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公开(公告)号:CN114706038B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210356595.9
申请日:2022-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法,其实现步骤为:1.计算待测目标到主观测站与各个副观测站的距离差;2.用闭式泰勒公式求解待测目标的位置;3.在不同位置计算多组待测目标初始值;4.从获取的多组目标初始值中选取使得目标代价函数最小值的初始值数据作为待测目标解;5.当测量误差较大时用误差估计函数修正定位结果。本发明通过将待测目标到主观测站的距离看成已知数,可以比TSWLS算法少一个观测站。本发明通过用误差估计函数来修正误差,可以进行定位结果纠正。
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公开(公告)号:CN110167138B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201910434965.4
申请日:2019-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了提出一种基于改进灰狼优化算法的无源时差定位系统优化布站方法,将无源时差定位系统的布站问题转化为求解目标函数的最小值问题,以无源时差定位系统为基础建立优化布站模型,用改进后的灰狼优化算法对该模型进行求解,求解的基本流程为:建立无源时差定位系统最优化布站模型,用M‑GWO算法对该模型进行求解,使模型目标函数值最小时的基站位置即为定位系统的最优布站位置。本发明用于求解无源时差定位系统对目标区域更高精度的布站位置,可以求取任意布站范围内的最优布站位置,具有普适性。
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公开(公告)号:CN111476338A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010302492.5
申请日:2020-04-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于樽海鞘群优化的粒子滤波方法和滤波系统,滤波方法为:将各粒子作为樽海鞘群的个体,按照适应度从大到小的顺序对其进行排序,得到樽海鞘链;根据个体适应度大小选择领导者和追随者,将适应度最大的个体位置作为食物位置;计算控制系数和领导者数量,更新领导者位置和追随者位置,将超出搜索空间范围的个体拉回搜索空间;比较更新后各个位置适应度与当前食物位置适应度的大小,将较大的作为新的食物位置;当迭代次数达到最大迭代次数/食物位置适应度大于适应度门限时,根据当前时刻最新量测的观测值计算粒子权值;根据所述粒子权值得到滤波结果。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中粒子滤波算法效率低的问题。
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公开(公告)号:CN110167138A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910434965.4
申请日:2019-05-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了提出一种基于改进灰狼优化算法的无源时差定位系统优化布站方法,将无源时差定位系统的布站问题转化为求解目标函数的最小值问题,以无源时差定位系统为基础建立优化布站模型,用改进后的灰狼优化算法对该模型进行求解,求解的基本流程为:建立无源时差定位系统最优化布站模型,用M-GWO算法对该模型进行求解,使模型目标函数值最小时的基站位置即为定位系统的最优布站位置。本发明用于求解无源时差定位系统对目标区域更高精度的布站位置,可以求取任意布站范围内的最优布站位置,具有普适性。
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公开(公告)号:CN116338577A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310363818.9
申请日:2023-04-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明提出了一种对地面运动辐射源的无源定位方法,实现步骤为:构建基于时频差测量的定位场景,并通过测量信息计算中间变量矢量的估计值,然后用该结果计算运动辐射源位置和速度矢量的两组粗略估计值,并筛选出一组对运动辐射源位置和速度误差矢量的估计值进行重估计,最后以重估计的结果修正运动辐射源位置和速度的初始估计值,得到运动辐射源的无源定位结果。本发明选择粗略估计中的高度最小的运动辐射源参数作为初始值,提高了定位结果的可靠性,并且通过考虑计算中的参数的符号信息,直接得到两组中间变量估计矢量,并通过筛选出的一组运动辐射源位置和速度的初始估计矢量计算加权矩阵并进行重估计,有效提升了定位效率。
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公开(公告)号:CN111413669A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010202576.1
申请日:2020-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相位差及其变化率和多普勒频率变化率的定位方法,具体为:以载机飞行的方向为X'轴的正方向建立三维直角坐标系O'-X'Y'Z',原点O'位于机载观测平台的中心,Y'轴与X'轴在同一水平面上;然后进行以下操作:1、在机载观测平台上布设三个天线阵元,分别位于:原点O'﹑X'轴上且位于载机的机头一侧﹑原点O'的正上方,利用相位干涉仪获取天线阵元接收的电磁波的相位差及其变化率;2、根据电磁波的相位差及其变化率﹑目标辐射源与机载观测平台的相对运动产生的多普勒频率的变化率计算出目标辐射源的位置坐标;本发明解决了传统定位方法因俯仰角及其变化率测量精度不足而难以对运动目标进行高精度定位的问题,对固定目标和运动目标的定位都具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN105116388A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510494050.4
申请日:2015-08-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒主成分分析的天波超视距雷达瞬态干扰抑制方法,主要解决现有技术需先定位瞬态干扰位置导致干扰抑制效果差的问题。其实现步骤是:(1)用距离单元回波信号构造复数形式的Hankel矩阵,并将其分解为实部矩阵和虚部矩阵;(2)计算实部矩阵和虚部矩阵对应的稀疏矩阵和低秩矩阵;(3)根据实部的低秩矩阵与虚部的低秩矩阵获得对瞬态干扰和噪声抑制的回波信号;(4)对每一个距离单元重复步骤1-3,并进行多普勒处理,得到抑制瞬态干扰和噪声后的回波距离多普勒信息。本发明复杂度低,能明显的抑制噪声和多个同时存在的瞬态干扰,可用于对天波或地波超视距雷达中闪电冲击干扰、流星余迹回波干扰和人为冲击干扰的抑制。
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公开(公告)号:CN112986938B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110110138.7
申请日:2021-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及雷达干扰技术领域,具体涉及一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法。该方法包括以下步骤:由四架搭载干扰机的无人机组成一个无人机编队;干扰机接收到雷达脉冲之后,根据来波信号方向对无人机编队进行干扰机配对,形成两个干扰环路;将雷达脉冲以最小的延迟时间进行转发,捕获单脉冲雷达的距离波门;干扰机逐渐增大转发延迟时间,使距离波门逐渐偏离平台反射回波,距离波门内的干信比不断增大,干扰增益不断增大,增大测角误差;当平台反射回波移出距离波门之后,增大测角误差直至单脉冲雷达失锁。本发明实施例在任意干扰机转角下都能够保持更加稳定的干扰效果。
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公开(公告)号:CN118337576A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410388506.8
申请日:2024-04-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多通道融合的轻量级自动调制识别方法,主要解决现有调制网络参数量过大和低信噪比下调制识别准确率低的问题,其实现方案是:获取无线电调制信号数据集,对其编码后按比例随机划分训练集、验证集和测试集;构建多通道输入融合卷积模块,在其后添加多个特征降维模块,并将其与全局平均池化层、全连接层级联构成轻量级调制网络;利用训练样本迭代训练该网络,并通过验证样本验证每代结果,最终保存最小验证损失对应的网络;将测试集样本输入到已训练的轻量级调制网络,获取信号调制类型识别结果。本发明在提升调制信号识别准确率的同时大幅缩减了网络参数量,确保该网络能部署到计算资源有限的设备中,可用于通信系统的调制方式分类。
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公开(公告)号:CN116430329A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310322166.4
申请日:2023-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于MOEA\D和频域资源的干扰资源分配方法,其实现步骤为:获取待优化的干扰资源分配向量集,构建以多干扰需求为多目标函数的干扰资源分配模型,计算干扰资源分配向量集的目标函数值得到理想点集,获取干扰资源分配向量集的权重向量的相邻向量索引集,采用MOEA\D算法对干扰资源分配向量集寻优,得到最佳干扰资源分配解集,从最优解集中根据干扰需求选取对应的干扰资源分配向量作为干扰资源分配方案。本发明得到的干扰资源分配结果不仅能保证对雷达的干扰效果还能有效地利用干扰机的频域资源,具有广阔的应用前景。
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