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公开(公告)号：CN119961556A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510055568.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公布了一种基于核自适应最大相关熵CKF的同步发电机动态状态估计方法，用于应对非高斯噪声或异常值情况下的发电机动态状态估计，包括：首先，在发电机的动态状态估计过程中，将同步发电机四阶连续模型离散为离散状态空间模型，在状态预测步估计状态量的一步预测值和状态误差协方差。接着，引入核自适应最大相关熵准则动态调整滤波过程的核参数。将具有核自适应策略的MCC准则应用于同步发电机离散模型。然后，通过基于L‑M的迭代CKF，迭代调整状态误差协方差矩阵，计算第k步的状态估计值和状态误差协方差。最后，在同步发电机的测量更新阶段，基于状态量和估计量之间的新息残差自适应迭代更新过程噪声协方差和量测噪声协方差。
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公开(公告)号：CN109742917B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN118249402A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410345823.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开一种灾后配电系统与轨道电力系统和移动轨道发电车的协同运行方法，涉及电网能源调度领域。本发明首先分析灾后轨道电力系统的组成结构和车辆运行规则，构建移动轨道发电车运行模型和计及电网功率备用约束的轨道电力系统运行模型；以降低灾后配电系统运行成本为目标，提出灾后配电系统最优恢复策略对应的目标函数；随后提出一种新的求解算法来处理提到的线路阻抗与功率方程和非线性约束，以提高结果的优越性，根据获得的最优恢复策略指导灾后配电系统运行。本发明充分考虑到了转移车辆提供功率备用和配电系统平衡节点可灵活转变的因素，可以实现轨道电力系统和移动轨道发电车的协同运行，最大限度地实现了灾后配电系统的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN117634708A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311856967.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 郑州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于双向主从‑合作博弈的园区综合能源系统协调优化运行方法，首先，分析上层共享储能SES、中间层微网运营商MGO以及下层用户聚合商UA与电动汽车充电站EVS之间的利益关系。其次，为使园区各利益主体收益最大化，构建了SES、MGO以及UA‑EVS参与的双向主从‑合作博弈模型；其中上层共享储能SES作为领导者通过主从博弈制定向中间层微网运营商MGO的购售电价格；中间层微网运营商MGO作为二级领导者制定向下层用户聚合商UA与电动汽车充电站EVS的售能价格；UA作为跟随者，在接收价格后基于纳什谈判理论进行合作博弈过程。之后，根据构建的三层模型特性，通过结合KKT条件与二分法进行求解。
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公开(公告)号：CN117197559A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311153185.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于深度学习的猪肉分类模型、构建方法、电子设备和计算机可读介质；方法包括步骤：S1、获取猪肉原始图像，并对原始图像进行预处理；S2、将预处理后的猪肉图像数据分为训练集、验证集和测试集；S3、构建卷积神经网络模型；卷积神经网络模型的结构两层卷积两层全连接层的卷积神经网络；S4、利用训练集对构建的卷积神经网络模型进行训练；S5、利用验证集和测试集数据对训练后的卷积神经网络模型进行优化，得到优化的猪肉分类模型，优化的猪肉分类模型的结构为包含四层卷积两层全连接层的卷积神经网络模型，能够对猪肉进行精确分类，能够大幅减少人工判断的时间和误判的可能性，提高了猪肉生产、销售、管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116780578A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310481834.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 郑州大学
IPC: H02J3/26 , G06F18/214 , G06F17/11 , H02J13/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电网同步电压信号弹性估计策略。首先，利用Clarke变换将序列网络转化为平稳坐标系，得到正序电压的快速估计模型；其次，建立了计及部分量测缺失的电力系统同步电压信号估计模型；之后，提出了同步电压信号的韧性估计方法。本发明建立了三相不平衡智能电网多源量测信号部分缺失下的同步电压信号估计模型，提出了适用于部分量测缺失下的估计策略。实践表明，本发明所提方法具有较强的鲁棒性，能够有效提升估计精度，为三相不平衡智能电网分析提供可靠的系统运行信息。
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公开(公告)号：CN116742721A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310755315.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种分布式事件驱动的固定时间自动发电控制方法及系统，包括以下步骤：获取各频率调节机组基于ACE分布式固定时间发掘方法估计的ACE值；根据ACE值和分布式固定时间自动发电控制方法计算调整功率参考值的第一部分分量；基于分布式固定时间比例负荷分配控制方法获取调整功率参考值的第二部分分量。本发明通过一种基于固定时间滑模控制的AGC方法，使异质FRU通过独立控制器协同参与ACE调节，充分利用了快速响应机组的调节潜力，具有快速响应能力。通过一种分布式固定时间比例负荷分配法，用于在频率调节的最后阶段恢复快速响应FRU的功率储备，可以进一步提高频率调节性能。
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公开(公告)号：CN114583880B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN116054638B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310079520.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 郑州大学
IPC: H02P6/06 , H02P6/08 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/00 , B60L15/20 , G07C5/08 , G06V20/56 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开一种快速响应的新能源汽车用永磁同步电机控制系统，涉及电机电池联合控制技术领域。本发明包括，速度传感器，用于获取目标行驶速度；图像采集单元，用于持续采集汽车行驶过程中前方视界图像；运算单元，用于根据目标行驶速度得到电机的目标转速；获取电机的转矩‑电流‑转速的映射关系；获取汽车实时行驶速度和行驶速度历史记录；获取汽车行驶过程中电机额定电压和驱动电流的历史记录；根据汽车行驶过程中前方视界图像、汽车实时行驶速度和行驶速度历史记录以及汽车行驶过程中电机额定电压和驱动电流的历史记录。本发明实现永磁同步电机的快速响应控制，有效避免了驾驶过程中出现的过速和失速问题。
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公开(公告)号：CN115817200B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211538595.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 郑州大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开新能源汽车用永磁同步电机堵转控制方法及系统，涉及电机拖动技术领域。本发明包括，实时获取汽车的爬坡角，并得到汽车的爬坡角的历史记录；实时获取汽车的胎压，并得到汽车的胎压的历史记录；实时获取汽车的行驶速度，并得到汽车的行驶速度的历史记录；根据汽车的爬坡角、胎压、行驶速度以及分别对应的历史记录，得到汽车的行驶状态；获取电机的额定最高温度；实时获取电机的温度；根据汽车的行驶状态向电机输入测试驱动电流，获取测试期间向电机输入测试驱动电流、汽车的胎压、爬坡角以及移动速度与时间的关系。本发明尝试自动对电机进行供电用以使得电机脱离堵转状态。
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