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公开(公告)号:CN105868745B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201610444136.0
申请日:2016-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态场景感知的天气识别方法,包括以下步骤:分析动态天空场景目标和背景在不同天气下成像的差异性,采用角点检测算法确定目标区域和背景区域的位置;再分别提取背景区域的纹理和功率谱斜率特征,以及目标区域的对比度和锐度特征;利用多核学习方法将背景和目标区域特征融合识别天气状况。本发明是基于动态场景感知的天气识别方法,既可消除由目标的尺度变化对天气识别的影响,同时又借助目标区域特征增加有用特征信息以提高天气识别率,尤其提升了背景均匀、特征相似的天气的识别率。
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公开(公告)号:CN104899567A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510306352.4
申请日:2015-06-05
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6223 , G06T7/277
Abstract: 一种基于稀疏表示的小弱运动目标跟踪方法,包括步骤:首先由检测算法获取红外图像目标位置,构建初始训练样本和初始粒子集;运用K聚类奇异值分解法K_SVD训练样本构建图像的自适应形态成份超完备字典,然后构造自适应在线分类超完备字典,并进行实时在线更新;最后在粒子滤波跟踪框架下,建立小弱目标稀疏表示观测模型,利用粒子目标图像块和粒子背景图像块在自适应在线分类字典中的稀疏重构残差大小来估计目标的位置,并通过反复迭代来保持对后续帧中的目标稳定跟踪。本发明不仅能克服离线结构字典难以稀疏表征动态变化的图像信号的缺点,提高信号和背景的表示稀疏度差异,还能有效地提高红外小弱目标的运动检测跟踪能力。
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公开(公告)号:CN103679216A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201410004850.9
申请日:2014-01-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于空时稀疏表示的红外小弱目标检测方法,包括以下步骤:从连续多帧图像的相同位置处提取一定大小的三维空时图像块作为训练样本;运用K聚类奇异值分解法学习训练样本并构建图像空时超完备字典;运用正交匹配跟踪算法将连续多帧图像信号在空时超完备字典进行稀疏分解,提取图像信号在空时超完备字典中的稀疏表示系数;计算稀疏表示系数的稀疏度,并对稀疏表示系数取值较大的空时原子及其运动速度和方向进行以正比于稀疏表示系数的比重加权判断,检测出运动目标及其运动信息。本发明能突破现有空域超完备字典仅能表示目标形态信息的局限,能同时刻画目标的运动信息和形态信息,有效提高红外小弱目标的运动检测能力。
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公开(公告)号:CN102722201B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210221024.0
申请日:2012-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种自动烘烤监控系统及方法,用于对烤箱内的食物烘烤过程进行监控,该系统主要由中控计算机以及与所述中控计算机数据通信连接的采集控制子系统构成;所述采集控制子系统包括烘烤加热器、通风调节设备、温湿度传感器、PID控制器和电子鼻;本发明的自动烘烤监控系统和监控方法通过循环判断和控制,能够自动地实时采集烤箱内食物烘烤过程中的实际温度、实际湿度和实际气体成分,根据烤箱内的实际气体成分实时地准确判断食物所处的烘烤阶段,并相应调节烤箱内的温度和湿度使之达到食物所处的烘烤阶段对应的烘烤温度设定值和烘烤湿度设定值,实现对食物烘烤过程的自适应调整监控,进而提高了烘烤工艺的准确性和烘烤质量。
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公开(公告)号:CN102800170A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210332824.X
申请日:2012-09-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器的人体跌倒检测报警器。该跌倒检测报警器由腰间多传感器信息处理中心和足底压力传感器数据采集模块组成,处理中心初始化各功能模块后,采集三轴加速度传感器以及正交放置的两路倾角传感器数据,并通过Zigbee向足底模块发送压力数据请求;足底模块采集双脚对鞋底的压力值,再将其传输至处理中心;中心将三种传感器数据与SD卡中的历史数据结合并按照跌倒检测算法处理,给出跌倒报警信息,再将报警信息及佩戴者的GPS定位信息通过GPRS发送至亲属手机及救助中心,从而提供医疗救助。本发明的显著特点是:能够结合人体多种运动状态特征来综合判定跌倒,跌倒检测准确率高,同时提供远程报警,可以让老年人及时得到医疗救助。
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公开(公告)号:CN102779336A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210235374.2
申请日:2012-07-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提出了一种基于混沌的光电图像海杂波抑制方法,包括以下步骤:选取海杂波光电图像序列同一位置处的图像强度组成一个海杂波时间强度数据序列;计算海杂波时间强度数据序列的自相关函数和延迟时间;计算海杂波时间强度数据序列的关联维数和嵌入维数;重构海杂波时间强度数据序列的相空间;训练径向基函数RBF神经网络基函数的中心值、方差以及隐含层到输出层的权值;利用RBF神经网络预测海杂波;将海杂波预测值和海杂波实际值进行杂波对消。本发明利用光电图像海杂波所具有的混沌特性,采用RBF神经网络方法预测与抑制海杂波,克服目前采用统计理论难以描述海杂波这一时变非平稳过程的困难,为提高海杂波背景下光电弱目标检测能力提供新的解决思路。
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公开(公告)号:CN102722201A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210221024.0
申请日:2012-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种自动烘烤监控系统及方法,用于对烤箱内的食物烘烤过程进行监控,该系统主要由中控计算机以及与所述中控计算机数据通信连接的采集控制子系统构成;所述采集控制子系统包括烘烤加热器、通风调节设备、温湿度传感器、PID控制器和电子鼻;本发明的自动烘烤监控系统和监控方法通过循环判断和控制,能够自动地实时采集烤箱内食物烘烤过程中的实际温度、实际湿度和实际气体成分,根据烤箱内的实际气体成分实时地准确判断食物所处的烘烤阶段,并相应调节烤箱内的温度和湿度使之达到食物所处的烘烤阶段对应的烘烤温度设定值和烘烤湿度设定值,实现对食物烘烤过程的自适应调整监控,进而提高了烘烤工艺的准确性和烘烤质量。
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公开(公告)号:CN101930072A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201010239457.X
申请日:2010-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于多特征融合的红外弱小运动目标起始航迹探测方法。涉及测控技术领域。本发明利用灰度形态滤波估计图像背景,获取去均值图像;采用恒虚警率单帧检测,提取目标,去除虚警区域,抑制杂散噪声;最近邻关联法寻找属性最相似的疑似目标;估计目标的运动速度,对相邻两帧的去均值图像进行移动累加,积累能量;利用M/N逻辑法确认目标航迹。本发明充分利用目标特征在空域和时域表现出的一致性,提高目标航迹起始性能,可广泛应用于各类军、民用系统,具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号:CN101286237B
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200810069719.5
申请日:2008-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提出一种基于视觉仿生的运动目标检测方法。从人眼视觉系统生理结构出发,以序列图像中运动目标和背景之间的空时显著性差异特征为切入点。首先提取序列图像的空间频率等空间特征;以空间特征为据形成空间显著图。之后,对前后两帧空间显著图的各显著区进行配对,提取出各显著区的运动速度。然后,则在目标不变特征库的控制下,对各显著区内的空间特征和运动特征进行相互竞争、协调融合形成空时显著图。再后,提取空时显著区域内目标不变特征。最后,则采用证据理论对目标不变特征进行序贯假设验证,识别出运动目标。本发明提高了算法的实用性和稳健性,可广泛应用于各类军、民用系统,具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号:CN117351208B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202311407915.X
申请日:2023-10-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于多特征的雷达临近扩展目标检测分割方法、装置、系统及介质。针对高分辨雷达观测时临近目标检测分割精度低的问题,该方法利用多特征区分目标与杂波、特征差异度加权和交并比求取最佳分割检测门限,利用时域-分形、频域-多普勒熵、能量域-相对平均幅度和调制域-时频脊四类特征下海杂波和目标的明显差异性依次检测分割出目标的区域,结合不同特征的差异度结合实现多特征加权检测结果,最后引入最大交并比(IOU)并近似推算出加权分割阈值,从而得到更为精确的目标检测分割结果。该方法有效避免多特征检测过程中模型的预训练问题,提高实时性和检测分割精度。
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