一种基于强化学习的分布式组网雷达节点位置优化方法

    公开(公告)号:CN116362122A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310284004.6

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的分布式组网雷达节点位置优化方法,涉及雷达探测技术领域。本发明首先确定分布式组网雷达节点的分布范围、雷达节点数和系统监视区域;然后对分布式组网雷达节点的分布范围进行编码;接着构建分布式组网雷达节点位置优化强化学习环境,设置状态与动作,设计分布式组网雷达节点位置优化奖励函数、优化网络结构及训练参数;对优化网络进行迭代训练;最后,应用训练好的网络进行雷达位置决策,生成最优雷达节点位置组合。本发明将组网雷达节点位置优化问题从序列决策角度建模,利用强化学习在解决序列决策类问题方面的优势,能够生成最优覆盖范围的雷达节点位置组合。

    一种态势联动高分地图即时生成与查看方法

    公开(公告)号:CN118733819A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410920158.4

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: G06F16/587 G06F16/54

    摘要: 本发明公开了一种态势联动高分地图即时生成与查看方法,属于无人机与遥感图像处理领域。其包括:利用严格几何成像模型求解近俯视帧图像的四至范围和视场中心坐标;利用空间几何关系推导求解非俯视帧图像的视场中心坐标;通过专门设计一套地图命名规则,加速搜索和显示,提升操作体验;建立临时文件夹用以规避图像落盘问题;建立航线缓冲区,通过鼠标沿航线滑动实时显示高分地图,并同步视场中心坐标至卫星地图,实现无人机高分地图与卫星影像的态势联动。本发明能够实时生成可用于态势联动的高分地图,提供了一种用户友好的地图查看方法,可以方便快捷地查看区域场景高清态势。

    一种基于环境约束栅格的目标时空分布预测方法

    公开(公告)号:CN117349545A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311639547.1

    申请日:2023-12-04

    IPC分类号: G06F16/9537 G06F17/18

    摘要: 本发明属于时空数据分析技术领域,公开了一种基于环境约束栅格的目标时空分布预测方法,可根据目标实时位置周围环境对栅格的划分进行自适应变化调整,得到一系列贴合地形地物的不规则栅格,以栅格为计算单元对目标未来位置结果进行预测和描述,得到更贴近于目标真实运动常识的时空分布概率预测。首先设定栅格分辨率、目标最大运动速度等预设参数。随后以目标当前位置为中心选取圆形区域作为目标可能出现的区域,并将覆盖该区域的遥感图片和DEM数据合并,通过分割超像素得到贴合地形地物分布的不规则栅格。接着采用多阶回归函数拟合得到多个预测点,并统计预测点与栅格的交叉情况,完成对目标在任意时刻不同位置的分布概率的预测计算。

    一种带宽自适应的数据链智能分发策略优化方法

    公开(公告)号:CN115733839B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202211421295.0

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: H04L67/10 H04L47/10

    摘要: 本发明属于数据链智能分发技术领域,公开了一种带宽自适应的数据链智能分发策略优化方法,在不同带宽条件下实现数据传输丰富度、完备性等性能最大化,通信阻塞率最小化的目的。首先设定初始分发策略作为当前分发策略并依据当前策略进行分发,随后设计质量评估指标对分发过程的质量进行评估,获取各项指标评估值并计算自适应优化倾向权重。设置分发质量阈值判断当前分发策略与当前通信环境的合理性。当出现不合理时调用分发策略自适应优化方法,以当前分发策略向量化后的策略基因向量以及自适应优化倾向权重为输入,通过智能寻优方法获取新的分发策略,代替当前分发策略,完成分发策略的自适应优化。

    一种基于路网数据的交叉口提取及拓扑结构描述方法

    公开(公告)号:CN115878737B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202211314651.9

    申请日:2022-10-26

    IPC分类号: G06F16/29

    摘要: 本发明公开了一种基于路网数据的交叉口提取及拓扑结构描述方法,属于图像处理技术领域。其包括步骤:采用OSM数据中的道路矢量作为基础路网数据,提取城市主干道路网;对存在断点的路网线进行拼接,形成完整路网;求各路网的交点,获得道路交叉口候选集;对交叉口候选集中多余的伪交叉点进行处理,获得交叉口点集;计算每条道路的方向;以点集中的交叉口点为对象,获取与其相交的道路线集合;根据道路方向和交叉点位置计算交叉口的拓扑结构描述。本发明充分利用路网数据空间关系求交叉口,并结合相交的道路方向特征构建拓扑结构,提高多源道路数据匹配的可靠性。

    一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法

    公开(公告)号:CN116625371A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310594844.2

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法,属于视觉自主定位技术领域。采用控制点间的点位距离和方向约束条件剔除控制点野值,首先根据先验知识计算当前帧航拍图像图幅大小,确定控制点距离阈值;之后根据控制点经纬度坐标,计算控制点间的点位距离,并与点位距离阈值对比,剔除超过阈值的控制点;然后,计算控制点间的点位方向和拓扑关系的真值数据,并设置控制点间点位方向阈值。接着,计算控制点间的点位方向和拓扑关系,并与点位方向的真值数据对比,剔除超过点位方向阈值的控制点;最后,根据相机成像几何关系解算当前帧无人机位置。本发明相较于传统无人机视觉定位方法,可有效提高无人机视觉定位可靠性。