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公开(公告)号：CN114583880A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN114583880B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN211151779U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922297145.3
申请日：2019-12-19
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，本实用新型涉及电机技术领域，它包含旋转运动定子、动子、直线运动定子；旋转运动定子套设在直线运动定子的外部，且两者之间嵌套有动子，三者相互嵌套构成双层气隙；上述旋转运动定子、动子以及直线运动定子均为凸极结构。有效削弱直线行波磁场与旋转磁场间的耦合效应，且气隙磁场可调，具有高转矩密度、宽调速运行范围等优点，从而解决了现有电机的性能问题。
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公开(公告)号：CN114757044B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210444997.4
申请日：2022-04-26
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/047 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种多模态多目标的路径规划算法，首先对原始栅格地图数据进行建模，将其转化为带权重的无向图；然后根据无向图求解邻接矩阵，将地图中目标值的信息存入邻接矩阵中；再进行多模态多目标Dijkstra算法中变量的定义及初始化；最后使用多模态多目标Dijkstra算法、邻接矩阵及初始化变量进行路径规划。本发明可以快速地针对CEC多模态多目标路径规划问题进行规划，找到满足问题要求的多模态最优解集。
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公开(公告)号：CN116660758A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310814538.5
申请日：2023-07-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/387 , G06F30/398 , G06N3/126 , G06F115/02
摘要： 本发明提供了一种锂电池模型参数辨识和荷电状态估计的方法，通过分析锂电池的电化学阻抗谱，建立了分数阶等效电路模型；提出了基于邻域的多策略和均值因子差分进化算法NMMDE来辨识模型参数；在开发的NMMDE算法中，本发明提出了一个新的突变策略，该策略首先定义了一个称为顶域的动态邻域，然后用顶域中所有个体的均值替换当前个体；此外，本发明在突变过程中引入了一个额外的突变策略，通过自适应调整两种不同策略在种群中的比例，弥补了探索和利用不平衡的问题；然后用分数阶扩展卡尔曼滤波算法对SOC进行估计，并将得到的SOC和实际值进行比较，绝对误差平均为1%。实验结果表明，本发明提供的算法能够更准确的辨识模型参数，并获得准确的SOC估计结果。
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公开(公告)号：CN118608932A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410250058.5
申请日：2024-03-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于遗传规划和集成分类的遥感图像道路提取方法，首先对遥感数据进行预处理，然后采用遗传规划的方法对采样点的原始特征进行特征构建，并利用遗传规划的方法自动生成支持五个基分类器的组合方案，然后利用构建出的高级特征进行基分类器的训练，进而进行投票集成。本发明将遥感图像提取转换为语义分割任务，采用遗传规划的方法生成了一个可以进行高级特征构建并可以生成自动组合方案的集成分类器，在小样本训练数据的情况下实现了遥感图像道路提取，对训练数据的需求和依赖较小；通过基于样本点原始特征来构建高级特征，更好地提取到了遥感图像中的信息，能够自动找到最优的集成方案，提高了遥感图像道路提取的精度。
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公开(公告)号：CN116644906A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310460834.X
申请日：2023-04-26
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种应用于遗传规划解决动态柔性车间调度的代理模型样本选择方法，通过提出的小生境策略为代理模型挑选出了特定的样本，减少了真实评估的个体数，进而降低了整体的训练时间，同时小生境策略中基于规则大小排序的方法有助于减少生成调度规则的大小；提高获得调度规则的质量，同时降低了调度规则的大小，提高了可解释性。
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公开(公告)号：CN114529223A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210266982.3
申请日：2022-03-17
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种解决通用约束的城轨交通司机排班问题的方法，包括设定通用约束条件；输入列车运行时刻表和司机的最小间隔休息时间；统计每个车次与所有车次为临近车次的代价，生成代价矩阵A，并完成数学建模过程；在不考虑司机工作总时长的前提下，利用01整数规划算法对建模问题进行一体式求解；将每位司机的工作量根据用约束条件分割为多位司机的工作量；输出排班表。本发明通过代价矩阵大幅度降低排班问题的求解复杂性；依据代价矩阵和整数规划算法可以快速求得可行解；先使用一体式求解之后再分割的算法可以满足现实中各种划分班次的要求，通过数学证明其排班方案是司机人数最少和当司机人数为最少时工作效率最高的方案。
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公开(公告)号：CN112508889A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352831.7
申请日：2020-11-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种染色体核型分析系统，包括（1）设计过滤算法、分割算法对人类中期细胞图像进行过滤除杂、提取染色单体；（2）设计识别算法、纠正算法对提取到的染色体进行识别、配对，从而生成核型图谱。本发明将核型分析方法与图像处理、机器学习等技术相结合，开发一套可靠的染色体核型自动分析系统，实现染色体核型分析的自动化、智能化，整体提高染色体核型分类的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115694166A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211432928.8
申请日：2022-11-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种混合双向LLC‑DAB变换器的优化设计方法，涉及开关电源技术领域，包括以下步骤：确定混合双向LLC‑DAB变换器结构；确定混合双向LLC‑DAB变换器中的开关实现零电压开通的参数边界条件，计算混合双向LLC‑DAB变换器的总损耗、动态性能的表达式；确定影响总损耗的表达式的参数，影响动态性能的表达式的参数；采用多目标粒子群优化算法对各个参数进行优化，实现对混合双向LLC‑DAB变换器的优化。本发明能够定量的选择混合双向LLC‑DAB变换器中的功率容量分配参数和电路中的无源元件参数，在满足动态性能的前提下尽可能的提高变换器效率，使具有高效功率传输的LLC谐振变换器电路最大化利用。
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