-
公开(公告)号：CN117250641A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205688.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种GB组合周跳探测与修复方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据，依据可用的BDS三频观测数据建立附加先验约束的最小二乘配置参数估计模型，再结合改进的周跳探测策略，对整体载波观测值进行周跳探测修复工作；在全观测时段的所有历元中设置一定周跳比例随机添加模拟周跳，大范围统计周跳探测与修复的成功率。本发明的方法，实现了基于TDCP方法的附加先验约束参数估计模型的推导和周跳探测策略的改进，提升了TDCP方法在大量周跳存在时的探测修复成功率，改善了其应对不同数量周跳信号时的稳定性，具有较强的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN116310137A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310384699.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进RANSAC的多线程地面特征提取方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集LiDAR传感器数据，搜索激光点云的近邻点集合；第二步，利用激光点云近邻点集合，计算激光点云中各激光点曲率和夹角；第三步，利用激光点云曲率、夹角以及激光点云高程，筛选种子点集合；第四步，利用筛选得到的种子点集合，根据种子点数量，选择合适线程计算平面法向量；第五步，利用平面法向量，计算激光点云中各激光点与拟合平面之间的距离，判断激光点是否属于地面点，根据地面点数量得到最优地面模型以及地面特征。本发明利用点云高程阈值、曲率阈值等筛选种子点集合，确定初始地面模型，根据种子点数量确定处理模式，为确保数据处理的实时性，选择合适线程处理模式利用改进RANSAC算法进行地面拟合，最终得到最优地面模型和地面特征，进而提高LiDARSLAM特征匹配精度。
-
公开(公告)号：CN117665868A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311214683.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于UDUC模型的GPS/Galileo BE‑PPP方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据后进行数据预处理，根据UDUC的原理，构建UDUC观测方程组，可构建单频、双频和多频UDUC BE‑PPP的模型，并对各类误差和待估参数建模，利用卡尔曼滤波进行参数解算，对解算后的残差进行检测，超过阈值则剔除对应卫星，重新进行滤波解算，未超出则输出结果。本发明有利于当下多频多系统的环境，可用于任何GNSS系统的任何频率，并且和基于IF组合的BE‑PPP方法相比，提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN116381727A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310322627.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S17/89 , G01S7/48 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于机载LiDAR点云的建筑物对象级三维变化检测方法，基于机载LiDAR点云数据构建强度体元模型；将强度体元模型分割并标记为若干个三维连通集合并对地面进行判定；并进一步对探测所得的空洞上方的有值体元进行连通性分析完成建筑物屋顶检测；对建筑物屋顶做缓冲区分析提取建筑物立面点云；通过提取两个时相的建筑物对象信息实现对建筑物对象级变化检测。本发明很好地利用了强度体元模型中各体元的邻域关系及建筑物对象的几何特征进行建筑物对象级变化检测，检测对象单一，语义明确，准确地保留了建筑物的三维有效信息，同时可视化了未发生变化的建筑物信息，有助于基于机载LiDAR点云的建筑物变化检测的发展。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
