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公开(公告)号：CN106005322A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610550251.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
CPC classification number: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至少一个第二吸附单元，振动驱动机构包括动力装置、下固定板和可同时驱动第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上下运动以分别使第一吸附单元和第二吸附单元产生振动吸附的驱动组件；使得第一吸附组件和第二吸附组件的吸附单元可同时振动从而产生持续稳定的吸附力，吸附能力强，抗失效能力高，且第一吸盘安装板、第二吸盘安装板为上下位置布置，结构紧凑，占用空间较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105571628B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510938153.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。
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公开(公告)号：CN107054590A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710276950.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
CPC classification number: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人，包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿，还包括用于控制机械腿工作的控制系统，每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置；腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿，基体以可在横向平面内转动的方式与躯干部配合设置，大腿以可在竖直平面内转动的方式与基体配合设置，小腿以可在竖直平面内转动的方式与大腿配合设置，末端腿以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置，振动吸附装置以可绕自身轴线转动的方式与末端腿配合；本发明具有较高的仿生效果，可以实现多方向的无障碍移动，改善了水下机器人的运动性能，大大提高了水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN105571628A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510938153.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动频率、波形、吸附表面粗糙度、吸盘直径和吸盘平衡高度的关系；本发明的一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台具有结构简单，性能可靠的优点，不但能够在空气中进行振动吸附实验，而且可以在水中进行振动吸附实验，实现空气中和水中检测并得出多参数与吸盘内压强的关系，便于对振动吸附装置的应用和发展提供良好的实验数据支撑。
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公开(公告)号：CN107054590B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710276950.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人，包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿，还包括用于控制机械腿工作的控制系统，每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置；腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿，基体以可在横向平面内转动的方式与躯干部配合设置，大腿以可在竖直平面内转动的方式与基体配合设置，小腿以可在竖直平面内转动的方式与大腿配合设置，末端腿以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置，振动吸附装置以可绕自身轴线转动的方式与末端腿配合；本发明具有较高的仿生效果，可以实现多方向的无障碍移动，改善了水下机器人的运动性能，大大提高了水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN106005322B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610550251.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至少一个第二吸附单元，振动驱动机构包括动力装置、下固定板和可同时驱动第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上下运动以分别使第一吸附单元和第二吸附单元产生振动吸附的驱动组件；使得第一吸附组件和第二吸附组件的吸附单元可同时振动从而产生持续稳定的吸附力，吸附能力强，抗失效能力高，且第一吸盘安装板、第二吸盘安装板为上下位置布置，结构紧凑，占用空间较小。
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