轨道交通列车定位方法、装置、介质和电子设备

    公开(公告)号:CN115527199A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211350921.1

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06V20/62 G06T7/80 G06T5/00

    摘要: 本发明提出了一种轨道交通列车定位方法,列车的前部设置有双目相机,方法包括:获取双目相机获取的、包含信号机的实时图像信息;将实时图像信息的图像帧输入训练好的信号机识别模型中,得到信号机识别模型输出的、对应于目标图像帧中目标信号机的编号,其中,目标图像帧为包括信号机的图像帧;根据目标图像帧确定列车与目标信号机的第一间距;根据目标信号机的编号,确定目标信号机对应的目标里程;根据列车的行驶方向、目标里程与第一间距,确定列车的当前里程数。如此,既能准确确定列车的当前里程,又能降低实施成本。

    双核双锁步二取二架构及其安全平台

    公开(公告)号:CN109634171A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811484753.9

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台,包括架构完全相同的主系和备系,主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元,第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构,实现二乘二取二架构的安全平台,该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。

    轨道交通列车定位方法、装置、介质和电子设备

    公开(公告)号:CN115527199B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211350921.1

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G06V20/62 G06T7/80 G06T5/00

    摘要: 本发明提出了一种轨道交通列车定位方法,列车的前部设置有双目相机,方法包括:获取双目相机获取的、包含信号机的实时图像信息;将实时图像信息的图像帧输入训练好的信号机识别模型中,得到信号机识别模型输出的、对应于目标图像帧中目标信号机的编号,其中,目标图像帧为包括信号机的图像帧;根据目标图像帧确定列车与目标信号机的第一间距;根据目标信号机的编号,确定目标信号机对应的目标里程;根据列车的行驶方向、目标里程与第一间距,确定列车的当前里程数。如此,既能准确确定列车的当前里程,又能降低实施成本。

    一种安全型电子驱动架构

    公开(公告)号:CN108001483A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711283532.0

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B61L5/06 B61L5/18

    摘要: 本发明涉及一种安全型电子驱动架构,属于轨道交通技术领域;电子驱动单元,用于接收计算机联锁相关驱动命令,驱动外部信号机设备或道岔设备,并采集信号机设备或道岔设备相关状态信息,将采集到的相关状态信息发送至计算机联锁系统,从而实现信号的正常开放、关闭,道岔的单独操纵、锁闭和解锁。本发明通过电子驱动单元与计算机联锁系统之间的配合,从而实现了列车进路和调车进路的选、排、锁闭和解锁功能。

    一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置

    公开(公告)号:CN115465330A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211047500.1

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: B61L15/00 B61L27/57 B61L27/70

    摘要: 本发明提供一种有轨电车信号机红灯冒进判断方法及装置,包括:正线道岔控制系统按照设定周期将轨旁信号设备状态信息发送至中心列车自动监控系统;所述列车自动监控系统根据正线道岔控制系统发送的轨旁信号设备状态,结合当前列车位置和运行方向,判断列车是否冒进;车载系统收到列车自动监控系统下发的信号机红灯冒进报警信息后,在车载列车状态显示器上显示冒进报警信息,本发明解决了现有列车红灯冒进判断提醒系统存在缺陷的问题,实现列车在信号机红灯冒进时及时发出提醒。

    一种工矿铁路车辆调度自动位移方法

    公开(公告)号:CN113743834A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111303424.1

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种工矿铁路车辆调度自动位移方法,包括建立行车计划规则,所述规则包括股道名、操作符、操作数和操作方向;并获取股道现车车辆数、顺位及机车现车车辆数、顺位;根据所述行车计划规则创建作业内容,根据所述作业内容判断出进出股道方向,结合所述股道现车车辆数、顺位及机车现车车辆数、顺位将目标股道对应作业方向车辆进行位移操作。对不影响股道车辆数变化的作业,能准确区分作业内容,并同时记录车辆状态、执行状态和过程数据;对影响股道车辆数变化的作业,除了准确区分作业内容外,还要根据计划内容判断出进出股道方向,将目标股道对应作业方向车辆进行增加/删除操作,实时更新现车显示,同时所有的车辆货运信息不丢失。

    一种轨道交通信号监测系统

    公开(公告)号:CN109451465B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811484039.X

    申请日:2018-12-06

    摘要: 本发明属于轨道交通信号技术领域,涉及一种轨道交通信号监测系统;包括三个服务器层级和一个终端设备层级,三个服务器层级分别为中心级服务器、站级服务器和设备级服务器;终端设备层级包括轨道交通信号系统中的地面和车载设备;服务器之间、服务器与终端设备皆采用高速网络通信(有线或无线)。中心级和站级服务器采用通用桌面关系型数据库,设备级服务器采用适用于嵌入式系统的关系型数据库,三个层级的服务器监测本层级范围内的所有终端设备并提供相应层级的管理维护手段。本发明所涉及新型轨道交通信号监测系统是保证行车安全、加强信号设备管理、监测信号设备的重要系统,也是实现信号系统检修不可缺少的重要手段,可满足各型铁路及轨道交通信号监测的需求。

    双核双锁步二取二架构及其安全平台

    公开(公告)号:CN109634171B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201811484753.9

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种双核双锁步二取二架构及其安全平台,包括架构完全相同的主系和备系,主系和备系皆采用双核双锁步二取二架构。双核双锁步二取二架构中包含三个处理单元,第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3。本发明基于两个双核处理单元实现双锁步、第三个处理单元实现二取二表决的安全架构,实现二乘二取二架构的安全平台,该平台满足了安全关键领域高安全性和高可靠性的需求。

    一种轨道交通信号监测系统

    公开(公告)号:CN109451465A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811484039.X

    申请日:2018-12-06

    摘要: 本发明属于轨道交通信号技术领域,涉及一种轨道交通信号监测系统;包括三个服务器层级和一个终端设备层级,三个服务器层级分别为中心级服务器、站级服务器和设备级服务器;终端设备层级包括轨道交通信号系统中的地面和车载设备;服务器之间、服务器与终端设备皆采用高速网络通信(有线或无线)。中心级和站级服务器采用通用桌面关系型数据库,设备级服务器采用适用于嵌入式系统的关系型数据库,三个层级的服务器监测本层级范围内的所有终端设备并提供相应层级的管理维护手段。本发明所涉及新型轨道交通信号监测系统是保证行车安全、加强信号设备管理、监测信号设备的重要系统,也是实现信号系统检修不可缺少的重要手段,可满足各型铁路及轨道交通信号监测的需求。