自动混药机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102350253B

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201110210605.X

    申请日:2011-07-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动混药机,包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置,所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合,与所述混药锅传动配合设置有摆动马达,通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚,同时,通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动,实现混药锅的复合运动,代替人工混药实现自动化,有效提高了混药效果和混药效率,并改善了生产环境,通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同,便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹,另外,本发明可实现自动定量分料,也可有效提高生产效率。

    铝电解过程电解槽中氧化铝浓度的软测量方法

    公开(公告)号:CN102636624B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201210131601.7

    申请日:2012-04-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解过程电解槽中氧化铝浓度的软测量方法,具体包括以下步骤:(1)过程生产参数数据采集;(2)过程生产参数数据预处理;(3)过程生产参数数据样本建立;(4)建立基于不同槽状态的多氧化铝浓度软测量模型及求取模型参数;(5)应用模型预估氧化铝浓度。本发明能够快速、准确、实时的检测氧化铝浓度的变化,实现对生产过程的优化控制。

    铝电解过程电解槽中氧化铝浓度的软测量方法

    公开(公告)号:CN102636624A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210131601.7

    申请日:2012-04-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解过程电解槽中氧化铝浓度的软测量方法,具体包括以下步骤:(1)过程生产参数数据采集;(2)过程生产参数数据预处理;(3)过程生产参数数据样本建立;(4)建立基于不同槽状态的多氧化铝浓度软测量模型及求取模型参数;(5)应用模型预估氧化铝浓度。本发明能够快速、准确、实时的检测氧化铝浓度的变化,实现对生产过程的优化控制。

    自动混药机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102350253A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110210605.X

    申请日:2011-07-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动混药机,包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置,所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合,与所述混药锅传动配合设置有摆动马达,通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚,同时,通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动,实现混药锅的复合运动,代替人工混药实现自动化,有效提高了混药效果和混药效率,并改善了生产环境,通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同,便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹,另外,本发明可实现自动定量分料,也可有效提高生产效率。

    一种用于检测电路板缺陷的多模态在线图像采集系统

    公开(公告)号:CN222882574U

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202421289919.2

    申请日:2024-06-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测电路板缺陷的多模态在线图像采集系统,包括滑轨,滑轨上设置有电路箱体,电路箱体设置有第一伸缩管,电路箱体侧壁固接有长杆,长杆远离电路箱体的一端滑动套设有滑块,电路箱体与滑块之间固接有拉簧,滑块顶面竖直设置有第二伸缩管,第一伸缩管圆周外壁上转动设置有第一横杆,第二伸缩管圆周外壁上转动设置有第二横杆,第一横杆指向第二伸缩管的一端固接有第一夹持块,第二横杆指向第一伸缩管的一端固接有第二夹持块,滑轨上依次设置有红外热成像检测模块,紫外光检测模块。本实用新型的有益效果是:通过滑轨实现对电路板移动方向和位置精确控制,伸缩管可调节电路板的水平高度,适应不同尺寸和类型的电路板。

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