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公开(公告)号：CN109742917B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN117197559A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311153185.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于深度学习的猪肉分类模型、构建方法、电子设备和计算机可读介质；方法包括步骤：S1、获取猪肉原始图像，并对原始图像进行预处理；S2、将预处理后的猪肉图像数据分为训练集、验证集和测试集；S3、构建卷积神经网络模型；卷积神经网络模型的结构两层卷积两层全连接层的卷积神经网络；S4、利用训练集对构建的卷积神经网络模型进行训练；S5、利用验证集和测试集数据对训练后的卷积神经网络模型进行优化，得到优化的猪肉分类模型，优化的猪肉分类模型的结构为包含四层卷积两层全连接层的卷积神经网络模型，能够对猪肉进行精确分类，能够大幅减少人工判断的时间和误判的可能性，提高了猪肉生产、销售、管理效率。
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公开(公告)号：CN116742721A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310755315.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种分布式事件驱动的固定时间自动发电控制方法及系统，包括以下步骤：获取各频率调节机组基于ACE分布式固定时间发掘方法估计的ACE值；根据ACE值和分布式固定时间自动发电控制方法计算调整功率参考值的第一部分分量；基于分布式固定时间比例负荷分配控制方法获取调整功率参考值的第二部分分量。本发明通过一种基于固定时间滑模控制的AGC方法，使异质FRU通过独立控制器协同参与ACE调节，充分利用了快速响应机组的调节潜力，具有快速响应能力。通过一种分布式固定时间比例负荷分配法，用于在频率调节的最后阶段恢复快速响应FRU的功率储备，可以进一步提高频率调节性能。
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公开(公告)号：CN114583880B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN110858718B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810958133.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及考虑经济性的交流微电网分布式事件驱动的频率控制方法，包括以下步骤；设计各发电单元的发电成本微增率分布式更新规则；设计算法相关控制参数选取规则；设计事件触发条件；设计采样和分布式控制的时间间隔；各发电单元通过调整各发电单元有功功率参考到最优值，实现交流微电网分布式经济调度和频率恢复控制。本发明通过同时实现微电网经济调度和频率恢复控制，缩小了大时间尺度的优化调度与小时间尺度的频率控制的隔阂，从而提高了微电网系统运行效率。通过设计简单的事件驱动的通信策略，只有状态变量与当前参考值误差较大时才与邻居智能体通信，从而降低了算法实施的通信成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115549550A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211381085.3
申请日：2022-11-06
Applicant: 郑州大学
IPC: H02P25/092 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机用新型功率变换器及其控制方法，新型功率变换器包括级联的不对称半桥功率变换器和改进双向DC‑DC变换器；改进双向DC‑DC变换器包括主开关管S1、主开关管S2、辅助开关管S3、辅助二极管Dr、电感L和辅助电感Lr；主开关管S1的源极接输入电源Vin的负极，同时主开关管S1的源极为负输出端，主开关管S1的漏极接主开关管S2的源极，同时主开关管S2的漏极为正输出端；电感L的一端接输入电源Vin的正极，电感L的另一端接主开关管S1的漏极；辅助二极管Dr的一端接主开关管S2的漏极，辅助二极管Dr的另一端接辅助开关管S3的漏极；辅助电感Lr的一端接主开关管S1的漏极，辅助电感Lr的另一端接辅助开关管S3的漏极。本发明在提高效率的同时，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN112018804A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910456637.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网耦合逆变器级联控制实现方法，首先，设计电流矢量控制策略，其输出结果经过Park反变换，并通过空间矢量脉宽调制得到PWM波，用于驱动三相逆变器。电流控制环的电流参考输入为电压控制环的输出；其次，设计电压矢量控制策略，其电压参考输入为虚拟阻抗控制环的输出；再次，设计虚拟阻抗控制环，其电压参考输入为虚拟同步机控制环的输出；然后，设计虚拟同步机控制环；最后设计并网同步控制环，并在满足并网条件时闭合并网开关。本发明能够提高控制器对于参数扰动和外部扰动的鲁棒性、交直流混合微电网耦合逆变器的系统惯性和频率稳定性；实现交直流混合微电网耦合逆变器的并联运行，能实现离并网无缝切换，提高系统冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109742917A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN120074204A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510262541.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/797 , H02P25/092 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种用于开关磁阻电机的容错功率变换器拓扑，包括：形成回路的双向开关功率变换器、A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组，双向开关功率变换器包括直流电源和开关管，开关管包括功率晶体管和双向开关管，相邻两项绕组之间均设置有至少两个开关管，双向开关管位于A相绕组和D相绕组的桥臂之间。当变换器各相绕组所在桥臂的开关管发生开路故障时，可通过其容错操作控制所在相以及两相之间的公共桥臂的其他开关管和双向开关管，使故障相各工作模式下的电流路径发生重构，从而实现故障情况下的容错运行。且所以功率变换器拓扑所用功率器件种类少，结构简单，降低了系统成本，适用于各相电机和控制策略，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119742770A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411878196.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种支持在线参数辨识和分布式模型预测的电力系统自动发电控制方法及系统。方法为：为解决传统发电资源调频能力日趋不足的问题，将风电、光伏和电池储能系统加入到电力系统当中，和传统火电机组协调出力，共同调频。考虑到新能源机组与传统火电机组相比没有发电速率的限制，可以对负荷扰动快速响应调节出力，设计一种分布式模型预测控制DMPC方法，可以充分发挥快速调频机组的快速调频能力，迅速抑制频率波动。由于新能源渗透率的提高使得系统的关键参数不确定性增强，为了控制系统当中的DMPC控制器在进行计算时采用真实的系统关键参数，设计一种在线参数辨识方法，在系统关键参数变化较大时实现控制系统的动态参数更新。
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