隧道二衬钢筋标准化快速装配施工方法

    公开(公告)号:CN116557002A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310669714.0

    申请日:2023-06-07

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了隧道二衬钢筋标准化快速装配施工方法。本发明有两种技术路径均可实现:技术路径A在洞外进行五节段装配化二衬钢筋的加工,通过节段间活动铰实现向内弯折达到二衬钢筋的整体缩小,再通过二衬钢筋装配化台车的行走、顶升系统以及二衬台车前移空间错位再回退就位等技术,最后进行二衬砼浇筑。技术路径B通过加长隧道仰拱钢筋预留高度,即可减少二衬钢筋整体高度,再通过在洞外进行二衬钢筋环向片体加工,通过二衬钢筋装配化台车的行走、顶升、旋转系统和二衬钢筋环向单体纵向运输,再90°转体,以及二衬台车前移空间错位再回退就位等技术,最后进行二衬砼浇筑。上述两种方法可实现在洞外进行二衬钢筋标准化制作,再运输至隧道内进行安装。

    一种悬索桥施工用拉焊装置

    公开(公告)号:CN118237694A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410638239.5

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明涉及拉焊装置技术领域,提出了一种悬索桥施工用拉焊装置,其可以配套悬索桥施工过程中需要焊接的位置进行辅助攀爬靠近作业,以方便配套悬索桥需要拉焊施工的部位进行对位,方便悬索桥的拉焊施工,攀爬作业过程中的夹持方式较为丰富,运行更为可靠,包括机架和焊接臂单元,机架包括中心筒,中心筒内连接有两个对称的对移架,中心筒后侧设置有安装平面,安装平面中部安装有第一伺服电机,第一伺服电机用于两个对移架相对于中心筒的相对同步驱动调整,两个对移架内均滑动连接有移动架,两个对移架上均安装有第二伺服电机,两个第二伺服电机分别用于两个移动架分别相对于两个对移架的相对位置调整,两个对移架均转动连接有驱动杆架。

    一种悬索桥施工用机械手

    公开(公告)号:CN118029286A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410435012.0

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种悬索桥施工用机械手,其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高,使用更为灵活,更为实用,包括两个活动牵引组件,还包括攀爬组件,攀爬组件包括第一半环架和第二半环架,第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道,第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽,内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内,第二半环架的后端中部设置有电机腔,电机腔内安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮,外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环,第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。

    一种悬索桥施工用机械手
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118029286B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410435012.0

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种悬索桥施工用机械手,其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高,使用更为灵活,更为实用,包括两个活动牵引组件,还包括攀爬组件,攀爬组件包括第一半环架和第二半环架,第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道,第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽,内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内,第二半环架的后端中部设置有电机腔,电机腔内安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮,外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环,第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。