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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665868A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311214683.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于UDUC模型的GPS/Galileo BE‑PPP方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据后进行数据预处理，根据UDUC的原理，构建UDUC观测方程组，可构建单频、双频和多频UDUC BE‑PPP的模型，并对各类误差和待估参数建模，利用卡尔曼滤波进行参数解算，对解算后的残差进行检测，超过阈值则剔除对应卫星，重新进行滤波解算，未超出则输出结果。本发明有利于当下多频多系统的环境，可用于任何GNSS系统的任何频率，并且和基于IF组合的BE‑PPP方法相比，提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117250641A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205688.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种GB组合周跳探测与修复方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据，依据可用的BDS三频观测数据建立附加先验约束的最小二乘配置参数估计模型，再结合改进的周跳探测策略，对整体载波观测值进行周跳探测修复工作；在全观测时段的所有历元中设置一定周跳比例随机添加模拟周跳，大范围统计周跳探测与修复的成功率。本发明的方法，实现了基于TDCP方法的附加先验约束参数估计模型的推导和周跳探测策略的改进，提升了TDCP方法在大量周跳存在时的探测修复成功率，改善了其应对不同数量周跳信号时的稳定性，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115980806A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211453491.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS PPP电离层延迟随机游走方差实时调整方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。该方法通过构建电离层延迟的随机游走形式，利用历元间电离层延迟EDI变化值在短期内与真实电离层延迟的参数相关性，削弱电离层观测值中的噪声并计算出电离层延迟的功率谱密度PSD，再结合PSD与随机游走方差的关系，实时调整方差约束值，从而有效缩短整周模糊度固定时间，提高定位精度。本发明实现了基于BDS电离层参数随机模型的实时调整，有效提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111551155A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010515835.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种户外平原地理环境的测绘装置，涉及测绘装置技术领域，以解决现有在户外进行测绘时，地面的不平整，导致测量时的高度不好调整，测量的数据不准确，在户外测量有时会下雨，测量仪在雨水中测量，不仅损坏设备测量的数据也不准确的问题，包括设备板；所述设备板底部平面的左右两端固定安装垂直向下的4根支撑柱。本发明中两个环形铁片的外侧紧贴两个对称的锁环，移动块左右两侧的中部固定安装4个矩形的滑动板，两个立板的左右两侧开设两个对称的固定槽，准备进行测量时，根据高度的不同，利用滑动板在固定槽内上下滑动，调整到合适的高度，再次拧紧锁环固定住，就可以进行测量。
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公开(公告)号：CN212007242U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202021039151.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种户外平原地理环境的测绘装置，涉及测绘装置技术领域，以解决现有在户外进行测绘时，地面的不平整，导致测量时的高度不好调整，测量的数据不准确，在户外测量有时会下雨，测量仪在雨水中测量，不仅损坏设备测量的数据也不准确的问题，包括设备板；所述设备板底部平面的左右两端固定安装垂直向下的4根支撑柱。本实用新型中两个环形铁片的外侧紧贴两个对称的锁环，移动块左右两侧的中部固定安装4个矩形的滑动板，两个立板的左右两侧开设两个对称的固定槽，准备进行测量时，根据高度的不同，利用滑动板在固定槽内上下滑动，调整到合适的高度，再次拧紧锁环固定住，就可以进行测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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