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公开(公告)号：CN117494424A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311447438.X
申请日：2023-11-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , E21D9/10 , E21D11/00 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种计算巷道掘进迎头顶板挠度及最大空顶距的方法，该方法为：根据巷道掘进过程中顶板及两帮围岩受力形式和支护状态，将所掘巷道在空间上划分为三个区：掘进迎头扰动区、临时支护区及永久支护未稳定区，掘进迎头扰动区的下侧为即将掘进的煤壁，将三个区的直接顶上的覆岩层作为连续体进行力学分析，其整体承载，且处于弹性变形阶段，不考虑非连续塑性破坏，且直接顶上还具有基本顶，建立巷道掘进顶板力学模型，根据建立的巷道掘进顶板力学模型计算巷道掘进迎头顶板挠度及最大空顶距。本发明可在巷道开挖前预判其掘进迎头的最大空顶距，为后期临时支护参数设计提供依据，计算结果较精确。
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公开(公告)号：CN112796742B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011622129.8
申请日：2020-12-31
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002
摘要： 本发明公开了一种地质钻孔窥视镜头，其包括：窥视镜头头部、窥视镜头尾部和用于调节窥视镜头头部与窥视镜头尾部相对角度的角度调节装置，窥视镜头头部和窥视镜头尾部铰接，角度调节装置的一端与窥视镜头头部连接，角度调节装置的另一端与窥视镜头尾部连接；角度调节装置包括牵引绳、第一导向轮、第二导向轮、牵引轮和角度调节驱动机构，牵引绳的一端固定在窥视镜头头部下端的一侧，所述牵引绳的另一端依次经过第一导向轮、牵引轮和第二导向轮固定在窥视镜头头部下端的另一侧，所述牵引绳的中部缠绕在牵引轮，牵引绳在牵引轮上的缠绕圈数至少为一圈。本发明质钻孔窥视镜头的前端可以进行偏转，当钻孔发生错位时，镜头可避开错位，完成窥视作业。
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公开(公告)号：CN113738422A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111178047.3
申请日：2021-10-09
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种软岩巷道底鼓量控制方法，其包括巷道底角注浆锚索加固，巷道底板间隔设置反拱梁，反拱梁之间的巷道底板上设置金属网；所述巷道底角注浆锚索加固包括：底角锚索钻孔施工，锚索安装及封孔施工，检查封孔质量，注浆设备安装、注浆；所述巷道底板间隔设置反拱梁包括：反拱梁基础开挖，模板安装，绑扎钢筋，混凝土浇筑。本发明还公开了一种软岩巷道底鼓量控制方法的确定方法及软岩巷道底鼓量计算公式的获取方法。本发明底板支护工艺简单，降低了底鼓治理的成本，实用性强，推广应用价值高。本发明的计算过程简单，在已知巷道底板水平移进量的前提下便可计算出底鼓量。
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公开(公告)号：CN113482708A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110891841.6
申请日：2021-08-04
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种矿用胶带运输机机头加强锚柱装置，其包括：第一支撑装置、第二支撑装置和连接轴，第一支撑装置的下端与胶带运输机机头一侧的钢梁连接，第一支撑装置的上端与巷道顶板连接，第二支撑装置的下端与胶带运输机机头另一侧的钢梁连接，第二支撑装置的上端与巷道顶板连接，第一支撑装置包括：顶板固定板、液压支撑杆和连接单元，顶板固定板固定在巷道顶板上，连接单元安装在胶带运输机机头的钢梁上，液压支撑杆的一端与顶板固定板下表面的中部连接，另一端与连接单元连接。本发明还公开了一种采用上述矿用胶带运输机机头加强锚柱装置监测锚固力的方法。本发明增强了胶带运输机机头的锚固力，提高了大功率胶带运输机的稳定性。
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公开(公告)号：CN112796742A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011622129.8
申请日：2020-12-31
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002
摘要： 本发明公开了一种地质钻孔窥视镜头，其包括：窥视镜头头部、窥视镜头尾部和用于调节窥视镜头头部与窥视镜头尾部相对角度的角度调节装置，窥视镜头头部和窥视镜头尾部铰接，角度调节装置的一端与窥视镜头头部连接，角度调节装置的另一端与窥视镜头尾部连接；角度调节装置包括牵引绳、第一导向轮、第二导向轮、牵引轮和角度调节驱动机构，牵引绳的一端固定在窥视镜头头部下端的一侧，所述牵引绳的另一端依次经过第一导向轮、牵引轮和第二导向轮固定在窥视镜头头部下端的另一侧，所述牵引绳的中部缠绕在牵引轮，牵引绳在牵引轮上的缠绕圈数至少为一圈。本发明质钻孔窥视镜头的前端可以进行偏转，当钻孔发生错位时，镜头可避开错位，完成窥视作业。
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公开(公告)号：CN111472777A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010288969.9
申请日：2020-04-14
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21C41/18 , G06F30/20 , G01M13/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及近水平浅埋煤开采领域，特别是一种边坡下近水平煤层工作面煤柱宽度确定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、分析边坡下开采结构特征，建立边坡下开采结构力学模型；步骤二、过B点假想分界面，将滑体分为第一块体和第二块体，计算第一块体重力W1，第二块体重力W2；步骤三、计算第二块体的安全系数F2；步骤四、计算边坡煤柱宽度L2。本发明考虑了井工开采采动对边坡稳定性的影响，该条件下开采形成的结构空间，对其进行力学分析，建立边坡下近水平煤层井工开采煤柱宽度的确定方法，为煤柱宽度设计提供依据，本发明符合实际需求，误差小，计算过程简单。
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公开(公告)号：CN110318756B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910649818.9
申请日：2019-07-18
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种浅埋薄基岩沿空掘巷窄煤柱宽度的计算方法，包括以下步骤：步骤一、确定窄煤柱的支反力FRA；步骤二、确定外伸梁的最大剪力FS；步骤三、确定窄煤柱稳定时，所受压应力σ应满足的条件；步骤四、确定基本顶未发生剪切破坏时，所受剪应力τ应满足的条件；步骤五、确定基本顶侧向极限悬跨度LC；步骤六、通过公式一来计算并确定窄煤柱宽度W。本发明为浅埋薄基岩沿空掘巷窄煤柱宽度的选取提供科学的理论依据；其计算方法简单；使得窄煤柱宽度的选取不再盲目，确保了浅埋薄基岩沿空掘巷窄煤柱宽度的科学性，实用性强和合理性。
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公开(公告)号：CN111102009A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911297754.7
申请日：2019-12-17
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄基岩浅埋煤层来压步距的计算方法，包括以下步骤：步骤一、确定非均布载荷梁两端处的支反力FRA和FRB；步骤二、确定非均布载荷梁的最大剪应力τmax；步骤三、通过公式一 来计算并确定基本顶的来压步距L；所述公式一中：h为非均布载荷梁的厚度，[τ]为非均布载荷梁的极限抗剪强度，a为非均布载荷梁上方覆盖层浅埋端的埋深，b为非均布载荷梁上方覆盖层的深埋端的埋深，γ为覆盖层的平均体积力。本发明提供一种薄基岩浅埋煤层来压步距的计算方法。
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公开(公告)号：CN111099856A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911301585.X
申请日：2019-12-17
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种地下水库坝体相似模拟实验材料，地下水库坝体相似模拟实验材料由骨料、胶结剂和保护剂制备而成，骨料为河沙，胶结剂为速干水泥，保护剂为液态石蜡，地下水库坝体相似模拟实验材料中河沙、速干水泥和液态石蜡的重量比为：3:1:18。本发明还公开了一种地下水库坝体相似模拟实验材料配比的确定方法。本发明相似材料的力学参数和渗流参数与水库坝体相似，性质满足流固耦合相似模拟实验要求，解决了固体模型材料遇水崩解和模拟中水体渗流的可视性问题。
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公开(公告)号：CN110884504A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911241684.3
申请日：2019-12-06
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能化井下猴车运输装置，包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置；猴车包括猴车本体和机械手臂抓取接头，地下矿用架空索道包括钢丝绳；自动挂车装置包括滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂，滑道上设置有齿条；机械手臂包括机械臂移动装置、抓取装置、升降装置，机械臂移动装置包括滑块、齿轮和齿轮驱动部件，升降装置包括升降驱动部件、丝杠、丝母套管和滑座，滑座内沿竖直方向开设有滑孔，丝母套管的外壁上设置有用于防止丝母套管沿滑孔转动的凸起。本发明实现了井下活猴猴车的自动挂车。
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