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公开(公告)号：CN113688848A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111005325.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于分数阶傅里叶变换的早期胃癌目标特征提取系统，属于数字图像处理领域。首先对原始数据进行数据扩增预处理，并采用中值滤波进行降噪。在特征提取方面，采用分数阶傅里叶变换分别对两个数据集进行处理，针对相位和幅值反映图像信息能力的不同，提取相位信息熵表示癌症病灶区域的纹理复杂程度，通过对相位信息进行逆分数阶傅里叶变换后得到保留更深层次的相位特征信息的重构相位图像，再对其进行分数阶傅里叶变换后得到重构相位。然后将高频部分幅值放大，使得重构相位与重构幅值信息进行融合，最终经过逆分数阶傅里叶变换得到更多纹理细节和边缘信息的胃癌特征图像，为早期胃癌的诊断检测提供基础保障。
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公开(公告)号：CN108772430B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810575248.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种镁合金薄板带坯挤压装置及挤压成型方法，属于镁合金技术领域，该挤压装置包括依次连通的进料筒和挤压筒，沿挤压筒进口至出口方向依次设置有连通的第一流变区、第二流变区及定径带，第二流变区的剖面呈弓形，弓形的弧线背离第一流变区。通过对该挤压装置第二流变区的结构进行合理设计，在利用该挤压装置挤压成型镁合金薄板带坯时，能够引入挤压板材横向的分速，促进晶粒细化，导致晶粒取向发生不同程度的偏转，进而弱化板材基面织构，同时在沿板材横向方向引入新的织构成分，从而有利于镁合金的塑性等机械性能和冲压成形性能的提高，促进镁合金产业化应用，并扩大其应用范围。
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公开(公告)号：CN108796324A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810717720.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种室温高塑性镁‑锡‑钇‑锆合金及其制备方法，属于镁合金技术领域，该镁合金按质量百分比计，由如下组分组成：Sn 0.2‑0.4％；Y 0.4‑0.9％；Zr 0.4‑0.6％；不可避免杂质≤0.15％；余量为镁。通过向镁合金中加入Sn、Y和Zr元素并同时控制三种元素的含量，不但可以保证最终制备的镁合金具有高塑性，伸率高达40％，还可以保证该镁合金拥有中等的屈服强度和抗拉强度。在制备该镁合金时，只需加入少量的稀土元素，就能显著改变镁合金的塑性，且其制备方法简单，只需进行一次传统挤压，并不需要复杂的加工工艺，所使用的熔炼炉、挤压机均为常规通用设备，可移植性强，便于在工业中实现。
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公开(公告)号：CN108193108A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711486500.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种力学性能好的Mg-Sn-Y合金材料及其制备方法，按质量百分比计由以下组分组成：Sn 0.5～2.5％，Y 0.3％，Mg余量，制备方法为将镁锭熔炼炉中，将炉温升至700℃-750℃熔化后加入合金比例的锡锭，保温20～30分钟，待锡锭熔化后再加入Y金属元素，搅拌后保温10～20分钟，然后将熔炼的合金液浇注到模具中，得到铸态的Mg-Sn-Y合金材料，通过在Mg-Sn合金中与Sn反应的Y，生成的Sn3Y5能作为有效的晶粒细化剂，最后获得力学性能好的Mg-Sn-Y合金材料。
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公开(公告)号：CN113688848B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111005325.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于分数阶傅里叶变换的早期胃癌目标特征提取系统，属于数字图像处理领域。首先对原始数据进行数据扩增预处理，并采用中值滤波进行降噪。在特征提取方面，采用分数阶傅里叶变换分别对两个数据集进行处理，针对相位和幅值反映图像信息能力的不同，提取相位信息熵表示癌症病灶区域的纹理复杂程度，通过对相位信息进行逆分数阶傅里叶变换后得到保留更深层次的相位特征信息的重构相位图像，再对其进行分数阶傅里叶变换后得到重构相位。然后将高频部分幅值放大，使得重构相位与重构幅值信息进行融合，最终经过逆分数阶傅里叶变换得到更多纹理细节和边缘信息的胃癌特征图像，为早期胃癌的诊断检测提供基础保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108425056A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810414386.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种含稀土钇的室温高塑性镁合金及其制备方法，属于合金技术领域，该镁合金按质量百分比计，由如下组分组成：Sn 0.2-0.3％；Y 0.6-1.4％；不可避免杂质≤0.15％；余量为镁。通过控制镁合金中Sn、Y的含量，保证最终制备的镁合金微观组织均匀且晶粒尺寸较小，基面织构转化为稀土织构，促性非基面滑移开启，表现出高塑性，使镁合金的延伸率高达38％，并且塑性的提升并没有牺牲强度，反而提高了合金的抗拉强度。另外，制备该镁合金时所使用的原料成本低，只需加入少量的稀土元素，就能显著改变镁合金的塑性，且其制备方法简单，只需进行一次传统挤压，并不需要复杂的加工工艺，可移植性强，便于在工业中实现。
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公开(公告)号：CN116627133A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591134.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法，首先将自动驾驶环卫车换道轨迹规划解耦为换道路径规划和换道速度规划，基于三次准均匀B样条曲线规划稳定的、能躲避本车道前方静态障碍物的备选换道路径簇，并基于所建立的多目标评奖函数筛选出满足安全性、舒适性以及车辆运动学的最优换道路径，并基于S‑T图利用动态规划的思想在图中可行域搜索出能躲避动态障碍车的初始速度曲线簇，并建立最优初始速度曲线。然后利用二次规划算法对最优初始曲线进行优化，利用所搭建的仿真场景对上述换道路径规划算法和换道速度规划算法进行仿真验证，结果表明了本发明的换道路径规划算法和换道速度规划算法的有效性和合理性。
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公开(公告)号：CN108772430A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810575248.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B21C23/183 , B21C23/06 , B21C27/00 , B21C33/00
Abstract: 本发明涉及一种镁合金薄板带坯挤压装置及挤压成型方法，属于镁合金技术领域，该挤压装置包括依次连通的进料筒和挤压筒，沿挤压筒进口至出口方向依次设置有连通的第一流变区、第二流变区及定径带，第二流变区的剖面呈弓形，弓形的弧线背离第一流变区。通过对该挤压装置第二流变区的结构进行合理设计，在利用该挤压装置挤压成型镁合金薄板带坯时，能够引入挤压板材横向的分速，促进晶粒细化，导致晶粒取向发生不同程度的偏转，进而弱化板材基面织构，同时在沿板材横向方向引入新的织构成分，从而有利于镁合金的塑性等机械性能和冲压成形性能的提高，促进镁合金产业化应用，并扩大其应用范围。
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公开(公告)号：CN108517447A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810414885.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种高塑性镁合金及其制备方法，属于合金材料技术领域，该镁合金按质量百分比计，由如下组分组成：Sn 0.5-2.0％，Ca 0.5-1.0％，Zn 0.5-0.8％，不可避免的杂质≤0.03％，余量为镁。通过限定镁合金中Sn，Zn和Ca的含量，保证该合金具有高塑性表现。同时，进一步限定了合金中杂质特别是Cu、Fe、Si的含量，这样既可以避免杂质对合金塑性的影响，又能充分降低杂质含量所带来的成本。另外，该镁合金的制备过程中严格限制镁合金熔炼、保温温度等工艺参数，使浇铸得到的镁合金材料组织均匀，宏微观缺陷少，进一步增强了合金的塑性表现。
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公开(公告)号：CN114758244A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210482688.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/02 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：步骤一：建立中介层，中介层分别与车辆数据以及客户端连接；步骤二：读取相机显示在客户端的实时数据(包含角度和截距)；步骤三：标记前置相机对应的角度数据为θ1，对应的截距数据b1，标记后置相机的角度数据为θ2，对应的截距数据为b2；步骤四：通过角度与截距偏差反馈建立函数缩小偏差；步骤五：针对前进后退以及是否丢失其中一侧中线采取不同权重系数。本方法采取多传感器融合技术，使用相机提高自动驾驶循线精度，降低了成本。
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