-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018646.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铰点力测量的车轮力感知系统及方法，包括：将悬挂机构和/或转向机构与车轮连接的铰点作为车轮力感知节点，测量感知节点处杆件铰点力的三向分力，计算得到悬挂机构和/或转向机构中铰点两端杆件之间的夹角，利用空间机构的几何关系，解算得到悬挂机构和/或转向机构的位形，根据位形确定车轮方位；利用车轮方位的连续动态测量，解算得到车轮所受到的惯性力和惯性力矩；将车轮作为一个整体或者将车轮、悬挂机构和/或转向机构作为一个整体进行动力学平衡分析，建立铰点力、惯性力、惯性力矩和车轮力之间的动力学平衡方程，计算得到车轮力。本发明能够同时测量车轮方位和车轮力，避免在旋转部件上布置传感元件，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN110987243B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911257827.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆原理的F形弹性体力传感器，包括杠杆臂、连接于杠杆臂上的两个支臂以及贴于两个支臂的应变片，所述杠杆臂与支臂构成近似F形。该传感器可应用于扭矩传感器或拉压力传感器，此时杠杆臂端部与两个支臂的端部其中一端作为主动端连接于主动件，另一端作为被动端连接于被动件。本发明的基于杠杆作用原理，两个支臂产生与杠杆臂端部作用力或力矩成比例的且简单均匀的拉或压两种应变，可增加传感器的灵敏度而又保证整体刚度，以协调灵敏度和刚度的矛盾，提高精度和分辨率，且加工方便，通过组合可适用于多种场合下的力学测量。
-
公开(公告)号：CN110987243A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257827.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆原理的F形弹性体力传感器，包括杠杆臂、连接于杠杆臂上的两个支臂以及贴于两个支臂的应变片，所述杠杆臂与支臂构成近似F形。该传感器可应用于扭矩传感器或拉压力传感器，此时杠杆臂端部与两个支臂的端部其中一端作为主动端连接于主动件，另一端作为被动端连接于被动件。本发明的基于杠杆作用原理，两个支臂产生与杠杆臂端部作用力或力矩成比例的且简单均匀的拉或压两种应变，可增加传感器的灵敏度而又保证整体刚度，以协调灵敏度和刚度的矛盾，提高精度和分辨率，且加工方便，通过组合可适用于多种场合下的力学测量。
-
公开(公告)号：CN115683438B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211362694.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种L型结构的三维接触力测量方法，包括：将第一I型三维结构以及第二I型三维结构垂直串联形成L型结构；将L型结构划分为F型组分、第一双F型组分以及第二双F型组分；将L型结构按照设定方式放置，得到放置后的L型结构，并对放置后的L型结构分别施加y轴、x轴以及z轴方向的力，分别计算得到L型结构的单轴力Fy、单轴力Fx以及单轴力Fz。本发明能够提高三轴力的灵敏度，进而简便高效地测量得到三维接触力。
-
公开(公告)号：CN115683438A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211362694.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种L型结构的三维接触力测量方法，包括：将第一I型三维结构以及第二I型三维结构垂直串联形成L型结构；将L型结构划分为F型组分、第一双F型组分以及第二双F型组分；将L型结构按照设定方式放置，得到放置后的L型结构，并对放置后的L型结构分别施加y轴、x轴以及z轴方向的力，分别计算得到L型结构的单轴力Fy、单轴力Fx以及单轴力Fz。本发明能够提高三轴力的灵敏度，进而简便高效地测量得到三维接触力。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
