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公开(公告)号:CN113033595B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202011548196.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗技术来根据指定标签生成汽车图片的方法,步骤为:1)获取真实汽车图片,并打上标签Fi;2)建立汽车图片对抗生成网络。3)得到汽车生成图片。4)计算汽车生成图片和真实图片中Fi标签数据组合损失;5)更新汽车图片判别器Di权重;6)更新汽车图片生成器G的权重;7)完成汽车图片对抗生成网络的训练;8)在汽车图片对抗生成网络中输入指定的h种标签,输出对应的汽车生成图片。本发明能够根据指定的条件标签,生成对应的汽车图片,丰富了生成图片的多方约束,使得结果更加精准、满足用户需求。
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公开(公告)号:CN111431166B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202010432163.2
申请日:2020-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的控制方法,所述方法包括如下步骤:S1:确定直流配网中直流母线的电压偏差值;S2:确定直流配网中电压源换流器的电压参考值;S3:确定控制换流器工作的PWM驱动信号;根据电压源换流器直流侧电压实际测量值和电压源换流器直流侧参考电压输入双环控制系统获得PWM驱动信号。本发明提出的确保直流母线电压稳定运行的控制方法,能够有效优化系统运行过程中各换流器直流侧出口电流的比例系数,确保直流母线电压的稳定运行,提高控制精确性。
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公开(公告)号:CN109830965B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910205074.1
申请日:2019-03-18
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明提供一种基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法,包括,S1:计算节点电动机在不同自起动初始转速下所对应的最大自起动容量;S2:根据设定的减载轮次总数,确定各减载轮次的所述节点电动机的自起动初始转速;S3:根据所述各减载轮次的所述节点电动机的自起动初始转速所对应的最大自起动容量,计算各减载轮次的减载量。本发明提供一种基于节点电动机最大自起动容量的低压减载量的计算方法,当配电网电压不稳定时,根据配电网中节点对减载精度要求确定减载轮次总数,根据减载轮次总数确定各减载轮次的节点电动机自起动初始转速,进而计算出各轮次减载量,从而实现以最小的减载量换取配电系统的电压稳定的有益效果。
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公开(公告)号:CN111695221A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010432162.8
申请日:2020-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种确保直流母线电压稳定运行的鲁棒控制器设计方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配电网电压源换流器直流侧出口电压小信号模型;S2:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电流控制环节进行非结构化不确定性建模;S3:对所述直流侧出口电压小信号模型中的电压控制环节进行参数化不确定性建模;S4:利用2自由度闭环设计结构对换流器鲁棒控制器K(S)进行计算;S5:根据鲁棒控制μ-综合理论,确定鲁棒控制设计指标;S6:将步骤S5中的鲁棒控制设计指标输入到Matlab软件中,利用Matlab的工具箱完成鲁棒控制器设计。通过对直流配网中直流母线电压的不确定控制仿真标明,运用本申请提供的分析方法设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
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公开(公告)号:CN113488986B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202110963387.0
申请日:2021-08-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法,包括步骤:S1.确定负载电流参考值;S2.确定各源换流器支路的电流数学模型;S3.确定基于不确定与扰动估计的各源换流器支路的不确定动态模型;S4.确定基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制的参考模型以及误差方程;S5.根据各源换流器支路的不确定动态模型进行不确定干扰估计,得到不确定干扰估计结果;S6.计算VSC鲁棒下垂控制的控制律。本发明能够保证公共直流母线电压稳定在额定电压值并具有一定的抗扰能力,同时确保各个源换流器按照自身容量等比例合理承担负荷。
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公开(公告)号:CN113033595A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202011548196.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗技术来根据指定标签生成汽车图片的方法,步骤为:1)获取真实汽车图片,并打上标签Fi;2)建立汽车图片对抗生成网络。3)得到汽车生成图片。4)计算汽车生成图片和真实图片中Fi标签数据组合损失;5)更新汽车图片判别器Di权重;6)更新汽车图片生成器G的权重;7)完成汽车图片对抗生成网络的训练;8)在汽车图片对抗生成网络中输入指定的h种标签,输出对应的汽车生成图片。本发明能够根据指定的条件标签,生成对应的汽车图片,丰富了生成图片的多方约束,使得结果更加精准、满足用户需求。
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公开(公告)号:CN111697634A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010432161.3
申请日:2020-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请提供一种基于交直流侧瞬时功率的直流电压控制小信号的建模方法,所述方法包括以下步骤:S1:构建直流配网中换流器交流侧功率平衡方程的小信号模型;S2:构建直流配网中换流器直流侧功率平衡方程的小信号模型;S3:根据直流配网中换流器的交流侧和直流侧的功率平衡关系构建直流电压控制小信号模型;所述S1还包括:S11:确定直流配网中换流器交流侧功率平衡方程;所述S2还包括:S21:根据功率值的正负确定,换流器直流侧加入LC型滤波器后的电压电流关系;S22:确定直流配网中换流器直流侧功率平衡方程。本发明提供的建模方法在考虑换流器和开关器件的功率损耗的基础上,计及系统运行过程中换流器交直流侧储能元件对直流电压控制效果的影响,提高直流电压控制小信号模型精度。
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公开(公告)号:CN103445759A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310403442.6
申请日:2013-09-06
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B3/10
Abstract: 本发明提出了一种基于数字图像处理的瞳孔孔径对光反应自动测量装置,由均匀光刺激器、红外图像采集模块、瞳孔测量软件组成。均匀光刺激器控制硬件及光源阵列建立符合国际临床视觉电生理学会(ISCEV)标准的光刺激环境;红外摄像可动态采集图像并传输到内存;瞳孔测量软件对图像进行滤波、均衡处理,依据灰度均值及其变化比例对图像进行递归分割;然后提取包括面积、周长及圆形度等特征信息,用来判断是否为人眼瞳孔;对验证后的瞳孔进行曲线拟合、标识以及位置和半径参数提取。本发明提出的测量装置可在产生符合瞳孔对光反应所需强度的红、白、蓝三种刺激光,实时测量瞳孔孔径对光反应的大小变化,计算对光刺激的收缩变化速率,具有稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN117969153A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410100389.0
申请日:2024-01-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明专利公开了一种便于分离肿瘤的肿瘤取样装置,具体涉及取样装置领域。包括采样筒,所述采样筒上开口的一端设有切割刀口,所述采样筒内设有采集通道,所述采集通道的一端开设有与切割刀口相连接的引导槽,所述采集通道与采样筒上开设有相互连通的第一滑槽,所述第一滑槽内滑动密封连接有靠近引导槽的切刀,所述切刀与第一滑槽之间连接有第一弹簧,所述采样筒的一侧滑动连接有动力组件,所述动力组件用于对切刀提供吸力或推力。采用本发明技术方案解决了现有的肿瘤取样装置在对肿瘤样品进行切除采集时效率低下的问题,提高了肿瘤样品采集的效率。
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