公开(公告)号：CN113915056A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111272145.3

申请日：2021-10-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  任坤涛 ,  宋海蓝 ,  谭建军 ,  白杨 ,  宋朝省

IPC: F03D7/00

Abstract: 本发明公开一种基于转速预估的风电机组传动链扭振主动控制方法，步骤包括：1)建立风电机组两质量块模型；2)建立卡尔曼状态空间方程；3)建立风电机组传动链状态观测器；4)构建输入转速不确定情况下的控制模型；5)以传动链扭转速度ωref＝0为给定控制目标，以风轮端转速ωr与发电机端转速的转速差ω作为控制模型输入状态，令控制模型跟踪转速差ω、转速差微分得到系统所需电磁转矩ΔT。在具有输入转速不确定性的情况下，本发明仍可以有效降低传动链扭振，可见本发明对测量设备的精度要求不高。同样本发明也适用于结构参数具有不确定性时传动链扭振控制，具备较强实用性。

公开(公告)号：CN114046990B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111355368.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘怀举 ,  卢泽华 ,  魏沛堂 ,  朱才朝 ,  宋海蓝 ,  吴若

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/025 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明公开了一种高温高速圆柱齿轮扭振耐久试验台，包括扭振电机、扭振输入轴、第一动平衡圆盘、第一转矩转速传感器、试验齿轮箱、高温油箱、加热器、第二转矩转速传感器、第二动平衡圆盘、输入皮带轮、转速输入轴、输出皮带轮和第一伺服电机，扭振电机与扭振输入轴连接，第一动平衡圆盘、第一转矩转速传感器和试验齿轮箱连接在扭振输入轴上，输入皮带轮、第二动平衡圆盘、第二转矩转速传感器和试验齿轮箱连接在转速输入轴上，输入皮带轮和输出皮带轮通过同步带连接，输出皮带轮与第一伺服电机连接，试验齿轮箱通过控制油路与高温油箱连接，加热器设置在高温油箱的侧面。本发明结构合理，可有效模拟试验齿轮的高温、高速、正弦扭振环境。

公开(公告)号：CN114757033A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210401589.0

申请日：2022-04-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杜雪松 ,  王巧 ,  宋朝省 ,  宋海蓝

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F17/12 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于小样本数据的谐波减速器加速寿命试验方法，它包括以下步骤：S1、确定加速寿命试验样本数；S2、确定加速寿命试验中的加速应力水平；S3、确定加速寿命试验失效判据，获取加速寿命试验数据；S4、对试验数据进行统计分析，计算谐波减速器的可靠度并建立加速寿命模型。本发明通过小样本试验数据，利用极大似然法和马尔科夫蒙特卡洛法得到了更为准确的威布尔分布参数估计，减少了大量的试验成本，提高了谐波减速器加速寿命试验的效率，能够准确预测谐波减速器的失效和寿命。

公开(公告)号：CN113010973B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202110079348.4

申请日：2021-01-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘怀举 ,  兰宇轩 ,  宋海蓝 ,  卢泽华 ,  张仁华 ,  魏沛堂

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑温度效应的塑料齿轮加速疲劳试验方法，它包括以下步骤：1、根据不同温度下疲劳试验数据或疲劳仿真分析，得到在温度T和循环应力S下塑料齿轮疲劳寿命；2、确定等效损伤因子D与温度T和循环应力S的关系；3、采用数据拟合的方式获得等效损伤因子D与疲劳寿命N之间的关系；4、求取在温度T和循环应力S作用下的塑料齿轮损伤演化方程；5、选取恒载荷疲劳试验与阶梯式加速疲劳试验中任一种进行试验。本发明的技术效果是：将温度、载荷双因素损伤变量等效为单一损伤因子，构建塑料材料损伤‑寿命方程，能确定塑料齿轮在运行温度和载荷共同影响下疲劳失效，且所得结果准确，降低塑料齿轮疲劳试验成本。

公开(公告)号：CN114046990A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111355368.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘怀举 ,  卢泽华 ,  魏沛堂 ,  朱才朝 ,  宋海蓝 ,  吴若

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/025 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明公开了一种高温高速圆柱齿轮扭振耐久试验台，包括扭振电机、扭振输入轴、第一动平衡圆盘、第一转矩转速传感器、试验齿轮箱、高温油箱、加热器、第二转矩转速传感器、第二动平衡圆盘、输入皮带轮、转速输入轴、输出皮带轮和第一伺服电机，扭振电机与扭振输入轴连接，第一动平衡圆盘、第一转矩转速传感器和试验齿轮箱连接在扭振输入轴上，输入皮带轮、第二动平衡圆盘、第二转矩转速传感器和试验齿轮箱连接在转速输入轴上，输入皮带轮和输出皮带轮通过同步带连接，输出皮带轮与第一伺服电机连接，试验齿轮箱通过控制油路与高温油箱连接，加热器设置在高温油箱的侧面。本发明结构合理，可有效模拟试验齿轮的高温、高速、正弦扭振环境。

公开(公告)号：CN113268831A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110619978.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 重庆大学 ,  中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 宋朝省 ,  陈斯婧 ,  宋海蓝 ,  黎新子 ,  孙健铨

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明具体公开了一种获取谐波齿轮传动应力的分析方法，对三维软件中建立的模型进行简化，采用六面体网格单元对装配体模型进行有限元网格划分；将inp格式网格模型导入到ABAQUS中，给部件赋予材料属性；设置分析步与分析历程输出项；在网格装配体模型上定义相互接触作用，并施加载荷和边界约束条件；而后对计算并显示的数据进行分析，并从分析结果中提取出谐波齿轮某个分析步下某一增量步的单元积分点的应力、应变等数据；有利于表现谐波减速器各部件之间的相互关系，还能够真实的模拟谐波减速器的受力情况，提高了谐波减速器有限元强度分析的准确性，并且为谐波齿轮关键零部件的强度分析提供理论依据，并且有效避免实验方式的成本高、耗时长等缺点。

公开(公告)号：CN119828448A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411986752.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘思远 ,  宋海蓝 ,  杨宝军 ,  王贤福

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及表面光整加工技术领域，具体为一种基于改进PSO算法的末端执行器力控方法及装置，包括S1、设定末端执行器的期望接触力；S2、采集实际接触力数据，计算接触力偏差和接触力偏差变化率；S3、依据接触力偏差和接触力偏差变化率模获取模糊控制量，计算PID控制的三个参数变化值；S4、基于改进PSO算法迭代获取PID控制的三个参数初始值；S5、依据PID控制的初始值和变化值计算优化模糊自适应PID的参数，对末端执行器进行接触力控制。本发明的方法在提供了控制精度的同时还具备较快的响应速度，具有更好的鲁棒性，可获得更佳的控制效果。

公开(公告)号：CN119722988A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411840358.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 重庆大学 ,  中冶赛迪装备有限公司

Inventor： 刘思远 ,  庞靖炜 ,  牛强 ,  宋朝省 ,  宋海蓝 ,  郭显平

IPC: G06T17/20 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于任意关键件复杂曲面的接触分析方法，包括以下步骤：S1：通过测量仪器获取曲面m×n三维点集数据，构建数字化曲面网格模型；S2：提出以两曲面十字点集间最小距离为迭代目标的粗接触状态求解方法；S3：建立基于线性插值的三维网格点集插值方法；S4：基于更精细的曲面网格与粗接触时刻两曲面相对位置进行细接触状态求解；解决目前复杂曲面表达式获取困难、设计参数与接触状态关联规律不清晰以及现有设计方法无法准确分析复杂曲面接触状态，不能精准地描述复杂曲面接触状态，不能很好的帮助优化设计和制造关键零部件的问题。

公开(公告)号：CN113894838B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111246267.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋朝省 ,  黎新子 ,  宋海蓝 ,  朱才朝

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种扁平型谐波减速模块化驱动关节，包括外壳、电机、谐波减速器及控制器件。电机包括从里到外依次同轴线套装的电机输出轴、电机转子和电机定子；控制器件包括均呈中空环形的驱动器和编码器；谐波减速器包括同轴线布置的一体式凸轮、柔轮、刚轮和输出法兰盘。本发明将电机完全设置于柔轮内筒内，实现了空间的最大化利用，缩短驱动关节轴向尺寸。电机转子凸轮共用一根旋转轴，一方面避免联轴器的使用，保证电机转子与谐波减速器的同轴度，提高内部集成度，另一方面，有效将谐波减速器啮合时可能产生的径向力转移至两端支撑轴承，增大了谐波减速器的支撑刚性。编码器设置于驱动器的内孔内，进一步缩短轴向尺寸。

公开(公告)号：CN116576224A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310733908.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杜雪松 ,  雷恒毅 ,  朱才朝 ,  宋海蓝 ,  刘思奇

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明公开了一种并联型复合式活齿传动装置，包括一级行星传动和一级活齿传动，行星传动为输入级，活齿传动为输出级，通过将行星传动的内齿圈与活齿传动的活齿保持架、激波器活齿动盘和行星架固联一体，使得两级传动实现复合运动，在获得大传动比的同时实现了紧凑的结构。由于本装置实现了功率分流的传动形式，利用活齿传动的多齿啮合效应，因此具有较大的承载能力。由于内齿圈可以绕中心轴转动，运动和动力可以通过内齿圈和行星架共同传输到输出轴，实现了传动机构的并联，完成功率分流，传动比增大，并且采用了滚珠式活齿传动，在传动过程中让所有活齿都参加啮合，增加了系统的承载能力，且结构紧凑，体积较小。