一种用于煤矿井下胶带输送机机头地脚螺栓的计算方法

    公开(公告)号:CN112733293B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110029527.7

    申请日:2021-01-11

    摘要: 本发明公开了一种用于煤矿井下胶带输送机机头地脚螺栓的计算方法,其包括:步骤一、建立胶带输送机机头简化模型并对胶带输送机机头载荷进行受力分析;步骤二、运用受力平衡方程和力矩平衡方程计算获取地脚螺栓预埋板处垂直载荷和水平载荷的受力;步骤三、建立地脚螺栓受力简化模型,计算出受压区长度值,确定锚固范围大于两地脚螺栓间距,混凝土受压长度符合相邻单根地脚螺栓的锚固范围。本发明的该计算方法可更加合理的获得井下锚固参数,并安全可靠的运用于矿井生产当中。

    一种用于煤矿井下胶带输送机机头地脚螺栓的计算方法

    公开(公告)号:CN112733293A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110029527.7

    申请日:2021-01-11

    摘要: 本发明公开了一种用于煤矿井下胶带输送机机头地脚螺栓的计算方法,其包括:步骤一、建立胶带输送机机头简化模型并对胶带输送机机头载荷进行受力分析;步骤二、运用受力平衡方程和力矩平衡方程计算获取地脚螺栓预埋板处垂直载荷和水平载荷的受力;步骤三、建立地脚螺栓受力简化模型,计算出受压区长度值,确定锚固范围大于两地脚螺栓间距,混凝土受压长度符合相邻单根地脚螺栓的锚固范围。本发明的该计算方法可更加合理的获得井下锚固参数,并安全可靠的运用于矿井生产当中。

    一种智能化井下猴车运输装置

    公开(公告)号:CN110884504B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201911241684.3

    申请日:2019-12-06

    IPC分类号: B61B12/02 B61B12/06 B61B12/00

    摘要: 本发明公开了一种智能化井下猴车运输装置,包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置;猴车包括猴车本体和机械手臂抓取接头,地下矿用架空索道包括钢丝绳;自动挂车装置包括滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂,滑道上设置有齿条;机械手臂包括机械臂移动装置、抓取装置、升降装置,机械臂移动装置包括滑块、齿轮和齿轮驱动部件,升降装置包括升降驱动部件、丝杠、丝母套管和滑座,滑座内沿竖直方向开设有滑孔,丝母套管的外壁上设置有用于防止丝母套管沿滑孔转动的凸起。本发明实现了井下活猴猴车的自动挂车。

    一种地质钻孔窥视镜头
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112796742B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202011622129.8

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: E21B49/00 E21B47/002

    摘要: 本发明公开了一种地质钻孔窥视镜头,其包括:窥视镜头头部、窥视镜头尾部和用于调节窥视镜头头部与窥视镜头尾部相对角度的角度调节装置,窥视镜头头部和窥视镜头尾部铰接,角度调节装置的一端与窥视镜头头部连接,角度调节装置的另一端与窥视镜头尾部连接;角度调节装置包括牵引绳、第一导向轮、第二导向轮、牵引轮和角度调节驱动机构,牵引绳的一端固定在窥视镜头头部下端的一侧,所述牵引绳的另一端依次经过第一导向轮、牵引轮和第二导向轮固定在窥视镜头头部下端的另一侧,所述牵引绳的中部缠绕在牵引轮,牵引绳在牵引轮上的缠绕圈数至少为一圈。本发明质钻孔窥视镜头的前端可以进行偏转,当钻孔发生错位时,镜头可避开错位,完成窥视作业。

    一种地质钻孔窥视镜头
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112796742A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011622129.8

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: E21B49/00 E21B47/002

    摘要: 本发明公开了一种地质钻孔窥视镜头,其包括:窥视镜头头部、窥视镜头尾部和用于调节窥视镜头头部与窥视镜头尾部相对角度的角度调节装置,窥视镜头头部和窥视镜头尾部铰接,角度调节装置的一端与窥视镜头头部连接,角度调节装置的另一端与窥视镜头尾部连接;角度调节装置包括牵引绳、第一导向轮、第二导向轮、牵引轮和角度调节驱动机构,牵引绳的一端固定在窥视镜头头部下端的一侧,所述牵引绳的另一端依次经过第一导向轮、牵引轮和第二导向轮固定在窥视镜头头部下端的另一侧,所述牵引绳的中部缠绕在牵引轮,牵引绳在牵引轮上的缠绕圈数至少为一圈。本发明质钻孔窥视镜头的前端可以进行偏转,当钻孔发生错位时,镜头可避开错位,完成窥视作业。

    一种边坡下近水平煤层工作面煤柱宽度确定方法

    公开(公告)号:CN111472777A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010288969.9

    申请日:2020-04-14

    摘要: 本发明涉及近水平浅埋煤开采领域,特别是一种边坡下近水平煤层工作面煤柱宽度确定方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、分析边坡下开采结构特征,建立边坡下开采结构力学模型;步骤二、过B点假想分界面,将滑体分为第一块体和第二块体,计算第一块体重力W1,第二块体重力W2;步骤三、计算第二块体的安全系数F2;步骤四、计算边坡煤柱宽度L2。本发明考虑了井工开采采动对边坡稳定性的影响,该条件下开采形成的结构空间,对其进行力学分析,建立边坡下近水平煤层井工开采煤柱宽度的确定方法,为煤柱宽度设计提供依据,本发明符合实际需求,误差小,计算过程简单。

    一种智能化井下猴车运输装置

    公开(公告)号:CN110884504A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911241684.3

    申请日:2019-12-06

    IPC分类号: B61B12/02 B61B12/06 B61B12/00

    摘要: 本发明公开了一种智能化井下猴车运输装置,包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置;猴车包括猴车本体和机械手臂抓取接头,地下矿用架空索道包括钢丝绳;自动挂车装置包括滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂,滑道上设置有齿条;机械手臂包括机械臂移动装置、抓取装置、升降装置,机械臂移动装置包括滑块、齿轮和齿轮驱动部件,升降装置包括升降驱动部件、丝杠、丝母套管和滑座,滑座内沿竖直方向开设有滑孔,丝母套管的外壁上设置有用于防止丝母套管沿滑孔转动的凸起。本发明实现了井下活猴猴车的自动挂车。

    一种能自动脱离窥视探头的一次性防污装置

    公开(公告)号:CN211144473U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921960900.5

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: E21B47/017

    摘要: 本实用新型公开了一种能自动脱离窥视探头的一次性防污装置,其包括防污部、连接部和倒勾部,防污部设置在窥视探头的上方,连接部套接在窥视探头的外侧且与窥视探头卡接,防污部与连接部的上端固定连接,倒勾部固定设置在连接部的外侧且能够通过与探测孔壁接触使连接部与窥视探头脱离;倒勾部包括活动件和弹性件,活动件的一端设置在连接部的上端,活动件的另一端为自由端且在外力的作用下能够靠近或者远离连接部,弹性件一端与连接部的侧壁固定连接,弹性件的另一端与活动件固定连接用于推动活动件远离连接部。本实用新型能有效的防止在窥视探头在伸进窥视孔的过程中窥视探头沾染杂物,影响窥视。

    一种矿用钻孔窥视仪探头

    公开(公告)号:CN219528993U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202222794692.4

    申请日:2022-10-22

    摘要: 本实用新型公开了一种矿用钻孔窥视仪探头,其包括窥视探头本体、窥视摄像头、控制单元和姿态调整单元,窥视摄像头安装在窥视探头本体内;控制单元用于获取所述窥视探头本体移动过程中窥视探头本体的姿态变化信息,并根据姿态变化信息生成控制信号;姿态调整单元用于接收所述控制信号,并根据所述控制信号驱动窥视探头本体调整姿态,调整的方向与窥视探头本体姿态偏转的方向相反,调整的偏转量与窥视探头本体姿态偏转的量相同。本实用新型通过控制单元采集窥视探头姿态变化信息并生成控制信号,通过姿态调整单元对窥视探头的姿态进行调整,使得窥视探头在推进过程中能够始终保持进入时的居中状态,提高了窥视探头生成图像的质量。

    一种新型矿灯安全帽
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211882440U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020039971.8

    申请日:2020-01-09

    摘要: 本实用新型公开了一种新型矿灯安全帽,包括安全帽、直流电源以及电线,所述安全帽帽檐上部设置有灯头,所述灯头通过电线与直流电源相连,本实用新型还包括摇卷盒,所述直流电源通过孔口悬挂于皮带上,所述摇卷盒固定于直流电源上,所述多余电线缠于摇卷盒上。本实用新型通过设置摇卷盒,将摇卷盒把手将多余的线收纳在摇卷盒上,避免随意散落的电线给井下作业人员的活动带来不便;通过设置幕帘,防止井下环境损伤耳朵以及水和煤渣掉入衣服中;通过将灯光设为自动调节和手动调节两种控制模式,通过灯光的调节,避免井下作业人员相互之间的强光照射刺激眼睛,引起不适以及对危险的及时判断。