公开(公告)号：CN105571628B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201510938153.5

申请日：2015-12-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  付仟仟 ,  胡秀棋 ,  刘敏 ,  刘子仪

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。

公开(公告)号：CN105571628A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510938153.5

申请日：2015-12-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  付仟仟 ,  胡秀棋 ,  刘敏 ,  刘子仪

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。

公开(公告)号：CN106005322B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610550251.6

申请日：2016-07-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  付仟仟 ,  胡秀棋 ,  刘敏 ,  刘子仪 ,  柏龙

IPC: B63C11/52 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至少一个第二吸附单元，振动驱动机构包括动力装置、下固定板和可同时驱动第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上下运动以分别使第一吸附单元和第二吸附单元产生振动吸附的驱动组件；使得第一吸附组件和第二吸附组件的吸附单元可同时振动从而产生持续稳定的吸附力，吸附能力强，抗失效能力高，且第一吸盘安装板、第二吸盘安装板为上下位置布置，结构紧凑，占用空间较小。

公开(公告)号：CN106005322A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610550251.6

申请日：2016-07-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  付仟仟 ,  胡秀棋 ,  刘敏 ,  刘子仪 ,  柏龙

IPC: B63C11/52 ,  B62D57/024

CPC classification number: B63C11/52 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至少一个第二吸附单元，振动驱动机构包括动力装置、下固定板和可同时驱动第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上下运动以分别使第一吸附单元和第二吸附单元产生振动吸附的驱动组件；使得第一吸附组件和第二吸附组件的吸附单元可同时振动从而产生持续稳定的吸附力，吸附能力强，抗失效能力高，且第一吸盘安装板、第二吸盘安装板为上下位置布置，结构紧凑，占用空间较小。

公开(公告)号：CN205064648U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520820522.6

申请日：2015-10-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 安存昌 ,  王源 ,  刘子仪 ,  吴泽华 ,  胡秀棋 ,  舒红宇

IPC: F16D65/14 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂电机制动器，包括安装在支架壳体上的油缸，该油缸设置有制动安装槽，制动盘的摩擦制动部位于制动安装槽内；油缸的上设置有液压油槽，油缸的侧壁安装有用于封住所述液压油槽的油缸盖，在油缸盖上设置有与制动油压连通的过油孔，液压油槽的油孔内安装有用于推动来令片与所述制动盘的贴合进行制动的活塞，油压消失来令片自动回位与制动盘分离。在轮毂电机的支架壳体上安装制动钳结构的油缸，制动器与轮毂电机安装在一起，结构简单紧凑，安装简便，制动效果好。由于没有电子零件，性能可靠，故障率低。同时在不影响轮毂电机原有功能、不占用非可利用空间的前提下加入了该制动器，使得制动更有选择性。