公开(公告)号：CN118479033A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410763269.9

申请日：2024-06-13

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 曹勇 ,  张晓申 ,  董智超 ,  乔勇 ,  李婵擘

IPC分类号： B64C25/46 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明涉飞机机轮刹车控制技术领域，具体涉及一种减速率‑滑移率式防滑刹车控制方法，包括：获取当前周期的飞机的实时减速率；获取当前周期的防滑前刹车指令值；获取当前周期机轮的防滑量以及机轮状态；获取防滑指令值；获取刹车压力并进行刹车。本发明通过控制飞机以指定减速率刹车，同时通过动态实时调节机轮参考滑移率，保证飞机在不同的跑道均可以最大限度的利用地面结合力矩，即寻找当前道面最佳滑移率，通过控制刹车压力的变化，使机轮相对于飞机的滑移率处于最佳滑移率范围，最大程度利用结合力矩，提高防滑刹车效率，缩短刹车距离。

公开(公告)号：CN118545004A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410617594.4

申请日：2024-05-17

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 张晓申 ,  史淋升 ,  张博强 ,  张谦

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/176 ,  B64C25/46

摘要： 本发明涉及飞机机轮刹车技术领域，具体涉及一种多重结构的飞机自适应防滑刹车控制方法、系统、设备、程序产品及介质，包括：获取飞机期望减速率、机轮实时减速率和飞机实时减速率；确定机轮是否处于打滑状态；机轮处于打滑状态时则对机轮进行防抱死控制；机轮未处于打滑状态时则进行飞机减速率的PI控制、按照预设增压速度增压或者保持当前刹车压力。本发明使得飞机在运行场景、跑道状态、运行工况的不同时自适应切换控制模式，从而保证飞机安全稳定地实现刹停。

公开(公告)号：CN118343289A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410390364.9

申请日：2024-04-02

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 陈国慧 ,  张晓申

IPC分类号： B64C25/46 ,  B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/176 ,  B60T8/172 ,  B60T17/22

摘要： 一种双通道刹车的防滑控制系统及方法，系统中减少了两个刹车控制阀，降低了系统的重量和成本，提高了系统的可靠性。通过故障检测模块判断检测到的机轮速度是否故障进而判断机轮参考速度、起落架基准参考速度、飞机参考速度的有效性确定是否激活或退出刹车压力的计算模块，使双通道刹车系统的安全性升为1E‑10，将了由于速度传感器故障造成的错误压力的输出导致的机轮抱死的概率降低至1E‑2。根据起落架基准参考速度以及机轮速度实时对由于刹车引起的偏航问题进行纠正，是飞机的偏航概率降低至1.2E‑2。对双通道刹车系统采用自适应和深打滑相结合的控制方法，有效提升了双通道刹车系统的刹车效率，避免了由于深打滑造成的机轮抱死，深打滑的概率降低了2.16E‑2。

公开(公告)号：CN118220480A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410379776.2

申请日：2024-03-29

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 陈国慧 ,  张晓申

IPC分类号： B64C25/46 ,  B60T8/17 ,  B60T8/32

摘要： 一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法，优化防滑保护控制逻辑，当总线轮载信号无效时，刹车控制器通过硬线轮载判断是否实施刹车；刹车控制器实时通过机轮参考速度判断机轮是否充分起转，更准确的表达机轮是否起转，防止了机轮跳变造成的误判断，提高了系统安全性。当左、右轮载信号不一致时，通过空速信号进行判断，避免低速滑行时由于轮载跳变致使丧失刹车功能，提升了系统的可用性12％。本发明通过刹车控制器即完成防滑保护的提升，有效避免了低速滑行时轮载误指示以及跳变导致的完全丧失刹车功能；提供了总线信号有效性的判断，提升了刹车系统的可用性；引入了机轮速度有效性判断，提高了防滑保护的准确性，有效提升了刹车系统的可用性12％。

公开(公告)号：CN118683733A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411015808.7

申请日：2024-07-26

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 曹勇 ,  张晓申 ,  梁琚涵 ,  马欣

IPC分类号： B64C25/46 ,  B60T8/17

摘要： 一种基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统及控制方法。通过自适应参考速度模块将飞机速度分为高、中、低三段，同时计算飞机减速率，依据飞机减速率、飞机速度以及机轮速度，计算相应的参考速度减速率，输出下一时刻的参考速度，由于该方法中的参考速度减速率是依据跑道状态、飞机速度以及机轮速度共同决定的，能够确保机轮相对于飞机的滑移率保持在最佳滑移率范围，最大限度的利用地面结合力矩，提高了刹车效率，减少了刹车距离。

公开(公告)号：CN118466215A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410730710.3

申请日：2024-06-06

申请人： 西安航空制动科技有限公司

发明人： 李磊 ,  张晓申 ,  李嫒敏 ,  陈旭帆 ,  王东 ,  李达

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及飞机刹车控制技术领域，具体涉及一种飞机防滑刹车控制参数智能优化方法，包括：建立飞机的防滑刹车系统的数学模型；获取每个防滑控制律参数集合；获取每个防滑控制律参数集合的适应度值；利用头脑风暴优化策略对每个父代个体进行个体更新；获取最优防滑控制律参数。本发明实现了飞机刹车距离和机轮打滑程度的兼顾寻优，从而实现准确地进行飞机防滑刹车控制。