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公开(公告)号：CN107284431B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710540336.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开的是一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器，包括人力机械作用部分、电机作用部分和人力直接作用部分。一种三安全余度电子助力刹车执行器主要机构有：一滚珠丝杠与丝杠螺母、一平行轴轮系、一行星轮系、一梯形丝杠与梯形丝杆螺母、一电机，其特征在于：利用杠杆比和行星减速比对人力放大从而可以机械自锁；可以实现大推力效果，减少电机的作用次数；有三个安全余度，分别为人力通过机械结构实现的机械作用制动刹车、电机作用的主动刹车、人力直接作用的刹车失效备份；本发明提及的结构可以接收卫星信号和传感器信号进行紧急刹车制动。
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公开(公告)号：CN107486809B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710601005.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种螺栓中心距可调的内燃机铁道扳手，它包括：内燃发动机输入轴，行星齿轮减速箱，带空挡的换向齿轮箱，手动操纵杆，螺栓中心距调节箱，调节箱外壳，两输出齿轮，两输出齿轮保持架，输入齿轮，中心距调节手轮，齿轮保持架夹角调节叉，输入轴。该装置在使用中可以根据实际情况对螺栓扳手中心距进行调整，提高了内燃机铁道扳手的适用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN107131296B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710380030.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是面向能耗对两挡变速系统在不同行驶模式下电机的转矩输出特性及换挡规律进行分析，制定符合两挡变速系统结构的换挡规律，以提高电动汽车的续航里程，即公开了一种面向能耗的纯电动汽车两挡变速系统控制策略。首先分析了电动汽车的三种常见的工作模式，基于驾驶员意图和加速踏板信息对经济性驱动模式制定了面向低能耗的基本转矩和补偿转矩的获取方法。然后分别制定了最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律，并建立了综合考虑经济性和动力性的换挡规律优化模型，利用交叉粒子群算法对模型进行求解，得到了综合性能换挡规律。
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公开(公告)号：CN107486809A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710601005.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B25B21/002 , B25B23/00
Abstract: 本发明提供一种螺栓中心距可调的内燃机铁道扳手，它包括：内燃发动机输入轴，行星齿轮减速箱，带空挡的换向齿轮箱，手动操纵杆，螺栓中心距调节箱，调节箱外壳，两输出齿轮，两输出齿轮保持架，输入齿轮，中心距调节手轮，齿轮保持架夹角调节叉，输入轴。该装置在使用中可以根据实际情况对螺栓扳手中心距进行调整，提高了内燃机铁道扳手的适用性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107310541A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710480114.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: B60T13/52
Abstract: 本发明提供了一种改进型伺服真空助力器装置，其结构包括：真空泵1，真空储气罐2，真空助力器3，电控三位三通阀4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器壳体31，助力器活塞32，人踩制动输入杆33，推杆34，空气口35；电控三位三通阀4结构包括真空口41，空气口42，后腔口43，阀芯44，电机45。该装置相比现有电控真空助力器结构简单，容易安装布置，安全可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107284431A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710540336.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明公开的是一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器，包括人力机械作用部分、电机作用部分和人力直接作用部分。一种三安全余度电子助力刹车执行器主要机构有：一滚珠丝杠与丝杠螺母、一平行轴轮系、一行星轮系、一梯形丝杠与梯形丝杆螺母、一电机，其特征在于：利用杠杆比和行星减速比对人力放大从而可以机械自锁；可以实现大推力效果，减少电机的作用次数；有三个安全余度，分别为人力通过机械结构实现的机械作用制动刹车、电机作用的主动刹车、人力直接作用的刹车失效备份；本发明提及的结构可以接收卫星信号和传感器信号进行紧急刹车制动。
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公开(公告)号：CN107576431A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710601004.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种机械液压式行星机构测扭矩装置，它包括：行星齿圈，行星齿轮，输出轴，行星架，太阳轮，测量齿条，柱塞杆，液压测量装置，输入轴。该装置利用行星齿轮转动时，力在太阳轮和行星齿圈之间的分配关系，用机械液压方式感知行星齿圈的受力，进而在液压测量装置表盘上读取太阳轮的扭矩，即输出扭矩。本发明的益处在于(1)采用纯机械液压式测量，不需要采用电子信号传感器，结构简单新颖，使用成本低；(2)对测量技术方法要求低，不需要额外的配套数据分析设备，直接读取测量数据。
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公开(公告)号：CN107131296A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710380030.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/56 , F16H61/02 , F16H59/141 , F16H59/60 , F16H2059/663 , F16H2061/0227
Abstract: 本发明的目的是面向能耗对两挡变速系统在不同行驶模式下电机的转矩输出特性及换挡规律进行分析，制定符合两挡变速系统结构的换挡规律，以提高电动汽车的续航里程，即公开了一种面向能耗的纯电动汽车两挡变速系统控制策略。首先分析了电动汽车的三种常见的工作模式，基于驾驶员意图和加速踏板信息对经济性驱动模式制定了面向低能耗的基本转矩和补偿转矩的获取方法。然后分别制定了最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律，并建立了综合考虑经济性和动力性的换挡规律优化模型，利用交叉粒子群算法对模型进行求解，得到了综合性能换挡规律。
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公开(公告)号：CN106515511A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611152879.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/38 , B60L15/20 , B60L15/209 , B60L2240/423 , B60L2240/54 , B60L2240/545 , B60L2250/00
Abstract: 本发明的目的是面向能耗对双电机动力系统的工作模式和转矩转速分配进行研究，以获取该系统的最佳控制方案，实现能量利用率和动力性的综合提升，即公开了一种面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略。首先基于驾驶员对加速踏板的控制信息、车辆状态信息、电机状态以及电池信息等对电动机需求转矩进行实时计算。其次，对转矩耦合和转速耦合两种工作模式下两个电机基于最小能耗原则实现转速转矩的最优分配。最后，基于最小能耗原则对双电机动力系统进行工作模式划分，即获得纯电动车汽车双电机动力系统控制策略，并通过Simulink对其可靠性进行验证。
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