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公开(公告)号：CN115683438B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211362694.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种L型结构的三维接触力测量方法，包括：将第一I型三维结构以及第二I型三维结构垂直串联形成L型结构；将L型结构划分为F型组分、第一双F型组分以及第二双F型组分；将L型结构按照设定方式放置，得到放置后的L型结构，并对放置后的L型结构分别施加y轴、x轴以及z轴方向的力，分别计算得到L型结构的单轴力Fy、单轴力Fx以及单轴力Fz。本发明能够提高三轴力的灵敏度，进而简便高效地测量得到三维接触力。
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公开(公告)号：CN115683438A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211362694.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种L型结构的三维接触力测量方法，包括：将第一I型三维结构以及第二I型三维结构垂直串联形成L型结构；将L型结构划分为F型组分、第一双F型组分以及第二双F型组分；将L型结构按照设定方式放置，得到放置后的L型结构，并对放置后的L型结构分别施加y轴、x轴以及z轴方向的力，分别计算得到L型结构的单轴力Fy、单轴力Fx以及单轴力Fz。本发明能够提高三轴力的灵敏度，进而简便高效地测量得到三维接触力。
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公开(公告)号：CN105774765B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610125133.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高效制动电动轮，包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上，该电动轮只需施加较小的制动力即可实现很好的制动效果，因此，可采用尺寸较小的制动钳，同时，该电动轮中制动器可采用驱动功率较小的执行机构，使电动轮制动高效、结构较为紧凑。
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公开(公告)号：CN106655613A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044122.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮电动车用双级减速轴承式轮毂电机，包括轮毂、设置于轮毂内圆空间内的电机、一级行星牵引减速轴承和二级行星牵引减速轴承；所述电机输出的动力依次通过所述一级行星牵引减速轴承和二级行星牵引减速轴承输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述一级行星牵引减速轴承的太阳轮传动连接于所述电机的转子并支撑转子转动；所述二级行星牵引减速轴承的外圈固定于所述轮毂并支撑轮毂转动，本发明利用两个行星牵引减速轴承对电机输出的动力进行两级减速，同时又利用行星牵引减速轴承的轴承功能对电机转子或者轮毂的转动进行支承，该轮毂电机能方便布置于两轮电动车，具有高功率密度、宽转速/扭矩范围的特点，大大增加了两轮电动车的行驶速度、爬坡能力，同时又能增加其续航里程。
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公开(公告)号：CN104198198B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410461845.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/06
Abstract: 人椅动态特性试验台架的零部件及应用，其零部件中包括上板、下板和驱动机构。其中，驱动机构只有一套，它由伺服电机、与该伺服电机连接的减速器、固定在减速器输出轴上的偏心轮和一端套装在偏心轮上的连杆构成。在上板和下板上均预留了适合各种不同安装情况的螺钉孔等各种孔洞；在上板的板面四角处安装有四根座椅支撑柱，通过四根座椅支撑柱在四角处安装位置的改变，能够使待测座椅的位置改变90°。每次用本发明中的部分零部件，就可分别装配出测试沿水平方向振动的、绕水平轴摆动的、沿竖直方向振动的和绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架。与现有技术相比较，本发明具有成本很低的特点，尤其适用于仅仅只研制生产小型电动汽车的企业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101660606B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910190907.8
申请日：2009-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 一种组合式机械变速器中主副箱换档的锁止机构。该锁止机构包括倍档拨叉轴、与该倍档拨叉轴平行的两根前进档拨叉轴、垂直于这三根轴的锁止销和两个钢球。该机构的关键构件——锁止销上被推动前端部、起锁止作用的构造和解除锁止的环槽，均是能够在车床上一次装夹后，分几个工步先后车削出来的。由于本发明在加工过程中省去了专用刀具、省去了大量的工装夹具、省去了过多的工序；又由于该锁止销能够在车床上一次装夹后完成其全部加工而提高了产品合格率。所以，其综合成本大大降低了，经初步测算，与现有技术相比较，本发明的综合成本能够下降至少30％。
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公开(公告)号：CN100462279C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710078476.7
申请日：2007-05-15
Abstract: 一种电动代步车的底架。该底架的后端被支承在两个后轮上，该底架的前端被支承在前轮上。该前轮可以是一个或两个(惰性)行走轮、也可以是一个或两个转向轮(有的也同时是驱动轮)。本发明的后轮是通过一个摆动调节机构来支承该底架的。该摆动调节机构的摆动中心以平行于该后轮的轴线、且垂直于该电动代步车行走方向的状态定位在该底架上，该后轮安装在该摆动调节机构的摆臂远离其摆动中心的一端。本发明能够通过摆动调节来缩短或加长前后轮之间的轴距，它既有户内型电动代步车转弯半径减小、占据的空间小的优点，又有户外型电动代步车能防止前后倾翻的优点；同时还有行驶平稳、无颠簸和方便拆卸、便于放入旅行车中运输的优点。
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公开(公告)号：CN101028848A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710078476.7
申请日：2007-05-15
Abstract: 一种电动代步车的底架。该底架的后端被支承在两个后轮上，该底架的前端被支承在前轮上。该前轮可以是一个或两个(惰性)行走轮、也可以是一个或两个转向轮(有的也同时是驱动轮)。本发明的后轮是通过一个摆动调节机构来支承该底架的。该摆动调节机构的摆动中心以平行于该后轮的轴线、且垂直于该电动代步车行走方向的状态定位在该底架上，该后轮安装在该摆动调节机构的摆臂远离其摆动中心的一端。本发明能够通过摆动调节来缩短或加长前后轮之间的轴距，它既有户内型电动代步车转弯半径减小、占据的空间小的优点，又有户外型电动代步车能防止前后倾翻的优点；同时还有行驶平稳、无颠簸和方便拆卸、便于放入旅行车中运输的优点。
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公开(公告)号：CN1694336A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510057090.9
申请日：2005-05-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 一种磁电机转子平衡校正装置中的排屑装置，它包括套装并固定在钻削动力头的推进轴上的其下部有排屑口的密封筒和安装在该密封筒前端的罩住钻头尖的滑动导屑头。对该滑动导屑头的滑移进行导向的是一个安装在该密封筒前端的导向套；在该滑动导屑头的前端部有一个大于该导向套对应端的导向孔外径的法兰盘，在该滑动导屑头的后端套有一个限止其滑移距离的调节螺母。在钻头未进行钻削以校正磁电机转子的平衡时，通过弹性元件或介质，该调节螺母补压在导向套对应端面上的。有开关电路与相关零件相连接，以进行自动控制。在用本发明对磁电机转子进行去重钻削时，不但不会发生影响设备和工件的颤振，而且平衡精度也得到了提高。本发明还有节省钻头的结构。
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公开(公告)号：CN1664601A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510020127.0
申请日：2005-01-06
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 磁电机转子充磁、检测装置。包括充磁时占据磁电机定子位置的充磁线圈，该线圈与磁电机定子的外周尺寸相同且与一个切换开关电联接，该切换开关的另一极中的一接线端与充磁设备电联接、另一接线端与发电性能检测设备联接。磁电机转子安装在与计算机配合的由伺服电机驱动的平衡机的中心轴上；充磁线圈最终由一个推进气缸带动的压紧装置推入磁电机转子内定位；在安装平衡机和推进气缸的同一机架上还安装有一台去重的钻孔机；还有顶出转子的装置。各装置的控制均由同一计算机完成。本发明能在一次定位装夹的情况下，对磁电机转子进行平衡检测、校正、充磁和发电性能检测，不但效率得到了极大的提高，而且磁电机转子的质量也得到了可靠的保证。
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