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公开(公告)号：CN109932731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910182505.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法，首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值，计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差，然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型，接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标，计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差，然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差，再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型，最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差，用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
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公开(公告)号：CN103675858B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310744529.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和GPS系统L1频率的载波相位整周模糊度；恢复北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B1频率与GPS系统L1频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的B1、L1载波相位模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN102788598A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210305216.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法。利用全球定位系统(GPS)确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态信息并完成系统的初始对准；IMU采用十二个转停次序为一个旋转周期的转位方案；将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加速度计生成的数据转换到导航坐标系下，得到惯性器件常值偏差的调制形式；利用光纤陀螺的输出值对捷联矩阵进行更新；计算IMU旋转调制后载体的位置信息；本发明将三轴方向上的惯性器件常值偏差进行调制，提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN118151200A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410296518.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种BDS长距离六频载波相位整周模糊度解算方法，包括：利用BDS双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB3I双差宽巷整周模糊度，然后利用其与B1IB3I双差窄巷整周模糊度、B1I双差整周模糊度和B3I双差整周模糊度之间的线性关系，根据双差半和组合和双差无电离层组合固定B1I和B3I双差整周模糊度；利用B3I、B1C和B2b频率双差伪距观测值和载波相位观测值固定B3IB1C、B1CB2b和B3IB2b双差宽巷整周模糊度，然后固定B1IB1C双差宽巷整周模糊度；利用B1I、B1C、B2a和B2ab频率双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB2a、B1CB2a、B1IB2ab和B1CB2ab双差宽巷整周模糊度；利用固定的B1I和B3I双差整周模糊度及B3IB1C、B1CB2b、B1IB2a和B1IB2ab双差宽巷整周模糊度固定B1C、B2a、B2b和B2ab双差整周模糊度。
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公开(公告)号：CN117908067A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079230.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明设计一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，包括：按照卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差，按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差；利用宽巷组合观测值计算固定双差宽巷整周模糊度，将宽巷组合观测值作为距离约束，计算固定双差整周模糊度；选取单差整周模糊度基准消除方程秩亏，利用双差整周模糊度与单差整周模糊度之间的关系计算固定基准站网所有单差整周模糊度；根据基准站网和流动站的位置关系计算流动站观测值的误差改正数；利用基准站网建模生成的任意基准下单差误差改正数实现流动站误差处理、整周模糊度固定及高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657723A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211358526.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法，涉及工程勘察无人机系统领域，解决了现有的工程勘察无人机系统不能自主智能的进行操控勘察的问题，现提出如下方案，其包括控制端、无人机、无人机勘察系统、无人机勘察控制系统、飞行控制系统、拍摄控制系统，所述无人机勘察系统还依次连接有无人机勘察编辑系统、勘察地区图纸录入系统以及勘察要点标记系统，所述勘察地区图纸录入系统还分别连接有数据库与飞行控制系统，所述勘察要点标记系统连接有拍摄控制系统，所述无人机与数据库连接，所述数据库与控制端连接。本系统与方法具有智能话程度高，且可以精准有效的控制，也减少了工人的操作，提高了效率的特点。
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公开(公告)号：CN105572712A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511008216.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种北斗系统载波相位整周模糊度实时确定方法，包括：计算北斗系统卫星的B2频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B3频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的B1频率载波相位与B2频率载波相位的宽巷整周模糊度；计算北斗系统卫星的三频载波相位整周模糊度，进而获得北斗系统用户的坐标。本发明以单个模糊度参数为对象，不需要求解载波相位观测方程组，能够克服北斗系统观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于载波相位整周模糊度实时确定的问题，以单个北斗系统载波相位整周模糊度为对象进行载波相位整周模糊度的计算，计算量小，准确性高。
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公开(公告)号：CN102788598B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210305216.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法。利用全球定位系统(GPS)确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态信息并完成系统的初始对准；IMU采用十二个转停次序为一个旋转周期的转位方案；将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加速度计生成的数据转换到导航坐标系下，得到惯性器件常值偏差的调制形式；利用光纤陀螺的输出值对捷联矩阵进行更新；计算IMU旋转调制后载体的位置信息；本发明将三轴方向上的惯性器件常值偏差进行调制，提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN103675858A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310744529.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和GPS系统L1频率的载波相位整周模糊度；恢复北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B1频率与GPS系统L1频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的B1、L1载波相位模糊度参数恢复整数特性。
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公开(公告)号：CN118091724A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311810642.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明设计一种BDS‑2/BDS‑3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域；包括：将BDS卫星分成GEO+IGSO和MEO卫星集合进行分块处理；利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差超宽巷整周模糊度；利用双差超宽巷组合观测值及整周模糊度之间的线性关系计算固定GEO+IGSO卫星集合双差宽巷整周模糊度，利用双差消电离层组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差整周模糊度；根据GEO+IGSO卫星集合双差载波相位观测值建立双差电离层延迟误差模型；利用双差电离层延迟误差模型计算固定MEO卫星集合双差超宽巷和宽巷整周模糊度，将GEO+IGSO卫星集合双差消电离层组合观测值作为距离约束条件，利用双差消电离层组合计算固定MEO卫星集合双差整周模糊度。
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