模型精度。