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    一种多功能电杆爬杆机器人
    2.
    发明授权
    一种多功能电杆爬杆机器人 有权

    公开(公告)号：CN108749945B

    公开(公告)日：2023-10-20

    申请号：CN201810842060.6

    申请日：2018-07-27

    申请人： 贵州电网有限责任公司

    发明人： 卢兴福 ,  罗勇 ,  薛明玲 ,  王勋 ,  樊三军 ,  王彦 ,  曹俊 ,  陈世丹 ,  谢杨华 ,  汪德生 ,  付渊 ,  郝越峰 ,  杨波 ,  唐巧巧 ,  邱宏 ,  韩胜国 ,  王波 ,  仇志昂

    IPC分类号： B62D57/024 ,  B25J19/04 ,  B25J11/00

    摘要： 本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。

    一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置
    3.
    发明公开
    一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN108891499A

    公开(公告)日：2018-11-27

    申请号：CN201810842082.2

    申请日：2018-07-27

    申请人： 贵州电网有限责任公司

    发明人： 卢兴福 ,  罗勇 ,  余昌皓 ,  王波 ,  樊三军 ,  王竹 ,  邱宏 ,  曹俊 ,  陈世丹 ,  谢杨华 ,  汪德生 ,  付渊 ,  栾成龙 ,  杨波 ,  唐巧巧 ,  韩胜国 ,  仇志昂

    IPC分类号： B62D57/024

    摘要： 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。

    一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置
    4.
    发明授权
    一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置 有权

    公开(公告)号：CN108891499B

    公开(公告)日：2023-10-20

    申请号：CN201810842082.2

    申请日：2018-07-27

    申请人： 贵州电网有限责任公司

    发明人： 卢兴福 ,  罗勇 ,  余昌皓 ,  王波 ,  樊三军 ,  王竹 ,  邱宏 ,  曹俊 ,  陈世丹 ,  谢杨华 ,  汪德生 ,  付渊 ,  栾成龙 ,  杨波 ,  唐巧巧 ,  韩胜国 ,  仇志昂

    IPC分类号： B62D57/024

    摘要： 本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。

    一种室外电源适配箱
    5.
    实用新型
    一种室外电源适配箱 有权

    公开(公告)号：CN208890198U

    公开(公告)日：2019-05-21

    申请号：CN201821907253.7

    申请日：2018-11-20

    申请人： 贵州电网有限责任公司

    发明人： 卢兴福 ,  王勋 ,  薛明玲 ,  曹俊 ,  王竹 ,  樊三军 ,  栾成龙 ,  龙波 ,  李宏才 ,  汪德生 ,  谢杨华 ,  仇志昂 ,  周在邦 ,  韩胜国 ,  王波

    IPC分类号： H02B1/56

    摘要： 本实用新型公开了一种室外电源适配箱，包括箱体和箱盖，箱体设有第一腔室和第二腔室，其中，第一腔室适于放置蓄电池，而第二腔室适于放置向蓄电池供电的风力发电机，在第一腔室内设有内胆，箱体上设有适于扣盖在第一腔室上的保温隔热板，第二腔室上配套设置有箱盖，箱盖两相对侧壁上均设有扇形百叶窗，扇形百叶窗的转轴与拉杆一端铰接，拉杆的另一端与双金属片的一端连接，双金属片在温度低于或高于设定值时形变拉动拉杆，使转轴转动带动扇形百叶窗关闭或打开；本适配箱可以解决现有技术中因温、湿度等原因导致蓄电池使用寿命缩短或放电过快，以及风能发电系统出现故障，使蓄电池不能可靠的供电或达不到预期效能的技术问题。