本发明属于电力巡检技术领域，且公开了一种发电厂轮式巡检机器人，包括底盘，所述底盘的顶端固定安装有机架，所述底盘靠近前后两端的位置上活动安装有主驱动轮，所述机架的前后两端均固定安装有防撞组件，所述底盘底端的中部开设有收纳槽，所述收纳槽的左右两侧均开设有安装槽。本发明通过在底端内置隐藏的转盘配合前后两端的防撞组件，使得装置在遇到高于底盘离地间隙的障碍物时，可发生越障信号，并通过转盘的下降实现越障组件的展开，并利用越障主杆的持续旋转实现装置的升起以及向前位移，提高底盘的离地间隙，并自动完成跨越过程，无需使用履带传动即可实现较好的越障能力，且不进行越障时行驶速度较快，地形适配能力较强。