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公开(公告)号：CN115848215B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211481102.0
申请日：2022-11-24
申请人： 郑州轻工业大学 , 湖南摩高智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及电池损耗的电动汽车V2G功率动态规划方法，构建以V2G收益最大、电池损耗最小为目标函数的能量管理优化控制模型，以充放电功率和充放电状态为控制变量；构建放电深度与荷电状态对动力电池寿命的影响模型，进行数据拟合得到动力电池放电特性曲线；并结合实时电价，提出基于动态规划的V2G功率最优控制方法，动态规划采用最优性原理，将系统的运行过程划分为若干个相继的阶段，各阶段都是一个最优化子问题，进而逐段进行决策，给出动态规划求解V2G最优功率控制问题的逆向递推求解过程和正向状态转移过程。结果表明，所提策略有助于在减小动力电池寿命损耗的同时最大化V2G用户受益。
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公开(公告)号：CN116011177A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211546235.1
申请日：2022-12-05
申请人： 郑州轻工业大学 , 湖南摩高智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种智能电动汽车最大牵引力和最优滑移率优化计算方法，构建路面属性系数‑滑移率‑牵引力系数特性关系；针对特定的路面属性系数δ，以特定间隔选取N不同路面属性系数，进行特定路面上的最大牵引力系数优化；根据获取的N个特定路面属性系数下的最大牵引力系数，采用三临近点分别获取任意路面属性系数δ下的最大牵引力系数μmax和最佳滑移率s0；根据相应公式获取相应载荷及路面属性系数下的最大牵引力。本发明结合路面情况、车辆质量，实时计算车辆的最大牵引力和最佳滑移率，避免驱动电机输出转矩过大造成的滑移率增加，以实现避免车辆打滑、降低轮胎磨损、提升驱动效率。
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公开(公告)号：CN115848215A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481102.0
申请日：2022-11-24
申请人： 郑州轻工业大学 , 湖南摩高智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及电池损耗的电动汽车V2G功率动态规划方法，构建以V2G收益最大、电池损耗最小为目标函数的能量管理优化控制模型，以充放电功率和充放电状态为控制变量；构建放电深度与荷电状态对动力电池寿命的影响模型，进行数据拟合得到动力电池放电特性曲线；并结合实时电价，提出基于动态规划的V2G功率最优控制方法，动态规划采用最优性原理，将系统的运行过程划分为若干个相继的阶段，各阶段都是一个最优化子问题，进而逐段进行决策，给出动态规划求解V2G最优功率控制问题的逆向递推求解过程和正向状态转移过程。结果表明，所提策略有助于在减小动力电池寿命损耗的同时最大化V2G用户受益。
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公开(公告)号：CN117647256A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311495498.9
申请日：2023-11-10
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 黄弘源 , 王延锋 , 葛高瑞 , 袁小芳 , 吴成中 , 彭金柱 , 李海林 , 陈志伟 , 贺振东 , 赵素娜 , 张细政 , 周波 , 金书斌 , 葛亚开 , 张鹏斌 , 郭海东 , 耿朝阳
摘要： 本发明公开了一种考虑电驱动系统特性的三维多目标路径规划方法，包括以下步骤：以起点为第一路径点和第一父节点，在地图中搜索第一父节点的所有相邻节点，预估总代价F1，选定F1最小的节点作为第二路径点，以第二路径点为第二父节点，搜索第二父节点所有的相邻节点，预估总代价F2，选定F2最小的节点作为第三路径点，以此类推，选出第i个父节点的预估总代价Fi，选定Fi最小的点为第i+1路径点，直到搜索到目的地；将起点、目的地和所有路径点连接起来即为最优路径；本发明结合了A*算法和电动汽车的电驱动特性(包括车辆动力学、电机特性和制动回馈)，从决策层达到减小电动汽车耗电量、延长续驶里程的目的。
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