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公开(公告)号：CN115230433B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211013077.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车乘员舱与动力电池协同加热控制方法及装置，属于整车热管理领域。该方法包括：根据车辆传感器上获取的上游信号，获取温度、车速及阳光辐射状态向量；根据车辆参数，获取热泵空调系统‑乘员舱动态热模型及其耦合模型，动力电池的电‑热耦合模型以及电池加热回路模型；设计带有分布式模型预测控制器DMPC的争锋相对的新型控制方法，输出控制信号，其中DMPC采用非合作博弈方法迭代求解；输出下游信号到热控制中央处理器，控制各热管理零部件。本发明能够有效过滤处理传感器输入的数据，避免无效数据传入热管理系统中央处理器，提高主机运行效率，保证在系统节能、乘员舱温度控制和电池温控等方面均有良好的效果。
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公开(公告)号：CN114563722B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210193784.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池的内部三维温度场在线重构的方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：根据电池的输入电压与电流，在线辨识电池的内部平均内阻；S2：利用电池的输入电流与电压，完成当前时刻的SOC的估计；S3：基于S1与S2中的内阻与SOC估计结果，估计电池核心的平均温度；S4：以电池表面测试温度以及S3中估计的电池平均温度为输入，确定电池内部三维温度场基本的重构函数，并完成电池内部三维温度场的重构。本发明具有精度高，鲁棒性好，所涉及算法占用计算资源少的优点。
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公开(公告)号：CN116638914A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310591348.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于TD3算法的多控制器协同控制的整车热管理控制方法，属于整车热管理领域。包括步骤：S1：建立汽车空调与乘客舱的热耦合模型；S2：建立锂离子电池电热模型和冷却回路模型；S3：建立电动汽车整车热管理系统仿真模型；S4：结合PID控制和逻辑控制，建立关于整车热管理系统仿真模型相匹配的整车热管理智能控制方法。本方案针对不同的控制目标合理采用不同的控制器进行协同控制以对电动汽车热管理系统进行高效、准确的控制，使电池温度控制在合理的工作范围内的前提下，保证乘客舱的热舒适度并降低空调能耗。
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公开(公告)号：CN119527107A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411808351.5
申请日：2024-12-10
Abstract: 本发明涉及一种模组‑电芯多层级协同控制的电池管理系统构建方法，属于电动汽车电池管理技术领域，包括以下步骤：S1：设计电池模组内部串并联电路的可变拓扑结构，具体包括以下步骤：S2：设计电池模组内单个电芯分级自适应控制的电力电子结构；S3：基于所述多层级电池管理系统，建立电池电芯层级的在线参数辨识方法，同时实现任意环境条件下模组层级的动态均衡过程；S4：构建多层级电池管理系统模块，得到完整的模组‑电芯多层级协同控制的电池管理系统。本发明可以并行实现电池参数的高精度估计以及模组内的容量均衡，通过设计高信息度的信号优化参数估计结果的同时，精确的参数估计结果也可以提升容量均衡过程的精度。
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公开(公告)号：CN118795352A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410942988.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G06F30/20 , G06F17/11 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种面向电池模组的模型参数在线辨识与多状态在线监测方法及装置，属于锂离子电池管理领域，包括S1：建立模组电热耦合模型；进行电模型参数化，建立电参数与温度变量间的函数关系，进行热模型参数化，实验获取热参数；S2：基于模型合理性指标反馈改进自适应遗忘因子递推最小二乘算法，在线辨识电模型参数；S3：结合AEKF算法估计荷电状态；S4：结合KF算法在线估计模组内部电芯核心温度，并结合分形理论算法在线重构模组三维温度场；S5：基于实时估计的模组状态信息，考虑模组最大允许电流、各并联模块的电压、各并联模块的SOC和内部中心电芯的核心温度约束，实现瞬时或连续充放电峰值功率实时估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759377A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411153019.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/396 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法‑遗传算法的不同健康状态下的锂电池热建模方法，属于电池热建模技术领域，包括以下步骤：S1：进行电池循环老化实验，制备不同健康状态的电池；S2：进行HPPC实验获取不同温度、电流、SOC、SOH下的电池内阻；S3：在不同的工况下进行电池放电实验，采集电池的绝热温升实验数据；S4：采用粒子群算法‑遗传算法进行熵热系数寻优，获得低温、常温以及高温三个温度区间的熵热系数模型；S5：基于步骤S2获得的内阻以及步骤S4获得的熵热系数，构建不同健康状态下的电池热模型。本发明精度高、效率高，并且可以深入理解不同健康状态下锂离子动力电池的热行为。
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公开(公告)号：CN118722132A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410767885.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆大学 , 南京天洑软件有限公司 , 重庆绣海科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种増程式电动车发动机‑空调系统耦合加热控制方法，属于车辆技术领域。该方法为：S1：建立增程式电动汽车电池电‑热耦合模型、电池热平衡动态模型以及电池加热回路；S2：基于集总参数法建立了乘员舱动态热模型以及乘员舱加热回路；S3：建立发动机冷却系统并耦合乘员舱加热回路和电池加热回路；S4：设计了模型预测控制智能热管理控制方法；S5：建立热泵空调系统模型，并耦合乘员舱加热回路和电池加热回路，形成切换到纯电模式下的整车热管理架构；S6：设计了以模型预测控制为主的多控制器协调控制方法。本发明基于増程式电动车发动机‑空调系统耦合加热控制方法，实现对乘员舱和电池温度的精确稳定控制。
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公开(公告)号：CN111597723B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010431432.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/063 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的智能模型预测控制的电动汽车空调系统智能控制方法，属于整车热管理技术领域，包括步骤：S1：建立汽车空调系统‑乘员舱耦合热模型；S2：基于汽车空调系统‑乘员舱耦合模型建立与之匹配的模型预测控制器；S3：基于神经网络建立车速预测器，通过利用历史车速来对未来车速进行预测；S4：基于PMV理论以及适应算法建立针对不同个体热习惯的适应器，并由此得出目标舒适温度Tcomfort；S5：结合车速预测与热舒适适应，建立完整的针对于汽车空调系统的智能控制器。本发明基于模型预测控制，适合于多输入多输出控制器系统，同时控制器高效节能，更为智能，适合用于未来智能化，个性化驾驶的空调控制系统。
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公开(公告)号：CN116683091A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310584369.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/63 , H01M10/633 , H01M10/48
Abstract: 本发明涉及一种基于低温加热与全局温度监测的电池加热方法及系统，属于电池技术领域。该方法包括：根据电池以及电池模组的结构，建立电池单体的内部高分辨率的热网络，以及可随物理侧结构自适应变化的模组热网络结构；建立的电池系统高频工况适配电‑热模型，以及基于该模型给出的综合因素限制的加热电流边界条件；依据加热边界与实时温度监测系统而制定的电池加热策略与执行规范；将上述方法与策略内置于一个带分区的高频加热装置的核心处理器中。本发明可以实现随物理侧结构的自适应变化，无需对所有具体的电池系统独立重复建模；在加热的控制装置中，利用分区存储和构成电池热网络结构方式，减少了处理器的算力消耗。
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公开(公告)号：CN116604998A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310584401.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B60H1/00 , G08G1/00 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信息的电动汽车车队热管理系统控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法为：S1：建立纯电动汽车整车动力－电机－电池系统模型；S2：基于集总参数法建立了电动汽车空调系统、电池冷却系统、电机冷却系统以及乘员舱的模型，为后续热管理系统控制策略的建立奠定了基础；S3：构建了交通信号灯正时场景模型，基于能耗优化建立了能够保证在绿灯时顺利通过的车队纵向速度规划数学模型；S4：设计了一种结合车速纵向规划的模型预测控制智能热管理控制方法。本发明基于交通信息、车车信息以及能耗优化的车辆纵向规划车速对队列进行耦合控制，实现车辆队列的温度控制和节能控制，具有比较好的好温控能力和节能效益。
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