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公开(公告)号：CN115676677B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211345007.8
申请日：2022-10-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变压器风冷电机辅助装拆装置，包括，稳定机构，其包括支撑部，设于所述支撑部上的主梁部，以及设于所述主梁部上的液压机；以及，移动机构，包括与所述液压机相连的承载部，以及设置于所述承载部上的滚轮件。装载板向上移动时，装载板穿过稳定框后，滚轮件随之穿过稳定框，稳定框和地面接触，避免装置出现移动的情况，滚轮件脱离地面，当装载板向下移动时，装载板穿过稳定框之前，滚轮件先于装载板穿过稳定框，和地面接触，并将反作用力通过液压机传递至主梁部和支撑部，使得稳定框离地，进而使得整个装置便于移动，既保证了整个装置移动时的便捷，也避免了在工作过程中滚轮件着地出现不稳定位移的情况。
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公开(公告)号：CN108749945A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810842060.6
申请日：2018-07-27
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 卢兴福 , 罗勇 , 薛明玲 , 王勋 , 樊三军 , 王彦 , 曹俊 , 陈世丹 , 谢杨华 , 汪德生 , 付渊 , 郝越峰 , 杨波 , 唐巧巧 , 邱宏 , 韩胜国 , 王波 , 仇志昂
IPC分类号： B62D57/024 , B25J19/04 , B25J11/00
CPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/04
摘要： 本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN117828502A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311583942.2
申请日：2023-11-24
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F30/20
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法及系统。本发明公开了一种基于阈值和Petri网融合的变压器故障诊断方法，包括在变电站采集传感器数据,检测异常并上传云平台，用高级Petri网对变压器建模,将异常数据作为输入,推断故障原因，生成故障诊断报告,优化Petri网模型,提高诊断准确性。本发明提升了系统的稳定性，能够实时有效地反馈变电站的运营状态，提升系统的兼容性、安全性，通过在算法层面结合状态量阈值分析判断和高级Petri网系统工程建模方法，能够对复杂电力生产系统进行高效的机理建模，具备自主学习能力，能够精准的应用于系统仿真、设备故障诊断或预测，且通用性强。
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公开(公告)号：CN108891499A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810842082.2
申请日：2018-07-27
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN117691477A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311379172.X
申请日：2023-10-24
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种基于Petri网的变电站变压器的故障诊断装置，包括柜体、散热组件、通风组件和固定组件；本发明通过将散热结构与通风结构连接起来，当变压器温度出现异常的时候，散热结构停止转动，出风口闭合，通过连接组件将通风组件闭合，减少柜体内空气流通，同时自动灭火系统启动，压缩气体喷出，对变压器进行降温，持续吸收变压器散发的热量，为操作人员赶来检修提供时间，并且压缩气罐通过固定结构固定，将压缩气罐向内推动即可通过夹持杆进行固定，需要更换时，再次向内推动即可将夹持杆张开，方便更换压缩气罐；在正常工作的时候，散热结构转动带动通风结构转动，调整冷风进入柜体的方向，冷风吹的更加均匀。
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公开(公告)号：CN108891499B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810842082.2
申请日：2018-07-27
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN115676677A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211345007.8
申请日：2022-10-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变压器风冷电机辅助装拆装置，包括，稳定机构，其包括支撑部，设于所述支撑部上的主梁部，以及设于所述主梁部上的液压机；以及，移动机构，包括与所述液压机相连的承载部，以及设置于所述承载部上的滚轮件。装载板向上移动时，装载板穿过稳定框后，滚轮件随之穿过稳定框，稳定框和地面接触，避免装置出现移动的情况，滚轮件脱离地面，当装载板向下移动时，装载板穿过稳定框之前，滚轮件先于装载板穿过稳定框，和地面接触，并将反作用力通过液压机传递至主梁部和支撑部，使得稳定框离地，进而使得整个装置便于移动，既保证了整个装置移动时的便捷，也避免了在工作过程中滚轮件着地出现不稳定位移的情况。
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公开(公告)号：CN117540262A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311275887.0
申请日：2023-09-28
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/2321 , G06F18/15 , G06N7/02 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及电力能源技术领域，具体为一种基于前馈与反馈结合的变压器故障预测建模方法，包括，收集变压器安装位置的特征数据，对数据进行清理；采用反馈式神经网络算法结合概率神经网络算法，对特征数据进行训练，将训练后的数据用于对特征参数运行趋势的预测；确定变压器不同类型故障判断依据，建立故障判断依据的特征矩阵；采用神经网络聚类算法，对将来各时刻变压器发生的故障类型、故障发生时间和故障影响程度进行预测；对不同类型故障按照出现时间和出现概率进行排序，同时标注故障隐患级别，对变压器运行有重大风险的故障隐患进行重点标注。本发明方法相较于传统方法，对数据的处理量更多，误差更小，性能更加优越。
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公开(公告)号：CN117236088A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310926607.1
申请日：2023-07-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F30/22 , H02B3/00 , H02G3/08 , H02G3/16 , G01R31/00 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/52
摘要： 本发明涉及变压器故障诊断的技术领域，尤其涉及一种基于Petri网的变电站变压器故障诊断方法及装置，包括通过Petri网进行建模，将变压器的不同状态和过程使用库所和变迁图形化表示；通过根据变压器的实际状态，向适当的库所中添加令牌，表示当前状态及其转换过程；以及，通过触发变迁和观察令牌的流动，分析变压器状态的转换过程，判断是否存在故障；以及，通过分析令牌的流动路径，确定故障的类型和位置，辅助故障排查和维修工作。该基于Petri网的变电站变压器故障诊断方法及装置，借助Petri网的图形化建模和分析功能，实现变电站变压器故障诊断的精确和高效。
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公开(公告)号：CN117217032A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310926604.8
申请日：2023-07-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F30/22
摘要： 本发明涉及断路器故障诊断的技术领域，尤其涉及一种基于Petri网的变电站断路器故障诊断方法及装置，包括通过使用Petri网方法，将变电站的电力系统建模为一个Petri网模型；通过实际情况，定义断路器适当的状态变量，以反映每个断路器和线路的状态；通过从变电站的传感器和监测设备获取实时数据，将这些实时数据反映到建立的Petri网模型中；通过使用Petri网模型进行仿真，根据实时数据和定义的转换规则，检测断路器可能发生的故障和路障。该基于Petri网的变电站断路器故障诊断方法及装置，通过使用Petri网模型，考虑多个设备状态和相互作用的复杂关联，在故障诊断中可以更全面、准确地分析和判断断路器故障，这样可以帮助维护人员快速准确地定位和解决故障。
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