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公开(公告)号：CN117008593A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211629362.8
申请日：2022-12-19
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，且公开了一种发电厂自动避障巡检机器人，包括底盘，所述底盘顶端的中部固定安装有机座，所述底盘靠近前后两端的位置上均活动安装有主驱动轮，所述底盘顶端的中部固定安装有位于机座内部的增高架。本发明通过驱动主越障轮以及副越障轮的被动旋转实现行驶过程，而当障碍物过高时，则可通过第二激光避障传感器的下降来实现两个主越障轮的相互靠近并向斜下方进行运动的过程，最终实现底盘的升高，借此提高装置的离地间隙，并利用两个主越障轮以及四个副越障轮对装置进行支撑，并实现驱动，完成障碍物的跨越过程，避免传统装置固定式的底盘高度无法跨越障碍仅能进行绕行的问题，通行效率较高。
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公开(公告)号：CN115922748A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211629404.8
申请日：2022-12-15
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
摘要： 本发明属于电力巡检技术领域，且公开了一种发电厂轮式巡检机器人，包括底盘，所述底盘的顶端固定安装有机架，所述底盘靠近前后两端的位置上活动安装有主驱动轮，所述机架的前后两端均固定安装有防撞组件，所述底盘底端的中部开设有收纳槽，所述收纳槽的左右两侧均开设有安装槽。本发明通过在底端内置隐藏的转盘配合前后两端的防撞组件，使得装置在遇到高于底盘离地间隙的障碍物时，可发生越障信号，并通过转盘的下降实现越障组件的展开，并利用越障主杆的持续旋转实现装置的升起以及向前位移，提高底盘的离地间隙，并自动完成跨越过程，无需使用履带传动即可实现较好的越障能力，且不进行越障时行驶速度较快，地形适配能力较强。
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公开(公告)号：CN117595446A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311581078.2
申请日：2023-11-23
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/44 , H01R13/52 , H01R13/44 , H01R13/631
摘要： 本发明涉及机器人充电技术领域，具体涉及一种巡检机器人充电装置及充电方法，其包括设置在机器人主体上的图像识别装置，所述机器人主体上设置有可上下滑动的基座，所述基座的一侧转动设置有用于连接插座的充电座，所述充电座和机器人主体内部的蓄电池通过导线电连接。本发明的有益效果为：本申请中的巡检机器人不需要通过固定设置的充电基座进行充电，可直接通过插座进行充电工作，墙壁插座在厂区中设置较多，因此巡检机器人的充电位置较为灵活，相对于传统的固定充电基座进行充电的方式，本申请可极大的扩大巡检机器人的工作范围，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN115912564A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211602784.6
申请日：2022-12-13
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/629 , H01R13/70 , H01R13/66 , H01R13/502 , H01R13/52 , B08B1/00
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，且公开了一种发电厂巡检机器人充电平台，包括底座，所述底座的正面固定安装有斜坡，所述底座的背面固定安装有背板，所述背板的中部开设有卡槽，所述背板背面的底端设有升降组件，所述背板的正面设有位于卡槽正面的横杆。本发明通过机器人离开该装置时进一步利用了机器人的重量，实现电磁铁的自动闭合，使得挡板恢复平齐状态保证机器人的顺利移出，同时挡板保持平齐时，轻触开关继续接触闭合，实现横杆的自动下降，并使得滑槽进入隐藏状态，整个过程自动化完成无需人工进行辅助干预，智能化程度较高，实现了充电时自动释放充电组件以及未充电时自动隐藏充电组件，有效避免了充电组件的损坏。
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公开(公告)号：CN117445675A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311717180.0
申请日：2023-12-14
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
IPC分类号： B60L3/00 , B60L50/64 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M50/242 , H01M50/224 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/271
摘要： 本发明公开了一种动力电池仓安全监测系统，包括电池仓本体，所述电池仓本体的顶部设置有封盖，所述电池仓本体的内部设置有冷却系统及供电系统，所述电池仓本体的底部设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有撞击定位系统，所述冷却系统、供电系统及撞击定位系统均与中控系统连接，提高反馈的准确性和及时性和使用效果，保证使用安全。
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公开(公告)号：CN116087416A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211568589.6
申请日：2022-12-08
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，且公开了一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有安装机构，所述安装机构的内部活动安装有视觉检测机构。本发明通过随着流动空气吹动内置在检测管中的转动机构，使得转动机构旋转，同时带动安装在转动机构端面处的清理机构旋转，配合清理机构上的弹性清理垫和弹性清理刷，在检测管内部旋转情况下完成内部清理，保证检测管内部始终洁净，避免脏污堵塞，同时完成气体检测传感器一和气体检测传感器二表面的清洁，保证气体检测传感器一和气体检测传感器二具有稳定的检测效果，大大提高了实际泄漏检测的精度，提高管路泄漏检测效果。
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公开(公告)号：CN106530737A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611088502.X
申请日：2016-12-01
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
CPC分类号： G08G1/0175 , G01G19/035 , G08G1/054 , G08G1/056 , G08G1/09
摘要： 本发明公开了一种非现场执法高速动态称重检测系统及方法，属于交通治理领域，包括动态称重系统、车牌识别系统和可变情报板显示系统、逆行抓拍系统、上位机软件系统；动态称重系统、车牌识别系统以及逆行抓拍系统分别与上位机软件系统信号连接，上位机软件系统输出端连接可变情报板显示系统输入端。本发明每辆车都会形成一条完整的过车信息，包括车辆速度、轴重、轴数、轴距、整车重、车牌、车速、通过时间、是否超限，如果车辆超限，根据用户设置，向可变情报板显示系统提供提示信息，引导车辆进站复检，同时，在可变情报板上显示车辆的车牌信息以及重量信息，并上传至分中心数据库，方便对过车记录的查找、共享和分析。
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公开(公告)号：CN117301094A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311541084.5
申请日：2023-11-17
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
摘要： 本申请涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种防爆预警机器人，其包括防爆壳、集成电路板和蓄电池，防爆壳上设有滚轮和巡检单元，防爆壳的顶部具有开口并设有端盖，防爆壳内滑移连接有第一滑板和第二滑板；第一滑板的上表面转动连接有安装板，集成电路板设于安装板上；第一滑板和安装板相背离的一端共同连接有同一根第一连接绳，第一连接绳的中部绕过设于防爆壳内的第一滑动座；第二滑板的上表面转动连接有防爆板；第二滑板和升降座相背离的一端共同连接有同一根第二连接绳，第二连接绳的中部绕过设于防爆壳内的第二滑动座。本申请能够有效地保护蓄电池和集成电路板。
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公开(公告)号：CN207163553U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721205444.4
申请日：2017-09-20
申请人： 郑州海为电子科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种货运车辆车型自动识别设备，包括轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块和车型识别模块，所述轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块分别与车型识别模块连接，所述轮轴识别模块包括轮轴识别控制器及两个压电石英传感器，两个压电石英传感器与轮轴识别控制器电气连接，两个压电石英传感器在同一方向行驶的检测车道上沿检测车道同一侧布置、并分别安装在车道检测区内已有的轴重称台的前端和后端、且以轴重称台为中心前后距离相同。本新型能实现超限检测过程中车型自动区分，与现有超限检测系统进行无缝对接，实现超限检测全过程自动化。将会大大提高全国超限检测工作效率，减少因超限检测工作造成的道路拥堵。
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