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公开(公告)号:CN119417325A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510024801.X
申请日:2025-01-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中南大学
IPC: G06Q10/067 , G06F16/29 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真方法,涉及多目标规划和轨迹模拟生成的交叉领域。本发明首先提取应用情景下的城市移动目标兴趣区域集合,之后提取路口节点、道路的地理环境要素以及自有属性,之后构建神经网络模型,进行深度学习训练,得到路口节点的奖励值,之后基于兴趣区域集合、各个机动目标的位置以及各个路口节点的奖励值,通过混合整数线性规划方法,计算机动目标轨迹仿真集合,完成耦合意图预测和环境约束的城市机动目标轨迹仿真。本发明克服了目前轨迹模拟方法真实性不强、情景泛化能力弱、对训练数据要求高和可解释性较低的问题,有效解决了特殊应用场景下多移动目标轨迹真实轨迹较少的问题。
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公开(公告)号:CN114782806B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210340419.6
申请日:2022-04-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种海上移动目标航行行为语义建模方法,通过依次建立海上移动目标的航行行为语义表达结构及逐级抽象的层次化海上移动目标航行行为语义表达模型,最终实现从语义层面对海上移动目标运动行为的抽象表达与建模。本发明实现了以逐层抽象的层次化结构形式对船舶、军事舰船等海上移动目标从简单低层次到复杂高阶行为进行有效组织与表达,可有效克服现有技术在海上移动目标运动行为建模与表达中存在的语义丰富不全面及深层次认知不足的问题,能够更好地为分析和追踪海上移动目标行为的时空动态演变提供支持。
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公开(公告)号:CN117236495A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311151098.6
申请日:2023-09-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动静知识图谱联合推理的船舶轨迹预测方法,属于船舶轨迹预测领域。采用知识图谱与时序性数据预测相结合的方法,构建了由船舶属性、船舶行为语义、环境信息组成的知识图谱,定义了船舶航行的行为语义,对知识图谱进行推理补全,将连续的轨迹数据向量化,融入到知识图谱当中,利用图神经网络对船舶后语的语行为义和位置进行预测,对态势信息能够进行自动化生成,提高管理决策效率,对事故进行超前预警。
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公开(公告)号:CN116992043A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310941162.4
申请日:2023-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/36 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F40/30 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于知识图谱构建领域,公开了一种面向海上移动目标的知识图谱构建方法,依据海上移动目标动态定位数据定义了基本运动行为语义,进一步定义了在复杂环境下适用于多海上移动目标类型的高阶行为语义。利用海上移动目标动态定位数据以及海域地理环境信息、气象信息中动态变化的信息构建动态知识图谱,利用数据的静态信息构建静态知识图谱,进行动静态图谱融合,应用知识图谱推理技术提高知识图谱质量,用统一知识体系来组织表示海量异构的AIS数据、海上移动目标运动模式和行为知识,准确表达海上移动目标复杂行为语义,理解不同行为意图,实现基于动态定位数据的海上移动目标行为智能分析与决策,促进基于大数据的智能化海上移动目标监控管理。
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公开(公告)号:CN116125421B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310073357.1
申请日:2023-02-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达目标探测应用技术领域,公开了一种基于深度学习的阵列雷达多回波信号目标检测方法,首先构建阵列雷达多目标探测多信噪比数据集并提取频域特征矩阵集,随后设计一种阵列雷达信号融合神经网络,其中密集卷积核群可以学习阵列雷达多信号间频域特征之间的相位偏移特性,实现多信号间的纠正和融合,并采用多卷积核融合提取网络和全连接分类网络,提取叠加增强后信号中目标特征并进行分类。通过采用频域特征矩阵集训练阵列雷达信号融合神经网络得到训练完毕的网络模型。对待检测阵列雷达探测信号进行频域特征矩阵提取并通过网络模型进行目标检测,判断待检测阵列雷达探测信号中是否存在目标,完成目标检测,提高了目标检测精度。
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公开(公告)号:CN116663279A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310600163.2
申请日:2023-05-25
Applicant: 中南大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/20 , G06T7/246 , G06T17/05 , G06F111/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种移动目标行为模式轨迹模拟仿真方法,属于数据处理技术领域,具体包括:获取目标区域内的地理信息数据;基于地理信息数据生成地理场景环境地图;设置移动目标运动行为模式的类型并据此设置模拟轨迹数据的基本参数;设置移动目标指定运动行为模式特征并据此设置轨迹生成规则约束;基于基本参数和轨迹生成规则约束采用A*算法模拟生成不同移动目标行为模式对应的初始模拟轨迹数据;对初始模拟轨迹数据添加轨迹采样的位置噪声和时间噪声;得到在地理场景环境地图内移动目标运动行为模式对应的多条目标模拟轨迹数据并将其进行可视化与存储。通过本公开的方案,提高了轨迹数据仿真的适应性和自动性。
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公开(公告)号:CN116125421A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310073357.1
申请日:2023-02-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达目标探测应用技术领域,公开了一种基于深度学习的阵列雷达多回波信号目标检测方法,首先构建阵列雷达多目标探测多信噪比数据集并提取频域特征矩阵集,随后设计一种阵列雷达信号融合神经网络,其中密集卷积核群可以学习阵列雷达多信号间频域特征之间的相位偏移特性,实现多信号间的纠正和融合,并采用多卷积核融合提取网络和全连接分类网络,提取叠加增强后信号中目标特征并进行分类。通过采用频域特征矩阵集训练阵列雷达信号融合神经网络得到训练完毕的网络模型。对待检测阵列雷达探测信号进行频域特征矩阵提取并通过网络模型进行目标检测,判断待检测阵列雷达探测信号中是否存在目标,完成目标检测,提高了目标检测精度。
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公开(公告)号:CN113525626B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110934757.8
申请日:2021-08-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明公开了一种基于海陆约束的船舶预测轨迹修正方法,属于海上运动目标动向预测技术领域。本发明针对当前各类船舶航迹预测算法中未充分考虑海陆约束,导致部分预测结果出现在陆地上的问题,提出一种基于差异化海岸线缓冲区的预测结果修正方法。首先针对水上通行环境中常见的开阔海域、海峡、群岛、内河等进行差异化缓冲区计算,在不改变原有拓扑关系的情况下生成船舶可通行区域。在此基础上,细致化分析了预测轨迹与可通行区域边缘的典型关系模式,并针对不同模式设计了预测轨迹修正策略,能够较好的改正现有各类算法的输出结果,是对现有各类船舶航迹预测方法的有效补充。
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公开(公告)号:CN113525626A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110934757.8
申请日:2021-08-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明公开了一种基于海陆约束的船舶预测轨迹修正方法,属于海上运动目标动向预测技术领域。本发明针对当前各类船舶航迹预测算法中未充分考虑海陆约束,导致部分预测结果出现在陆地上的问题,提出一种基于差异化海岸线缓冲区的预测结果修正方法。首先针对水上通行环境中常见的开阔海域、海峡、群岛、内河等进行差异化缓冲区计算,在不改变原有拓扑关系的情况下生成船舶可通行区域。在此基础上,细致化分析了预测轨迹与可通行区域边缘的典型关系模式,并针对不同模式设计了预测轨迹修正策略,能够较好的改正现有各类算法的输出结果,是对现有各类船舶航迹预测方法的有效补充。
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公开(公告)号:CN116385510B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202310359767.2
申请日:2023-04-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双向风格迁移的光学和SAR影像自动配准方法,属于遥感影像智能处理技术领域。本发明首先通过CycleGAN风格迁移网络将光学和SAR影像转化为伪SAR和伪光学影像,实现异源影像的同质化,随后采用SIFT分别对光学和SAR影像和转化后伪SAR和伪光学影像分别提取特征点集合,得到待配准光学影像的特征点集合和待配准SAR影像的特征点集合,接着提取光学混合描述子和SAR混合描述子,计算混合描述子近似度,对特征点集合进行筛选,最后通过RANSAC外点滤除获取匹配特征点对,完成光学与SAR的配准。本发明可实现光学和SAR影像的自动化配准。
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