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公开(公告)号：CN114481959B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210055464.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明公开了一种锚泊式自适应水位升降防船撞方法，通过在待防护桥梁结构外侧水域内间隔一定距离设置的浮箱实现对该桥梁结构的防撞，其特征在于，将浮箱和下方河床上的锚锭物活动连接，当浮箱受船舶撞击力超过预设大小时，控制浮箱和锚锭物转换为固定连接并通过拖曳下方锚锭物的方式进行消能防撞。本发明的防船撞方法兼具刚性和柔性特点，可以根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好，具有独立式防护、柔性防撞、精确定位、自动收放、造价较低等优点。
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公开(公告)号：CN114771734B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210370570.4
申请日：2022-04-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式设施自适应水位升降与平面约束定位方法，通过锚固用的缆绳连接浮体实现浮体的定位，其特征在于，在浮体顺水流方向的前后两侧各采用一根缆绳，将缆绳下端锚固，缆绳上端共同连接到浮体上的一个具有浮动自调节能力的施力构件，通过施力构件使两根缆绳同时张紧。本发明具有能够使浮式设施可以适应水位升降并能够更好地实现精确定位的优点。
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公开(公告)号：CN111746720B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010665085.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶隧洞通航辅助系统，包括在外部航道和隧洞航道之间衔接的一段宽度逐渐变窄的过渡航道，其特征在于，隧洞航道和过渡航道连接处具有一段调顺段航道，调顺段航道两侧和隧洞航道两侧沿同一直线方向设置，调顺段航道两侧和过渡航道两侧各衔接设置有一排船舶导向吸能装置。本发明具有能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率的优点。
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公开(公告)号：CN111762283A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010665084.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种隧洞航道船舶通过控制方法，本方法中船舶从外部航道先经过一段宽度逐渐变窄的过渡航道减速后进入到隧洞航道中，再逐渐通过隧洞航道，其特征在于，在过渡航道两侧各设置一排具有缓冲效果的船舶导向吸能装置，船舶在过渡航道行驶过程中依靠船舶导向吸能装置导向，使其保持正对的方向驶入进隧洞航道中，并依靠船舶导向吸能装置吸收船舶部分动能，使船舶稳定行驶入隧洞航道。本发明能够更好地提高船舶隧洞通航过程的安全性和顺畅性，避免安全事故，提高通航效率。
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公开(公告)号：CN110986947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911206118.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2‑S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481960A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055483.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明公开了一种水位变化条件下自定位约束锚泊式桥梁防船撞系统，包括布置在桥墩面向航道一侧的至少一个桥墩防撞装置，桥墩防撞装置包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，浮箱上设置有滑轮系统，滑轮系统至少包括一个第一定滑轮、一条第一缆绳和一个锁紧机构；第一定滑轮固定安装在浮箱上；第一缆绳一端固定连接在一个锚固块上，另一端绕过第一定滑轮后连接有一个第一配重驱动块；所述锚固块搁置在浮箱下方河床上，第一配重驱动块悬吊在浮箱和河床之间；所述锁紧机构安装在浮箱上，第一缆绳通过所述锁紧机构，锁紧机构用于检测到浮箱受撞击力度超过预定值时将第一缆绳锁紧固定。本发明具有结构简单，设置方便，成本低廉，防撞效果和灵活性更好的特点；且能够兼具刚性和柔性防撞效果，能够基于水位变幅自我收放调整高度定位，能够根据撞击力度实现自适应调节，防撞效果好。
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公开(公告)号：CN112067839B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010983966.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机超宽河流表面流场快速测量方法，本方法中通过无人机搭载摄像机对河流进行航拍并根据拍摄内容进行计算获得河流表面流场，其特征在于，包括以下步骤：a对无人机搭载的摄像机进行标定，建立不同飞行高度下单个像素与实际长度之间的对应比例关系；b设定无人机巡航拍摄路径并计算拍摄点位，设定拍摄过程参数，再按照设定情况进行拍摄；c根据各个拍摄点位拍摄的图像，进行图像分析，得到图像坐标系下的流场；d根据图像坐标系到作为原型的河流坐标系的映射关系，进行坐标系转换，得到河流坐标系下的表面流场。本发明解决了超宽河流表面流场坐标系映射难题，无需布设控制点即可实现超宽河流原型坐标系下的表面流场测量。
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公开(公告)号：CN110986947A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911206118.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列的方位角进行重匹配，得到新的方位角序列；S5.根据新的方位角序列，计算自航船模靶标的坐标；S6.按照步骤S2-S5类推，直到试验结束，得到自航船模靶标的坐标集；S7.根据自航船模靶标的坐标集，计算自航船模的运行轨迹。本发明的一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，能够在保持高精度、高频响的优势下，对多条自航船模轨迹同时进行跟踪测量。
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公开(公告)号：CN114771734A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210370570.4
申请日：2022-04-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式设施自适应水位升降与平面约束定位方法，通过锚固用的缆绳连接浮体实现浮体的定位，其特征在于，在浮体顺水流方向的前后两侧各采用一根缆绳，将缆绳下端锚固，缆绳上端共同连接到浮体上的一个具有浮动自调节能力的施力构件，通过施力构件使两根缆绳同时张紧。本发明具有能够使浮式设施可以适应水位升降并能够更好地实现精确定位的优点。
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公开(公告)号：CN114771733A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210370569.1
申请日：2022-04-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应水位升降和平面约束定位的浮式设备，包括浮于水面的浮台，还包括在浮台面对水流方向一端设置的前端缆绳和背对水流方向一端设置的后端缆绳，其特征在于，浮台自定位系统还包括沿水流方向水平设置的转筒构件，转筒构件可转动地安装在浮台上，转筒构件前端具有一个前端缆绳缠绕段，前端缆绳的上端缠绕设置在前端缆绳缠绕段上，转筒构件后端具有一个后端缆绳缠绕段，后端缆绳的上端和前端缆绳以相同方向缠绕设置在后端缆绳缠绕段上，转筒构件中间具有一个配重吊绳缠绕段，配重吊绳缠绕段上和前端缆绳相反方向缠绕设置有一根吊绳，吊绳下方悬吊设置有配重驱动块。本发明能够实现浮台精确定位，并还可以更好地适应水位升降变化。
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