-
公开(公告)号：CN113488913B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110800793.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种被动爬线式架空线缆清理空中机器人线上作业装置，包括线上作业机体、工具接口、刀具转动架和半环形刀片；工具接口位于线上作业装置的线上作业机体两侧，可连接多种清理工具；刀具转动架有两个，位于线上作业装置的线上作业机体前面，分别连接两个半环形刀片。线上作业装置在飞行平台的牵引下爬线前进，两半环形刀片切割沿途漂浮物，达到清理效果，也可安装多种清理工具辅助清理，保障线缆清理工作全程安全、高效。
-
公开(公告)号：CN113488913A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110800793.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种被动爬线式架空线缆清理空中机器人线上作业装置，包括线上作业机体、工具接口、刀具转动架和半环形刀片；工具接口位于线上作业装置的线上作业机体两侧，可连接多种清理工具；刀具转动架有两个，位于线上作业装置的线上作业机体前面，分别连接两个半环形刀片。线上作业装置在飞行平台的牵引下爬线前进，两半环形刀片切割沿途漂浮物，达到清理效果，也可安装多种清理工具辅助清理，保障线缆清理工作全程安全、高效。
-
公开(公告)号：CN113479335A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110801569.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载伸缩式机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的多关节伸缩式机械臂、位于多关节伸缩式机械臂最前端的作业工具；多关节伸缩式机械臂和作业工具之间通过安装机构相连。本发明通过调节多关节伸缩式机械臂的长度，从而完成多位置智能作业，且可自主调节重心平衡，其作业系统可根据实地更换作业工具，满足不同场景的不同作业需求。本发明适合于对架空线路的缠绕漂浮物进行清理，操作简单，安全可靠，便于收纳存放。
-
公开(公告)号：CN113479327A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110800801.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载自平衡机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的自平衡伸缩系统、与自平衡伸缩系统连接的机械臂、固连于飞行平台下方与机械臂连接的固定杆、连接于机械臂前端的作业系统以及连接于机械臂末端的供机械臂和作业系统工作的供电系统。本发明的自平衡伸缩系统可根据飞行平台的姿态角自动伸缩来保持机械臂的水平或特定作业状态，结构简单，控制方便，远程操作，操作安全性高，清理漂浮物效率高，解决了现有技术中机械臂随飞行平台姿态角变化无法维持水平或特定姿态稳定作业的问题。
-
公开(公告)号：CN114488795A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111659642.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种树障清理作业多旋翼空中机器人自抗扰控制方法，该方法步骤如下：(1)根据空中机器人进行输电线路作业过程的要求，对新型作业型空中机器人进行结构设计，其中包括在空中机器人机腹增加一套涵道推进器；(2)根据步骤(1)中的结构，建立新型作业型空中机器人的数学模型，包括运动学模型和动力学模型；(3)根据步骤(2)中所建立模型，设计自抗扰飞行控制律。本发明实现一种无需姿态配合即可实现前后平移运动的非平面作业型多旋翼空中机器人自抗扰位姿控制，可克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点，使得新结构机器人具有良好的稳定性、平动性和抗扰性，最终提升输电线路空中作业的作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113488914A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110801544.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种卷吸式空中作业机器人末端线缆清理装置，包括末端接口、卷吸机构和切割工具，末端接口连接空中作业机器人作业端，卷吸机构连接在末端接口另一端，用于吸入电缆上的高空漂浮物，切割工具安装在卷吸机构一侧，用于切割高空漂浮物。本发明卷吸机构使漂浮物吸入拉扯，起到拉扯漂浮物的作用，而采用切割工具将漂浮物进行切割去除，清理效率高，对电缆不会造成损伤。
-
公开(公告)号：CN114488795B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111659642.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种树障清理作业多旋翼空中机器人自抗扰控制方法，该方法步骤如下：(1)根据空中机器人进行输电线路作业过程的要求，对新型作业型空中机器人进行结构设计，其中包括在空中机器人机腹增加一套涵道推进器；(2)根据步骤(1)中的结构，建立新型作业型空中机器人的数学模型，包括运动学模型和动力学模型；(3)根据步骤(2)中所建立模型，设计自抗扰飞行控制律。本发明实现一种无需姿态配合即可实现前后平移运动的非平面作业型多旋翼空中机器人自抗扰位姿控制，可克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点，使得新结构机器人具有良好的稳定性、平动性和抗扰性，最终提升输电线路空中作业的作业效率。
-
公开(公告)号：CN113459156A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110801548.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多关节伸缩式机械臂结构，一种多关节伸缩式机械臂结构，包括连接于飞行平台下方的垂直悬挂臂、连接于垂直悬挂臂下端管的横向管、固定在横向管前端的前工作臂和后端的后工作臂；前工作臂最前端设有可更换作业工具的安装机构。本发明的多关节伸缩式机械臂结构，通过调节机械臂的长度，从而完成多位置智能作业；前后工作臂可自主调节重心平衡，降低机器人稳控难度；本发明适用于对架空线路缠绕漂浮物清理的空中机器人，保证了飞行平台与架空线路的安全距离，操作简单，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN113419467A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110801534.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种空中机器人智能起降平台及其使用方法，包括长方体形的主体、侧板和伸缩腿，侧板采用四块，通过铰链与主体四侧连接，伸缩腿固定于主体四角底部，支撑脚下方安装有支撑脚，主体的上表面设置起降标志图像，起降标志图像顶点处安装引导灯，侧板靠近外端底部设有辅助脚撑。本发明侧板能够展开与收纳，能够实现在复杂地形条件下人工构建一个适合空中机器人起飞与降落的平台，能够自动调节平台的姿态保证机器人能够以水平的姿态起飞与降落，并且能够作为收纳箱将机器人收纳，以方便运输。本发明提高了空中机器人的作业效率，提供了良好的起降环境，并能够快速运输。
-
公开(公告)号：CN113479327B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110800801.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64U40/20 , B25J18/02 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载自平衡机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的自平衡伸缩系统、与自平衡伸缩系统连接的机械臂、固连于飞行平台下方与机械臂连接的固定杆、连接于机械臂前端的作业系统以及连接于机械臂末端的供机械臂和作业系统工作的供电系统。本发明的自平衡伸缩系统可根据飞行平台的姿态角自动伸缩来保持机械臂的水平或特定作业状态，结构简单，控制方便，远程操作，操作安全性高，清理漂浮物效率高，解决了现有技术中机械臂随飞行平台姿态角变化无法维持水平或特定姿态稳定作业的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.01 seconds)
