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公开(公告)号：CN113419467A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110801534.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种空中机器人智能起降平台及其使用方法，包括长方体形的主体、侧板和伸缩腿，侧板采用四块，通过铰链与主体四侧连接，伸缩腿固定于主体四角底部，支撑脚下方安装有支撑脚，主体的上表面设置起降标志图像，起降标志图像顶点处安装引导灯，侧板靠近外端底部设有辅助脚撑。本发明侧板能够展开与收纳，能够实现在复杂地形条件下人工构建一个适合空中机器人起飞与降落的平台，能够自动调节平台的姿态保证机器人能够以水平的姿态起飞与降落，并且能够作为收纳箱将机器人收纳，以方便运输。本发明提高了空中机器人的作业效率，提供了良好的起降环境，并能够快速运输。
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公开(公告)号：CN113479327B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110800801.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64U40/20 , B25J18/02 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载自平衡机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的自平衡伸缩系统、与自平衡伸缩系统连接的机械臂、固连于飞行平台下方与机械臂连接的固定杆、连接于机械臂前端的作业系统以及连接于机械臂末端的供机械臂和作业系统工作的供电系统。本发明的自平衡伸缩系统可根据飞行平台的姿态角自动伸缩来保持机械臂的水平或特定作业状态，结构简单，控制方便，远程操作，操作安全性高，清理漂浮物效率高，解决了现有技术中机械臂随飞行平台姿态角变化无法维持水平或特定姿态稳定作业的问题。
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公开(公告)号：CN113675769A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110821857.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接地网的检修维修装置，包括安装座、中控器、受控于中控器的夹紧机构、探测机构；安装座的底部配置有驱动轮机构；探测机构设于安装座上，探测机构至少包括摄像头；夹紧机构安装在安装座上，包括夹紧电机、夹紧转轴、两个维修手机构，维修手机构包括设于夹紧转轴上的维修动柱，两个维修动柱可在夹紧转轴上往相对/相反方向移动；维修动柱上设有维修套筒、维修横杆，维修套筒内设有维修滑块，维修横杆的一端连接在维修滑块上，维修横杆的另一端连接至维修移柱的一侧壁，维修移柱的另一侧壁设有弧形夹具。本发明实施例提供的用于接地网的检修维修装置，通过结构改进实现对接地网的夹紧固定，方便检修和维修处理。
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公开(公告)号：CN113479327A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110800801.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载自平衡机械臂的空中作业机器人，包括飞行平台、固连于飞行平台下方的自平衡伸缩系统、与自平衡伸缩系统连接的机械臂、固连于飞行平台下方与机械臂连接的固定杆、连接于机械臂前端的作业系统以及连接于机械臂末端的供机械臂和作业系统工作的供电系统。本发明的自平衡伸缩系统可根据飞行平台的姿态角自动伸缩来保持机械臂的水平或特定作业状态，结构简单，控制方便，远程操作，操作安全性高，清理漂浮物效率高，解决了现有技术中机械臂随飞行平台姿态角变化无法维持水平或特定姿态稳定作业的问题。
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