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公开(公告)号：CN115062530B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210382111.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风力发电机的技术领域，具体涉及一种风电齿轮箱传动系统疲劳性能优化方法，包括：获取平均风速和湍流强度；将平均风速和湍流强度输入风电齿轮箱传动系统动力学模型，获得齿轮副动态啮合力函数；根据齿轮副动态啮合力函数、平均风速和湍流强度获取第一齿轮长期接触疲劳损伤；根据第一齿轮长期接触疲劳损伤获取齿轮修形参数；根据齿轮修形参数、平均风速和湍流强度获取第二齿轮长期接触疲劳损伤；根据齿轮修形参数、第二齿轮长期接触疲劳损伤获取齿轮修形优化参数。由于考虑到了平均风速与湍流强度的随机变化，从而使得使用齿轮修形优化参数的风电齿轮箱各级齿轮的齿面载荷分布均匀，提高了风电齿轮箱传动系统的疲劳性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN114379552A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111335176.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度地图和车载传感器的自适应车道保持控制系统及方法，系统包括摄像头(1)、雷达系统(2)、高精度地图模块(3)、域控制器(4)、转向控制系统(5)和车速传感器(6)；方法步骤为：1)获取道路位置信息和待控制车辆的位置信息；2)判断待控制车辆所在车道、待控制车辆所在车道的宽度；3)获取道路图像数据；4)若相邻车道不存在车辆，则向转向控制系统(5)传输行驶信号I，并进入步骤7)，否则，进入步骤5)；5)探测待控制车辆与相邻车辆的距离信息；6)生成新路径保持线。本发明能根据相邻车道车辆的大小、自身车辆的宽度以及行驶速度规划出更为合理、安全的路径，可用于各种多车道道路。
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公开(公告)号：CN113915056A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111272145.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开一种基于转速预估的风电机组传动链扭振主动控制方法，步骤包括：1)建立风电机组两质量块模型；2)建立卡尔曼状态空间方程；3)建立风电机组传动链状态观测器；4)构建输入转速不确定情况下的控制模型；5)以传动链扭转速度ωref＝0为给定控制目标，以风轮端转速ωr与发电机端转速的转速差ω作为控制模型输入状态，令控制模型跟踪转速差ω、转速差微分得到系统所需电磁转矩ΔT。在具有输入转速不确定性的情况下，本发明仍可以有效降低传动链扭振，可见本发明对测量设备的精度要求不高。同样本发明也适用于结构参数具有不确定性时传动链扭振控制，具备较强实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120081508A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510257921.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: C02F3/32 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F1/78 , B01J20/06 , B01J20/26 , B01J20/30 , B01J27/24 , B01J35/39 , C02F101/10
Abstract: 本申请提供了一种本多效除磷控藻装置，结合生态浮岛、除磷单元和控藻单元，形成一个综合性的水体治理系统。生态浮岛上种植吸磷植物，通过生物吸收作用去除水体中的磷；除磷单元采用负载纳米氢氧化镧的除磷海绵垫，进一步增强除磷效果；控藻单元则利用导光管将自然光导入水下的光催化腔内，激发光催化材料(如氮化碳)的活性，有效抑制藻类生长。本多效除磷控藻装置通过物理、化学、生物方式的协同作用，大大提高了除磷和控藻的效率，使得水体中的磷含量和藻类数量得到有效控制。此方案不仅解决了传统方法单一手段的局限，还提高了水体治理的整体效果，为改善水质、保护水生态环境提供了有力支持，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114756986B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210350571.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06Q50/06 , F16H1/28 , F16H57/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及风电齿轮箱技术领域，具体涉及一种柔性销轴式风电齿轮箱传动系统设计参数优化方法，包括：根据内齿圈模数和内齿圈齿数确定内齿圈外径尺寸；根据柔性销轴能承受的最大正应力确定柔性销轴的第一长度范围和第一直径范围；根据柔性销轴的最大剪切应力确定第二直径范围；根据柔性销轴的最大变形量确定第二长度范围和行星齿轮节圆直径范围；根据内齿圈外径尺寸、第一长度范围、第二长度范围、第一直径范围、第二直径范围和行星齿轮节圆直径范围，按照柔性销轴式风电齿轮箱传动系统各部件体积之和最小、强度均等、功率密度最大为优化目标函数，获取柔性销轴式风电齿轮箱传动系统的优化设计参数，避免了轮齿楔入现象，降低了风力电齿轮箱的成本。
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公开(公告)号：CN114379552B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111335176.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度地图和车载传感器的自适应车道保持控制系统及方法，系统包括摄像头(1)、雷达系统(2)、高精度地图模块(3)、域控制器(4)、转向控制系统(5)和车速传感器(6)；方法步骤为：1)获取道路位置信息和待控制车辆的位置信息；2)判断待控制车辆所在车道、待控制车辆所在车道的宽度；3)获取道路图像数据；4)若相邻车道不存在车辆，则向转向控制系统(5)传输行驶信号I，并进入步骤7)，否则，进入步骤5)；5)探测待控制车辆与相邻车辆的距离信息；6)生成新路径保持线。本发明能根据相邻车道车辆的大小、自身车辆的宽度以及行驶速度规划出更为合理、安全的路径，可用于各种多车道道路。
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公开(公告)号：CN114756986A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210350571.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06Q50/06 , F16H1/28 , F16H57/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及风电齿轮箱技术领域，具体涉及一种柔性销轴式风电齿轮箱传动系统设计参数优化方法，包括：根据内齿圈模数和内齿圈齿数确定内齿圈外径尺寸；根据柔性销轴能承受的最大正应力确定柔性销轴的第一长度范围和第一直径范围；根据柔性销轴的最大剪切应力确定第二直径范围；根据柔性销轴的最大变形量确定第二长度范围和行星齿轮节圆直径范围；根据内齿圈外径尺寸、第一长度范围、第二长度范围、第一直径范围、第二直径范围和行星齿轮节圆直径范围，按照柔性销轴式风电齿轮箱传动系统各部件体积之和最小、强度均等、功率密度最大为优化目标函数，获取柔性销轴式风电齿轮箱传动系统的优化设计参数，避免了轮齿楔入现象，降低了风力电齿轮箱的成本。
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公开(公告)号：CN115062530A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210382111.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风力发电机的技术领域，具体涉及一种风电齿轮箱传动系统疲劳性能优化方法，包括：获取平均风速和湍流强度；将平均风速和湍流强度输入风电齿轮箱传动系统动力学模型，获得齿轮副动态啮合力函数；根据齿轮副动态啮合力函数、平均风速和湍流强度获取第一齿轮长期接触疲劳损伤；根据第一齿轮长期接触疲劳损伤获取齿轮修形参数；根据齿轮修形参数、平均风速和湍流强度获取第二齿轮长期接触疲劳损伤；根据齿轮修形参数、第二齿轮长期接触疲劳损伤获取齿轮修形优化参数。由于考虑到了平均风速与湍流强度的随机变化，从而使得使用齿轮修形优化参数的风电齿轮箱各级齿轮的齿面载荷分布均匀，提高了风电齿轮箱传动系统的疲劳性能和使用寿命。
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