本发明公开了一种用于深水检测的角度传感器及其密封结构，包括轴转动组件、信号采集与输出组件、壳体组件、机械密封组件；轴转动组件通过弹性联轴器与待测轴连接，传递待测轴的运动信息；信号采集与输出组件用于采集轴转动组件传递的运动信息，解算角度信息并发送出去；壳体组件包括基座与罩壳等结构，且要求基座与罩壳装配位置为过盈配合；机械密封组件一部分装配于轴转动组件，另一部分装配于壳体组件，且主要包括油封、密封圈等密封件以及灌胶等密封工艺。本发明的角度传感器采用磁电转换原理实现信号采集与输出，通过密封件与灌胶工艺相结合的方式，在实现高精度信号采集的同时，也保证了角度传感器深水密封的可靠性，且结构紧凑，环境适应力强。