公开(公告)号：CN117250641A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311205688.2

申请日：2023-09-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐宗秋 ,  张根 ,  李军 ,  徐爱功 ,  唐龙江 ,  杨南南 ,  付晗筱 ,  刘述豪

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/44 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种GB组合周跳探测与修复方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据，依据可用的BDS三频观测数据建立附加先验约束的最小二乘配置参数估计模型，再结合改进的周跳探测策略，对整体载波观测值进行周跳探测修复工作；在全观测时段的所有历元中设置一定周跳比例随机添加模拟周跳，大范围统计周跳探测与修复的成功率。本发明的方法，实现了基于TDCP方法的附加先验约束参数估计模型的推导和周跳探测策略的改进，提升了TDCP方法在大量周跳存在时的探测修复成功率，改善了其应对不同数量周跳信号时的稳定性，具有较强的实际应用价值。

公开(公告)号：CN117665868A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311214683.6

申请日：2023-09-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐宗秋 ,  刘述豪 ,  付晗筱 ,  徐爱功 ,  唐龙江 ,  李军 ,  杨南南 ,  张根

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提供一种基于UDUC模型的GPS/Galileo BE‑PPP方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据后进行数据预处理，根据UDUC的原理，构建UDUC观测方程组，可构建单频、双频和多频UDUC BE‑PPP的模型，并对各类误差和待估参数建模，利用卡尔曼滤波进行参数解算，对解算后的残差进行检测，超过阈值则剔除对应卫星，重新进行滤波解算，未超出则输出结果。本发明有利于当下多频多系统的环境，可用于任何GNSS系统的任何频率，并且和基于IF组合的BE‑PPP方法相比，提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。