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公开(公告)号：CN110821509B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911264271.7
申请日：2019-12-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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公开(公告)号：CN109882221B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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公开(公告)号：CN109026050B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810959588.1
申请日：2018-08-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN110645034A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911038434.X
申请日：2019-10-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种滑移式柔性超前支护机构及方法，机构包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。
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公开(公告)号：CN110714793B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911043879.7
申请日：2019-10-30
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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公开(公告)号：CN110307016B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910675292.1
申请日：2019-07-25
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。
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公开(公告)号：CN110284911B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910675379.9
申请日：2019-07-25
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置及方法，装置包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。方法为：将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上，将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方，钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上，将循环二段钢带调整到V型，将V型钢带移向钢带上料承载台上方，使钢带从V型变回展开状态，升高钢带上料承载台，使钢带留在钢带上料承载台上；将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方，控制前探梁下摆，控制钢带上料承载台后撤，使钢带位于前探梁上方，控制前探梁上摆，完成单根钢带铺设；随着掘进的继续，当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，开始钢带的循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN112309581A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011208327.X
申请日：2020-11-03
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G16H50/80 , G16H50/70 , G16H10/60 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/335 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的私人医疗智慧辅助方法，包括：心率值、血氧值的检测；体温的检测；简易运动状态检测；链接网络及定位服务的实现；用户绑定；健康状态的分析；遗传病的监测；传染病的监测；突发传染病的监测。本发明的基于机器学习的私人医疗智慧辅助方法通过整合智能终端的监测信息、无线通讯技术、云平台数据库、知识图谱、数据可视化等多项新型技术，构建了基于机器学习的私人医疗智慧辅助系统，可以有助于缓解医疗资源不足问题，并且能够有效的去科普以及预防传染病，结合大数据，做一些深度挖掘及预测的工作，加快了基层医疗卫生信息化的创建和发展。
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公开(公告)号：CN112145193A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011137156.6
申请日：2020-10-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种机载式掘锚一体机装置及使用方法，装置包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。
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公开(公告)号：CN109653761A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910135928.3
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。
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