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公开(公告)号：CN115676677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211345007.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 仇志昂 , 卢兴福 , 樊三军 , 周凤华 , 李宏才 , 曹俊 , 赵俊 , 李沛衡 , 牟春 , 王家乐 , 龙波 , 杨艳 , 严云峰 , 刘佩垚 , 杨波 , 范勇 , 田雨鑫
Abstract: 本发明公开了一种变压器风冷电机辅助装拆装置，包括，稳定机构，其包括支撑部，设于所述支撑部上的主梁部，以及设于所述主梁部上的液压机；以及，移动机构，包括与所述液压机相连的承载部，以及设置于所述承载部上的滚轮件。装载板向上移动时，装载板穿过稳定框后，滚轮件随之穿过稳定框，稳定框和地面接触，避免装置出现移动的情况，滚轮件脱离地面，当装载板向下移动时，装载板穿过稳定框之前，滚轮件先于装载板穿过稳定框，和地面接触，并将反作用力通过液压机传递至主梁部和支撑部，使得稳定框离地，进而使得整个装置便于移动，既保证了整个装置移动时的便捷，也避免了在工作过程中滚轮件着地出现不稳定位移的情况。
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公开(公告)号：CN108749945A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810842060.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 罗勇 , 薛明玲 , 王勋 , 樊三军 , 王彦 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 郝越峰 , 杨波 , 唐巧巧 , 邱宏 , 韩胜国 , 王波 , 仇志昂
IPC: B62D57/024 , B25J19/04 , B25J11/00
CPC classification number: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN119345629A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411750818.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 黄杨胤焱 , 樊三军 , 马文磊 , 夏志永 , 龙波 , 李宏才 , 曹俊 , 唐巧巧 , 范勇 , 汪德生 , 仇志昂 , 王家乐 , 吕胤 , 杨艳 , 赵雪娇 , 杨帜 , 严俊 , 刘丹林 , 罗金虎 , 田雨鑫 , 付豪 , 梁婧仪 , 王秋琛 , 王乐 , 沈欣然 , 李姗姗 , 栾成龙 , 李沛衡 , 杨春留 , 陈秋月 , 周凤华 , 牟春 , 刘兵 , 张贵川 , 潘军 , 田红民 , 唐承张 , 姜友维 , 王勋 , 李晨 , 陈涟漪 , 潘梓清 , 梁小彪 , 李坤泽 , 刘婕 , 石昕 , 施宗志 , 孙舟倍 , 严炼
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种跟随式水泥电杆安全带挂点装置，涉及电网工程的技术领域。包括安装单元，包括转动支架一、转动支架二、活动支架一和活动支架二、设置于所述转动支架一和活动支架一之间的调节组件；检测单元，包括设置于所述活动支架二上的检测组件、设置于所述转动支架一上的驱动单元；防护单元，包括安全杆、设置于所述安全杆上且与安装单元相连接的复位组件。该装置实现安全带的挂点随工作人员的上、下移动而保持一定距离的自动跟随移动，使工作人员的全工作过程，安全带均处于高挂低用，同时在电杆上的移动过程中，自动识别跟随高度、电杆接头、电杆顶部位置，实现其自动跨越和停止的功能。
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公开(公告)号：CN119636936A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411750814.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 樊三军 , 卢兴福 , 马文磊 , 龙波 , 李宏才 , 曹俊 , 黄杨胤焱 , 张霖 , 唐巧巧 , 范勇 , 仇志昂 , 王家乐 , 吕胤 , 杨艳 , 赵雪娇 , 杨帜 , 严俊 , 刘丹林 , 罗金虎 , 田雨鑫 , 文立军 , 梁婧仪 , 王秋琛 , 王乐 , 沈欣然 , 李姗姗 , 栾成龙 , 李沛衡 , 杨春留 , 陈秋月 , 周凤华 , 刘兵 , 张贵川 , 潘军 , 田红民 , 唐承张 , 姜友维 , 王勋 , 李晨 , 陈涟漪 , 潘梓清 , 杨长弓 , 李坤泽 , 刘婕 , 石昕 , 施宗志 , 孙舟倍 , 严炼
Abstract: 本发明公开了一种用于水泥电杆的障碍跨越装置，涉及电网工程的技术领域。包括固定板；以及驱动单元，包括履带、所述履带设置于固定板的一侧位置、设置于所述固定板另一侧靠近前端位置的驱动电机、设置于所述履带内的主动轮和连接轮；弹性单元，包括从动轮、所述从动轮设置于履带内且位于主动轮和连接轮之间、设置于所述从动轮上的传动组件，所述主动轮包括驱动轴、所述驱动电机的输出端通过驱动轴和主动轮相连接，所述主动轮外圈开设有若干个凹槽。该装置实现对水泥电杆上障碍物的跨越，在电杆的上、下移动过程中，通过人工遥控操作，完成本装置在有障碍物的水泥电杆上的移动。
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公开(公告)号：CN119607453A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411742848.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 樊三军 , 卢兴福 , 曹俊 , 王秋琛 , 范勇 , 龙波 , 李宏才 , 汪德生 , 陈世丹 , 严俊 , 唐巧巧 , 牟春 , 杨艳 , 潘晟 , 赵雪娇 , 杨波 , 王家乐 , 吕胤 , 刘兵 , 王勋 , 栾成龙 , 黄杨胤焱 , 石昕 , 仇志昂 , 姜友维 , 潘军 , 田红民 , 张贵川 , 潘梓清 , 梁小彪 , 许朝友 , 李坤泽 , 杨长弓 , 田雨鑫 , 杨春留 , 梁婧仪 , 陈涟漪 , 孙舟倍 , 李沛衡 , 刘丹林 , 牟梓宁 , 潘丽卉 , 刘昆朋 , 汪颜 , 严云峰 , 施宗志 , 张宗杰
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了预置式安全带挂架装置，包括抓手组件和稳定组件；本发明还公开了预置式安全带挂架装置的使用方法，包括调整位置、夹持瓷瓶底座法兰盘两侧的挂耳和夹持瓷瓶中段。本发明能够有效解决变电站主变压器上缺乏安全带挂点的问题，为高空作业提供了全方位的安全防护。通过提供可调挂点，确保工作人员在整个作业过程中安全带始终处于正确位置，避免了因挂点不足而导致的坠落风险。装置设计灵活、安装简便，适应主变压器复杂结构，提高了作业效率并降低了安全隐患，保障了工作人员的生命安全，具有广泛的应用前景和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117828502A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311583942.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法及系统。本发明公开了一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法，包括在变电站采集传感器数据,检测异常并上传云平台，用高级Petri网对变压器建模,将异常数据作为输入,推断故障原因，生成故障诊断报告,优化Petri网模型,提高诊断准确性。本发明提升了系统的稳定性，能够实时有效地反馈变电站的运营状态，提升系统的兼容性、安全性，通过在算法层面结合状态量阈值分析判断和高级Petri网系统工程建模方法，能够对复杂电力生产系统进行高效的机理建模，具备自主学习能力，能够精准的应用于系统仿真、设备故障诊断或预测，且通用性强。
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公开(公告)号：CN108891499A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810842082.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 罗勇 , 余昌皓 , 王波 , 樊三军 , 王竹 , 邱宏 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 栾成龙 , 杨波 , 唐巧巧 , 韩胜国 , 仇志昂
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN119500716A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450508.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 樊三军 , 卢兴福 , 范勇 , 鲁华祥 , 曹俊 , 李宏才 , 戢志伟 , 龙波 , 韩胜国 , 王家乐 , 吕胤 , 刘佩垚 , 张霖 , 周凤华 , 栾成龙 , 黄杨胤焱 , 唐巧巧 , 严俊 , 李晨 , 李沛衡 , 杨春留 , 牟春 , 杨波 , 王勋 , 杨艳 , 姜友维 , 梁婧仪 , 王秋琛 , 王乐 , 周航峰 , 尹现彬 , 唐承张 , 刘丹林 , 罗金虎 , 田雨鑫 , 仇志昂 , 王宇嘉 , 陈秋月 , 刘丹青 , 刘兵 , 潘军 , 田红民 , 张贵川 , 杨琼
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘瓷瓶攀附式清扫设备，涉及变电站绝缘瓷瓶攀附式清扫设备技术领域，包括至少两组可开合的清扫单元，包括开合件、驱动件、摆动件，以及清扫件；夹持单元；攀附单元，包括攀升电机、丝杆、连接杆、上封板，以及下封块。本发明的有益效果为实现了对绝缘瓷瓶的多角度多范围的摆动式清扫，提高清扫覆盖面、避免清扫死角，以及减少磨损对瓷瓶的磨损。特别适合于变电站中各种复杂形状的瓷瓶绝缘子的清扫任务。此外本装置能实现从绝缘子底部到最顶部的全区清扫；可以实现一次性跨越式清扫，无需人工干预，和多次拆卸组装。
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公开(公告)号：CN117691477A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311379172.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种基于Petri网的变电站变压器的故障诊断装置，包括柜体、散热组件、通风组件和固定组件；本发明通过将散热结构与通风结构连接起来，当变压器温度出现异常的时候，散热结构停止转动，出风口闭合，通过连接组件将通风组件闭合，减少柜体内空气流通，同时自动灭火系统启动，压缩气体喷出，对变压器进行降温，持续吸收变压器散发的热量，为操作人员赶来检修提供时间，并且压缩气罐通过固定结构固定，将压缩气罐向内推动即可通过夹持杆进行固定，需要更换时，再次向内推动即可将夹持杆张开，方便更换压缩气罐；在正常工作的时候，散热结构转动带动通风结构转动，调整冷风进入柜体的方向，冷风吹的更加均匀。
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公开(公告)号：CN108891499B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810842082.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 卢兴福 , 罗勇 , 余昌皓 , 王波 , 樊三军 , 王竹 , 邱宏 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 栾成龙 , 杨波 , 唐巧巧 , 韩胜国 , 仇志昂
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
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