公开(公告)号：CN221077826U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202323220551.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨晨 ,  李家成 ,  宋家勇 ,  秦泽生

IPC: G01J3/28 ,  G01J3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光的高光谱成像装置，包括若干不同颜色的激光器、转动台、反光镜和扩束器；所述反光镜安装在转动台上，转动台的转轴与通过反光镜所在平面，反光镜绕转动台的转轴转动；所述激光器的照射方向指向反光镜，激光器在反光镜的入射点位于反光镜上的转轴处，扩束器的入射方向延长线通过激光器在反光镜的入射点，扩束器的入射方向延长线与激光器出射方向延长线在同一平面，并且扩束器的入射方向延长线与激光器出射方向延长线所在的平面与反光镜垂直。以解决现有技术频谱范围较宽的问题。

公开(公告)号：CN218585191U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223225321.0

申请日：2022-12-02

Applicant: 贵州大学

Inventor： 贾伟 ,  李家成 ,  刘峻瑜 ,  孟世桢 ,  谢明山

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式机器人PID速度参数整定手持终端，包括上位机、电源模块、电压转换模块以及蓝牙通讯模块，所述上位机分别与电压转换模块以及蓝牙通讯模块电性连接，所述电压转换模块与电源模块电性连接。本实用新型通过蓝牙传输使上位机与轮式机器人相互交互，同时具备操作简便，直观清晰的显示特性，简化了轮式机器人PID速度参数调试过程中关键参数更正，而且轮式机器人的PID速度参数可以读取、核心数据实现可视化。

公开(公告)号：CN216248982U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122889977.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 贵州大学

Inventor： 贾伟 ,  谢明山 ,  邹赛 ,  李家成 ,  刘峻瑜 ,  孟世桢 ,  洪润莉 ,  左峰云 ,  张道明

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智慧家庭花园数字化测控系统，包括控制器、水泵、烟雾传感器、制氧机、鱼池水位传感器、土壤温湿度传感器、景观灯控制开关以及鱼池溶解氧传感器，所述的控制器分别与水泵、烟雾传感器、制氧机、鱼池水位传感器、土壤温湿度传感器、景观灯控制开关以及鱼池溶解氧传感器电性连接。本实用新型利用太阳能供电，并且采用自动调节的太阳能电池板的设计以获取最大的电能收益；同时，本实用新型通过云平台实现了多用户访问，实现了远程控制和远距离监控，而且还能实现可视化的数据传输与显示。因此，本实用新型利用物联网传感器技术及自动控制技术实现了对家庭花园鱼池、土壤参数、环境等对象的数字化监测与控制。