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公开(公告)号：CN117478007A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458924.1
申请日：2023-11-03
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低精度增量编码器的伺服系统超低速控制方法。本发明实现了超低速工作状态下的快速速度观测器，仅需观测M/T法采样速度和负载扭矩，无需观测电机的位置信息，简化了观测器结构，计算简单快速；同时考虑了摩擦力、齿槽转矩对速度变化的影响，进一步提高了速度观测精度。该快速观测器能减小迟滞和测量死区，使低速工作状态下的速度响应与速度控制精度有较大提升，且避免了传统观测器由于外部负载等非线性因素导致的位置偏差较大的问题，提高系统的稳定性和鲁棒性。本发明在M/T法的中高速采样测量时间的处理与低速切换观测器的处理，能够在优化中高速的测速精度的同时优化超低速的测速精度，能更好地满足雷达等设备对转速控制的要求。
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公开(公告)号：CN116929417A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310825671.0
申请日：2023-07-07
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深水检测的角度传感器及其密封结构，包括轴转动组件、信号采集与输出组件、壳体组件、机械密封组件；轴转动组件通过弹性联轴器与待测轴连接，传递待测轴的运动信息；信号采集与输出组件用于采集轴转动组件传递的运动信息，解算角度信息并发送出去；壳体组件包括基座与罩壳等结构，且要求基座与罩壳装配位置为过盈配合；机械密封组件一部分装配于轴转动组件，另一部分装配于壳体组件，且主要包括油封、密封圈等密封件以及灌胶等密封工艺。本发明的角度传感器采用磁电转换原理实现信号采集与输出，通过密封件与灌胶工艺相结合的方式，在实现高精度信号采集的同时，也保证了角度传感器深水密封的可靠性，且结构紧凑，环境适应力强。
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公开(公告)号：CN117848395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781850.5
申请日：2023-12-22
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 一种单芯片数字式绝对值光电角度位置编码方法，该方法使用一种单芯片数字式绝对值光电角度位置编码电路，该电路包括光信号采集电路、跨阻放大器、比较器、ADC转换电路、数据处理电路及LED控制驱动电路，该方法将光电转换和信号处理电路集成在单个芯片上，通过LED控制驱动电路产生LED驱动电流，使外部发光二极管产生光源，透过编码器的码盘位置码道产生光栅信号，光栅信号再通过透光孔，在光信号采集电路上产生电流信号，再经过跨阻放大器实现电流到电压转换、信号放大和补偿，由比较器产生粗通道数据，再由ADC转换电路产生精通道数据，最后利用数据处理电路进行粗精数据同步，得到编码器码盘的数字位置角度。
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公开(公告)号：CN117811440A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410114776.X
申请日：2024-01-29
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种离线式永磁同步电机磁链和转动惯量辨识方法，在已知电机的极对数Pn、定子电阻Rs、定子电感Ls的前提下，整定出电流环和速度环的PI参数，在电流、转速双闭环的模式下，采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机磁链；在电流闭环模式下，先注入幅值和频率不断增大的低频电流信号，用以判断使得电机能启动并旋转到所设转速阈值所需的电流大小，然后采用加减速的方法辨识电机转动惯量，并使电机正反转且多次辨识，用排序取中值的方法提高辨识精度。本发明方法磁链和转动惯量辨识过程简单、稳定可靠，辨识结果精度高，可实现一键式参数辨识功能，且通用性强，可适用于各种参数的永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN117704934A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694516.6
申请日：2023-12-12
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴承支座同心度检测装置及方法，装置包括基座组件、进给机构、回转机构、下压机构和测量机构；所述基座组件用于安装所述进给机构和回转机构；所述进给机构，用于安装测量机构，并提供检测所需的进给行程；所述回转机构用于提供轴承支座的轴转动所需的摩擦力，并保证检测的稳定性；所述下压机构用于固定轴承支座，并提供推压力；所述测量装置用于检测轴承支座同心度。本发明能够实现轴承支座径向、轴向同心度的高精度检测；通过轴承支座的快速装夹与拆卸，同时避免传统转台安装并通电转动进行同心度检测方式，不仅节能减耗，也提高了检测效率和检测质量，实现了批量化检验。
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公开(公告)号：CN117493230A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311462081.2
申请日：2023-11-03
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G06F13/16
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，包含主控芯片DSP28335和数据存储芯片EEPROM。通过配置DSP28335的Mcbsp模块的各控制寄存器，使其实现SPI接口功能，Mcbsp为主设备，EEPROM为从设备，完成将伺服控制系统的控制参数存储到EEPROM中，并完成数据回读和校验。本发明将Mcbsp模块配置成SPI模式，完成对EEPROM的数据读写，Mcbsp模块可以实现SPI的基本功能且具有更大的灵活性，EEPROM数据存储安全可靠，通用性强。
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公开(公告)号：CN114826079A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210584043.3
申请日：2022-05-27
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5395 , H02M1/08
摘要： 一种永磁同步电机基于误差反馈的模型预测的电流环控制方法，该方法为由测得的永磁同步电机电流、转速和转子位置，通过计算得到当前时刻应该施加的电压值，再根据电压值计算得到逆变器的开关指令，然后施加到逆变器上，进行电流环控制，与传统的基于矢量控制的模型预测控制相比，具有更好的去耦合效果和更快的动态响应；本申请是基于SVPWM技术的无差拍模型预测控制，其思想是，根据电机和逆变器的数学模型预测下一时刻逆变器的开关信号，实现简单，动态响应快，通过引入误差反馈，校准了预测模型，提高了系统的响应速度及稳态精度。
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公开(公告)号：CN117955384A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410049454.1
申请日：2024-01-12
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步电机的摩擦力矩及粘滞阻力。本发明的方法简便快捷地实现了永磁同步电机固有阻尼力矩的一键式补偿，同时齿槽转矩的补偿进一步提升了摩擦力矩及粘滞阻力辨识的精度，该方法适用于不同规格永磁同步电机的辨识及补偿，具备较强的通用性。
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公开(公告)号：CN117118302A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311011777.3
申请日：2023-08-11
申请人： 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： H02P27/08 , H02P29/024 , H02H7/08 , H02M1/00 , H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种270V双余度大功率舵机驱动器，包括一个电容模块、两个舵机驱动模块及相应的散热壳体，电容模块包含大容量高压滤波电容及相应的瞬态电流自动抑制电路，可根据负载大小选配合适容值。舵机驱动模块包含控制单元、电源单元及功率驱动单元，两个舵机驱动模块通过高速数据通信进行信息交互，并可独立驱动控制一路伺服电机。本发明实现了双余度驱动及舵机位置控制功能，具备常见故障自检及监控能力，运行可靠性高，负载能力强，适合于驱动并控制中大型无人直升机上常用的双余度大功率舵机。
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公开(公告)号：CN115051169A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210898018.2
申请日：2022-07-28
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种中心传输、两侧吸收频率选择吸波体，包括m×n个周期排布的吸波体单元，m≥6，n≥6；每个吸波体单元自上而下依次包括第一金属层、第一介质层、中间空气层、第二介质层和第二金属层；第一金属层由加载了集总电阻的耶路撒冷十字以及由金属微带构成的简单并联LC谐振器构成，简单并联LC谐振器嵌于每两个相邻耶路撒冷十字的终端微带之间，集总电阻加载于耶路撒冷十字四个臂的中间位置；第二金属层采用方环孔径单元周期排布构成；第一介质层与第二介质层所采用的材料和尺寸均相同。本发明具有结构简单、加工容易成本低、带内插入损耗小等优势，同时兼具较宽的吸收带和较好的角度与极化稳定性。
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