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公开(公告)号：CN114877820B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210679285.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不利诱因识别的高桩码头基桩监测方法，本方法中通过在基桩上安装光纤应变传感器，光纤应变传感器一端和控制中心相连实现对基桩的监测，其特征在于，光纤应变传感器具有安装在基桩水上的部分和安装在水下的部分，光纤应变传感器沿基桩表面竖向贴合设置并依靠覆盖于表面的水下环氧树脂实现固定和保护。本发明实施方便快捷，对光纤传感器固定和保护效果好，使得监测更加准确可靠，使用寿命较长，并能够分析高桩损伤诱发原因，能够更好地实现对码头安全监控。
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公开(公告)号：CN110986947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911206118.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2‑S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
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公开(公告)号：CN114481960A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055483.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明公开了一种水位变化条件下自定位约束锚泊式桥梁防船撞系统，包括布置在桥墩面向航道一侧的至少一个桥墩防撞装置，桥墩防撞装置包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，浮箱上设置有滑轮系统，滑轮系统至少包括一个第一定滑轮、一条第一缆绳和一个锁紧机构；第一定滑轮固定安装在浮箱上；第一缆绳一端固定连接在一个锚固块上，另一端绕过第一定滑轮后连接有一个第一配重驱动块；所述锚固块搁置在浮箱下方河床上，第一配重驱动块悬吊在浮箱和河床之间；所述锁紧机构安装在浮箱上，第一缆绳通过所述锁紧机构，锁紧机构用于检测到浮箱受撞击力度超过预定值时将第一缆绳锁紧固定。本发明具有结构简单，设置方便，成本低廉，防撞效果和灵活性更好的特点；且能够兼具刚性和柔性防撞效果，能够基于水位变幅自我收放调整高度定位，能够根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好。
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公开(公告)号：CN112067839B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010983966.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机超宽河流表面流场快速测量方法，本方法中通过无人机搭载摄像机对河流进行航拍并根据拍摄内容进行计算获得河流表面流场，其特征在于，包括以下步骤：a对无人机搭载的摄像机进行标定，建立不同飞行高度下单个像素与实际长度之间的对应比例关系；b设定无人机巡航拍摄路径并计算拍摄点位，设定拍摄过程参数，再按照设定情况进行拍摄；c根据各个拍摄点位拍摄的图像，进行图像分析，得到图像坐标系下的流场；d根据图像坐标系到作为原型的河流坐标系的映射关系，进行坐标系转换，得到河流坐标系下的表面流场。本发明解决了超宽河流表面流场坐标系映射难题，无需布设控制点即可实现超宽河流原型坐标系下的表面流场测量。
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公开(公告)号：CN111452915B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010359265.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B21/64
Abstract: 本发明公开了一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，在通航控制过程中，采用依靠前方的牵引车对船舶施加一个向前的牵引力，依靠后方的牵引车对船舶施加一个向后的反向约束力，控制船舶先通过一个加速行驶段后再通过固定速度匀速行驶出隧洞。本发明具有船舶牵引通航效果更好，通航稳定性更好，安全性更高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452916B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010359266.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B21/64
Abstract: 本发明公开了一种通航隧洞船舶非自航通过牵引装置，包括顺隧洞长度方向设置于隧洞中的牵引车轨道和设置于牵引车轨道上的牵引车，牵引车上设置有能够驱动牵引车在牵引车轨道行驶的驱动装置，牵引车上还设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳；还包括控制系统，控制系统具有一个和驱动装置以及牵引装置相连的中央控制器，其特征在于，所述牵引车轨道和牵引车设置于隧洞顶部中间位置。还公开了一种采用上述装置的通航隧洞船舶非自航通过牵引方法。本发明具有结构简单，对隧洞开挖施工要求更低，工程耗资更少，对船舶牵引通航效果更好，安全性更好，通航效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110986947A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911206118.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2-S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
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公开(公告)号：CN107447758A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710631459.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种让剪让压型锚拉桩锚结构，包括让压型抗滑桩结构、桩顶让剪型锚固结构和坡体让剪型锚固结构；让压型抗滑桩结构包括抗滑桩，抗滑桩向下延伸伸入位于坡体潜在滑移面下方的稳定岩体中，抗滑桩与坡体接触的侧面上设有可压缩变形的让压层，让压层的底面与坡体潜在滑移面平齐或位于坡体潜在滑移面的下方；桩顶让剪型锚固结构和坡体让剪型锚固结构均包括自由段钻孔，自由段钻孔的内侧底面上设有锚固段钻孔；自由段钻孔向内延伸至坡体潜在滑移面内侧；自由段钻孔和锚固段钻孔内设有锚筋，锚固段钻孔内填充设有包裹在锚筋外的砂浆，自由段钻孔内填充设有包裹在锚筋外的低压缩模量注浆材料。本发明还公开了一种让剪让压型锚拉桩锚结构施工方法。
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公开(公告)号：CN104787261A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510174254.X
申请日：2015-04-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种挂舷式内河离港船舶吃水深度测量装置，由支架、两套传动装置、两个滑块、收发一体式超声波探头和接收型超声波探头组成；两个超声波探头通过支架、传动装置和滑块形成联动装置、协调运作，实现对船舶轮廓的精确扫描；本发明的有益技术效果是：提供了一种结构简单、成本较低的吃水深度检测装置，该检测装置能搭载于执法船上，随船进行机动检测，检测过程效率较高，十分适合内河航道监管。
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公开(公告)号：CN119465901A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727360.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽省合巢水运建设开发有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于营造开通闸运行条件的船闸结构，包括船闸和与船闸闸首相连的上游引航道，上游引航道的两侧分别为辅导墙，根据上游引航道两侧辅导墙各自的长度，在其中一侧或者两侧的辅导墙远离船闸的一端的河道上沿其对应的辅导墙的长度方向朝向河道上游间隔设置若干个靠船墩，靠船墩的上端伸出于河道水面上方，位于同一侧的相邻两个靠船墩之间以及辅导墙与其相邻靠船墩之间的位置形成有过水通道，过水通道中设置有能够控制水流通闭的挡水装置。本发明中在辅导墙上增设临时隔流墙和在闸室增设充水垫层明显改善了闸室高程陡降段的局部水面比降，保证了船舶的通行安全。
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