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公开(公告)号：CN107265425B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710630425.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用含锂铝质岩制备磷酸锂的方法，包括如下步骤：S1，将含锂铝质岩和硫磷混酸浸出剂按固液比1:4混合，在100℃下浸出3h，反应结束后，过滤得到含锂浸出液；S2，往所述含锂浸出液中加入双氧水，不断搅拌，再逐渐加入氨水调节pH值至5.5，补加水稀释，过滤得到含锂净化液；S3，进一步将所述含锂净化液蒸发浓缩，形成热的饱和溶液，冷却结晶，析出大部分硫酸铵和磷酸二氢铵混合晶体，得到含锂浓缩液；S4，最后将含锂浓缩液加热至90℃，加入固体碳酸钠，调节pH值至8，继续反应30min，趁热抽滤，用热水洗涤沉淀，烘干得到磷酸锂。本发明具有可靠性高、适应性强、锂浸出率高、铝沉淀率高等优点。
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公开(公告)号：CN110064522A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910465236.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 贵州大学
IPC: B03D1/002 , B03D1/16 , B03D101/02 , B03D101/06 , B03D101/00 , B03D103/06
Abstract: 本发明公开了一种低品位磷矿自动控制浮选装置及其浮选方法，包括搅拌机、搅拌箱、药剂箱一和药剂箱二，搅拌箱上安装有搅拌机，底部安装有加热装置，药剂箱一和药剂箱二分别安装在搅拌箱上，搅拌箱上安装有药剂浓度传感器、pH传感器、液位传感器和温度传感器，搅拌箱上端连接有进水管，进水管上安装有电磁阀门三和水泵，底部为锥形结构，设置有微孔陶瓷板，并连接有鼓风机，搅拌机、加热装置、温度传感器、液位传感器、电磁阀门三、水泵、鼓风机、药剂浓度传感器和pH传感器均连接到控制器，控制器连接有电磁阀门一和电磁阀门二。本发明实现了自动给水和调节pH、药剂浓度和温度，保证了浮选过程中各项指标的稳定，提高了药效和选矿的质量。
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公开(公告)号：CN105917758A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610350588.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于棉花地耕作的犁，包括把手、连接杆、中部犁箭和两侧犁箭，所述把手中部垂直固定连接连接杆一端，所述连接杆另一端通过弯曲的转接杆一连接到中部犁箭，其端部还垂直固定连接有前后对称的水平横杆，所述水平横杆端部通过弯曲的转接杆二连接到两侧对称的两侧犁箭，所述中部犁箭与连接杆呈“J”型结构，所述两侧犁箭和中部犁箭同向且保持在中部犁箭前，两侧犁箭间的最小距离小于等于中部犁箭宽度。本发明松土效率高，且不易伤及棉花秧苗，结构轻巧，搬运方便，制造成本低，维护简单，维护成本低，且省时省力，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109207893A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811307358.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种获得高性能钛合金不同层次组织的热处理方法，把双相钛合金锻态棒料加工成板状，使用热模拟试验机进行热处理。本发明用钛合金为航空航天用TC4钛合金，在加热到β相变点以上温度，以10个冷却速率获得不同片层厚度α组织及其晶粒度，以及其对应的相关力学性能。不仅为材料加工过程提供有利的条件，还为最终制品提供其所需的性能。
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公开(公告)号：CN105797870B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610318466.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 贵州大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明公开了一种浮选连续自动加药装置，包括搅拌箱、药剂箱和双层放置台的支撑架，搅拌箱安装在支撑架上层放置台，其进水管上连接有给水泵，其上方安装有搅拌器和液位传感器，并在其底部通过管道和电磁流量阀连接到药剂箱，药剂箱安装在支撑架下层放置台，其内安装有加热装置和红外温度传感器，其底部输出管道上安装有流量泵。本发明实现了自动搅拌、自动输送、自动加热、自动定额分配药剂，自动化大大提高，连续稳定给药，选矿质量和产量大大提高，药剂充分反应，药剂利用率高，本发明还具有结构简单、成本低和操作使用方便快捷的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105154689B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510486866.2
申请日：2015-08-11
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种磷矿中稀土分离富集的方法，包括将磷矿与硫酸混合进行反应，并在反应过程中添加表面活性剂，反应结束后，过滤得到稀土浸出液和磷石膏；进一步采用有机酸对磷石膏进行浸出，反应结束后，过滤得到稀土浸出液和浸出渣。稀土得到分离富集后，从粗磷酸和磷石膏浸出液中回收稀土，可结合萃取法、沉淀法、结晶法、离子交换法中的一种或多种方法。本发明实现了磷酸中稀土富集的同时回收了部分磷石膏中损失的稀土，且该方法具有成本低、适应性强、工艺简单、操作方便，可与湿法磷酸生产相结合等优点。
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公开(公告)号：CN106093020A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387077.8
申请日：2016-06-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了采用一定浓度的硫酸作为浸出剂，对低含量的黑色页岩进行搅拌浸出，通过控制浸出工艺促使磷以离子形式存在于滤液中。通过加入过硫酸钾消解，冷却后加入抗坏血酸和钼酸铵溶液使溶液变色，最后通过分光光度计测其吸光度，通过浓度与吸光度建立坐标反算酸磷的含量。本发明能够实现黑色页岩中超低品味磷的含量检测，检测方法简单快捷，操作方便容易，成本低。
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公开(公告)号：CN105797870A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610318466.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 贵州大学
IPC: B03D1/14
CPC classification number: B03D1/145
Abstract: 本发明公开了一种浮选连续自动加药装置，包括搅拌箱、药剂箱和双层放置台的支撑架，搅拌箱安装在支撑架上层放置台，其进水管上连接有给水泵，其上方安装有搅拌器和液位传感器，并在其底部通过管道和电磁流量阀连接到药剂箱，药剂箱安装在支撑架下层放置台，其内安装有加热装置和红外温度传感器，其底部输出管道上安装有流量泵。本发明实现了自动搅拌、自动输送、自动加热、自动定额分配药剂，自动化大大提高，连续稳定给药，选矿质量和产量大大提高，药剂充分反应，药剂利用率高，本发明还具有结构简单、成本低和操作使用方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN105154689A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510486866.2
申请日：2015-08-11
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种磷矿中稀土分离富集的方法，包括将磷矿与硫酸混合进行反应，并在反应过程中添加表面活性剂，反应结束后，过滤得到稀土浸出液和磷石膏；进一步采用有机酸对磷石膏进行浸出，反应结束后，过滤得到稀土浸出液和浸出渣。稀土得到分离富集后，从粗磷酸和磷石膏浸出液中回收稀土，可结合萃取法、沉淀法、结晶法、离子交换法中的一种或多种方法。本发明实现了磷酸中稀土富集的同时回收了部分磷石膏中损失的稀土，且该方法具有成本低、适应性强、工艺简单、操作方便，可与湿法磷酸生产相结合等优点。
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公开(公告)号：CN115439731A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211106382.7
申请日：2022-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物果实采摘的果实识别定位方法。本发明引入Ghostnet轻量化模块，得到GN‑YOLOv5s模型，由深度可分离卷积代替原始卷积层提取特征,减少网络计算量；再次,为进一步精简模型大小,在BN层引入关于缩放系数的正则化项进行稀疏训练,筛选出缩放因子γ为0‑0.005的通道,做出剪枝处理得到GS‑YOLOv5s模型；最后,为使剪枝后的模型保持较高的检测精度,采用知识蒸馏方法,以教师网络辅助剪枝后的模型微调得到PD‑yolov5s，降低硬件成本,同时在低算力平台便于部署。本发明能够降低网络复杂度，提升检测效率，使其能够部署到算力较小的嵌入式平台，并获得农作物密集果实的定位信息，为采摘机器人后续的动作规划奠定基础的有益效果。
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