公开(公告)号：CN119973993A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510232858.9

申请日：2025-02-28

Applicant: 贵州大学

Inventor： 袁庆霓 ,  罗国庆 ,  曲鹏举 ,  贾伟 ,  窦忠宇 ,  杜飞龙 ,  蓝伟文

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明的基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统，包括：安装机器人、深度相机，初始化环境模型，构建马尔可夫决策模型；设定机器人的控制方式，结合环境，确定所述状态空间、动作空间；基于融合双重回放缓存机制的深度强化学习算法，为机器人抓取任务提供改进的深度强化学习控制策略；制定训练策略，目标是找到最优策略，使得机器人在完成抓取动态物体任务之后获取到最大奖励总和；在强化学习中，通过双重回放缓存机制，机器人能够更高效地从经验中学习；训练改进的深度强化学习控制策略，部署到机器人，进行机器人抓取移动物体的任务。本发明具有在非结构化环境下机器人移动抓取自主决策能力强、环境适应性高、学习效率高的特点。

公开(公告)号：CN114242168B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202111548530.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 贵州大学 ,  重庆电子工程职业学院

Inventor： 邹赛 ,  肖蕾 ,  贾伟 ,  谢明山 ,  王雷

IPC: G16B20/30 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出了一种利用深度神经网络构建多维生物属性信息与PPI拓扑特性之间必需蛋白识别的方法，针对基因表达数据不全面问题，对缺席数据进行补充，以提高鲁棒性。再分别采用构建PPI网络拓扑结构、皮尔逊相关系数、同源相关系数来减少深度神经网络的收敛速度。最后通过深度神经网络寻找节点的度、皮尔逊相关系数、同源相关系数三个特征的最佳关联关系，从而提高必须蛋白质的识别精度。

公开(公告)号：CN117312539A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311264913.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 谢明山 ,  廖洪 ,  邓艳芳 ,  贾伟

IPC: G06F16/335 ,  G06F16/36 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多知识子图的电子学习推荐系统设计方法。利用知识图谱作为辅助信息源进行电子学习推荐系统设计，基于多知识子图的电子学习推荐系统包含学习者模块、学习目标模块和评分模块。本发明具有解决学习者面临过载学习目标而导致推荐系统无法准确推荐和新学习者冷启动等问题的能力；本发明利用知识图谱作为信息辅助源，并采用注意力机制来区分不同关系属性对目标实体的贡献度；通过聚合邻居实体，本发明丰富了目标实体的语义表示，并通过传播的方式挖掘学习目标实体之间潜在联系，本发明为学习者提供了个性化的学习目标推荐，从而提高了学习者的学习效果和满意度的有益效果。

公开(公告)号：CN115439731A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211106382.7

申请日：2022-09-11

Applicant: 贵州大学

Inventor： 谢明山 ,  张松 ,  邓艳芳 ,  贾伟

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种农作物果实采摘的果实识别定位方法。本发明引入Ghostnet轻量化模块，得到GN‑YOLOv5s模型，由深度可分离卷积代替原始卷积层提取特征,减少网络计算量；再次,为进一步精简模型大小,在BN层引入关于缩放系数的正则化项进行稀疏训练,筛选出缩放因子γ为0‑0.005的通道,做出剪枝处理得到GS‑YOLOv5s模型；最后,为使剪枝后的模型保持较高的检测精度,采用知识蒸馏方法,以教师网络辅助剪枝后的模型微调得到PD‑yolov5s，降低硬件成本,同时在低算力平台便于部署。本发明能够降低网络复杂度，提升检测效率，使其能够部署到算力较小的嵌入式平台，并获得农作物密集果实的定位信息，为采摘机器人后续的动作规划奠定基础的有益效果。

公开(公告)号：CN114242168A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111548530.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 贵州大学 ,  重庆电子工程职业学院

Inventor： 邹赛 ,  肖蕾 ,  贾伟 ,  谢明山 ,  王雷

IPC: G16B20/30 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出了一种利用深度神经网络构建多维生物属性信息与PPI拓扑特性之间必需蛋白识别的方法，针对基因表达数据不全面问题，对缺席数据进行补充，以提高鲁棒性。再分别采用构建PPI网络拓扑结构、皮尔逊相关系数、同源相关系数来减少深度神经网络的收敛速度。最后通过深度神经网络寻找节点的度、皮尔逊相关系数、同源相关系数三个特征的最佳关联关系，从而提高必须蛋白质的识别精度。

公开(公告)号：CN119808911A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411847689.1

申请日：2024-12-16

Applicant: 贵州大学

Inventor： 袁庆霓 ,  吴兴杰 ,  吕健 ,  曲鹏举 ,  贾伟 ,  窦忠宇 ,  潘伟杰 ,  汪伦杰 ,  杜飞龙 ,  吴杨东 ,  蓝伟文

IPC: G06N5/022 ,  G06V20/70 ,  G06V10/28 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明的一种基于图像驱动的产品知识图谱构建方法，包括：产品知识图谱本体构建；根据所述蜡染产品的本体类和本体关系，构建蜡染产品本体框架，结合预处理的产品图像数据，进行图像驱动的蜡染产品知识图谱的构建，包括实体获取与关系获取；获取实体集合E，表示为E＝EIMG U ETEXT，其中EIMG表示图像实体，包括产品、纹样、代表性纹样实体，ETEXT表示文本型的实体，包括主题、布局、纹样种类实体；产品知识图谱可视化；针对组成关系的自动更新，从蜡染产品图像中自动提取出纹样，基于目标检测技术进行实现。本发明具有通过和图像数据相结合构建知识图谱的特点。

公开(公告)号：CN216248982U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122889977.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 贵州大学

Inventor： 贾伟 ,  谢明山 ,  邹赛 ,  李家成 ,  刘峻瑜 ,  孟世桢 ,  洪润莉 ,  左峰云 ,  张道明

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智慧家庭花园数字化测控系统，包括控制器、水泵、烟雾传感器、制氧机、鱼池水位传感器、土壤温湿度传感器、景观灯控制开关以及鱼池溶解氧传感器，所述的控制器分别与水泵、烟雾传感器、制氧机、鱼池水位传感器、土壤温湿度传感器、景观灯控制开关以及鱼池溶解氧传感器电性连接。本实用新型利用太阳能供电，并且采用自动调节的太阳能电池板的设计以获取最大的电能收益；同时，本实用新型通过云平台实现了多用户访问，实现了远程控制和远距离监控，而且还能实现可视化的数据传输与显示。因此，本实用新型利用物联网传感器技术及自动控制技术实现了对家庭花园鱼池、土壤参数、环境等对象的数字化监测与控制。

公开(公告)号：CN218585191U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223225321.0

申请日：2022-12-02

Applicant: 贵州大学

Inventor： 贾伟 ,  李家成 ,  刘峻瑜 ,  孟世桢 ,  谢明山

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式机器人PID速度参数整定手持终端，包括上位机、电源模块、电压转换模块以及蓝牙通讯模块，所述上位机分别与电压转换模块以及蓝牙通讯模块电性连接，所述电压转换模块与电源模块电性连接。本实用新型通过蓝牙传输使上位机与轮式机器人相互交互，同时具备操作简便，直观清晰的显示特性，简化了轮式机器人PID速度参数调试过程中关键参数更正，而且轮式机器人的PID速度参数可以读取、核心数据实现可视化。